CN206281969U - 隧道雷达快速检测智能支架*** - Google Patents

Abstract

本实用新型隧道雷达快速检测智能支架***，包括：自行式搭载平台、智能***操作平台、液压伸缩装置；所述智能***操作平台安装在自行式搭载平台上，所述液压伸缩装置包括可360°旋转的平台旋转器，所述液压伸缩装置通过可360°旋转的平台旋转器与自行式搭载平台连接。工作时，雷达天线固定在液压伸缩装置的最前端，通过智能***操作平台控制液压伸缩装置使雷达天线紧贴检测面进行检测，本实用新型可以实现隧道地质雷达检测过程中同一断面多测线的同时测试，而且测试精度高，测试数据稳定，检测过程安全风险小，可提高测试效率，降低劳动强度，充分保证工作人员的安全。

Description

隧道雷达快速检测智能支架***

技术领域

本实用新型属于公路工程试验检测领域，涉及一种隧道雷达快速检测智能支架***，具体地涉及一种可实现隧道地质雷达检测过程中同一断面多测线的同时测试的隧道雷达快速检测智能支架***。

背景技术

为了适应我国经济高速发展的需要，现今交通事业尤其是山区高速公路亦在蓬勃发展，隧道工程的数量逐年增加，施工原因和运营中引起的病害也屡见不鲜。如施工过程中易产生初喷混凝土厚度不足、与围岩不密实、出现空洞等质量通病，而隧道在使用过程中经常有衬砌漏水、衬砌侵蚀和衬砌裂损等病害。地质雷达检测作为一种高精度、连续无损、经济快速、抗干扰能力强的高新检测技术，现已广泛应用于公路工程试验检测领域，在隧道实际检测过程中雷达可对其进行全方位探测，为消除隐患提供依据，保障隧道的施工质量和使用安全性。

目前使用地质雷达进行隧道检测的常用方法主要有两种：其一是在装载机上架设检测平台，工作人员手持雷达天线检测；其二是采用简易的雷达支架，将雷达天线固定在上面检测。

现有技术中采用雷达进行隧道检测的方法具有如下缺点：

前述第一种方法，高空作业人员容易出现人身事故，而且检测平台稳定性不足，雷达天线容易蛇形前进或脱离衬砌表面，对数据采集造成影响；而第二种方法，局限性较大，而且只能进行单测线检测，效率较低。

对比文件1：CN105807276A公开了一种隧道及地下工程中初支与衬砌雷达检测装置及方法，包括一个平台，所述的平台底部设有驱动装置I，驱动平台自行移动；在平台的顶部安装有机械手臂，所述的机械手臂在驱动装置II的驱动下能沿着隧道横切面来回摆动，且机械手臂的末端通过弹性装置与上部雷达天线卡槽相连；所述的平台底部通过伸缩臂与下部雷达天线卡槽相连。位于平台之上的机械手臂，操作时根据隧道半径进行调整，对具体隧道断面适应性强，可根据要测量的测线进行定点测量；雷达天线安置***中的上下部卡槽与衬砌表面或仰拱贴合紧密，自适应程度高，测量精度高，更好地满足测量要求。

对比文件2：CN105738893A公开了一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车和设于专用汽车上的车载底座，所述车载底座上设有拱顶检测装置、上侧壁检测装置和下侧壁检测装置，其特征在于：所述车载底座沿专用汽车行进方向的前侧和后侧分别竖向设有接触网架触碰感知装置，所述车载底座上还设有用于控制拱顶检测装置、上侧壁检测装置、下侧壁检测装置和接触网架触碰感知装置的PLC，所述拱顶检测装置设于车载底座的顶部，所述上侧壁检测装置设于车载底座的侧面上部，所述下侧壁检测装置设于车载底座的侧面下部。本实用新型具有能适应不同隧道内壁情况、操作简便、拆装方便的有益效果。

对比文件3：CN205384366U一种隧道衬砌质量多测线雷达检测装置，属隧道检测设备技术领域。该检测装置包括雷达检测部件及与雷达检测部件连接的机械部件。机械部件包括移动升降平台，置于移动升降平台端面的左多级伸缩臂、右多级伸缩臂、中多级伸缩臂，与左多级伸缩臂连接的左连接伸缩臂，与右多级伸缩臂连接的右连接伸缩臂，与左连接伸缩臂连接的左检测平台、与中多级伸缩臂连接的中检测平台，与右连接伸缩臂连接的右检测平台。本实用新型专利的优点在于：结构简单、实用方便、能有效的解决目前衬砌拱部质量多条测线同时检测的问题，采集效率高、速度快、采集数据质量好。

对比文件4：CN105738957A公开一种用于隧道衬砌的雷达检测车，属于雷达检测车领域，雷达检测车包括转角机构以及地质雷达，所述地质雷达固定在所述转角机构上，所述转角机构包括托盘、摆杆架以及驱动装置，所述地质雷达固定在托盘上，所述托盘与所述摆杆架的顶部固定连接，所述摆杆架的底部与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述摆杆架进行旋转，间接通过所述托盘驱动所述地质雷达进行角度调节。本实用新型公开的雷达检测车，结构简单，易于操作，驱动方便，仅需控制摆杆架进行摆动即可实现地质雷达的角度调节，具有较高的角度调节精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种隧道雷达快速检测智能支架***，该智能支架***主要是利用数字集成电路达到一体化智能检测，通过控制仪设定自行式搭载平台的移动速率，遥控多个液压伸缩装置使各个雷达天线紧贴检测面，在同一断面进行多测线测试，能解决目前隧道地质雷达检测中的不足并实现同一断面多测线的同时测试，具有测试精度高，测试数据稳定，检测过程安全风险小，测试效率高，劳动强度低的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种隧道雷达快速检测智能支架***，包括：

自行式搭载平台、智能***操作平台、液压伸缩装置，所述智能***操作平台安装在自行式搭载平台上，所述液压伸缩装置包括可360°旋转的平台旋转器，所述液压伸缩装置通过可360°旋转的平台旋转器与自行式搭载平台连接。

进一步地，

所述自行式搭载平台包括自行式平台和拖车用挂钩，所述自行式平台为直接电力马达驱动型自行式平台，所述挂钩设置在自行式平台的前端。

直接电力马达驱动型自行式平台可以采用电池驱动，所述挂钩可以通过焊接的方式设置在自行式平台的最前端，便于远距离的运输。

进一步地，

所述直接电力马达驱动型自行式平台为采用四驱模式的自行式小车，其轮胎为宽大的越野轮胎。

进一步地，

所述智能***操作平台包括控制仪、驾驶座、操作台和转轴；所述驾驶座通过转轴与自行式搭载平台连接。

所述转轴为360°旋转式转轴。

进一步地，

所述控制仪设有摇杆和控制面板；

所述控制仪设置有线控制和无线控制两种模式；

有线控制模式下，通过摇杆控制所述自行式搭载平台进行短距离行驶；

无线控制模式下，通过控制面板进行触屏操作。

所述驾驶座通过转轴进行360°的旋转，当整个***到达指定位置，取下所述控制仪上的控制面板旋转至所述操作台进行无线控制。

进一步地，

所述液压伸缩装置还包括液压伸缩臂、转动臂、承托和总机箱；

所述液压伸缩臂与所述总机箱连接；所述转动臂与所述液压伸缩臂连接；所述承托与所述转动臂连接；所述总机箱与所述平台旋转器连接，并通过所述可360°旋转的平台旋转器在自行式搭载平台上进行旋转。

进一步地，

所述液压伸缩臂通过万向轴一与所述总机箱连接，所述万向轴一能实现液压伸缩臂在总机箱上180°摆动；

进一步地，

所述液压伸缩臂由多个液压伸缩部件套接而成，实现液压伸缩臂的长度调节。

同时，根据现场的实际情况，可在所述总机箱上安装至少一个所述液压伸缩臂，所述液压伸缩臂可根据实际需要调节长度。

进一步地，

所述转动臂与所述液压伸缩臂连接部位设有万向轴二，所述转动臂通过万向轴二进行180°摆动。

进一步地，

所述承托通过可360°旋转的万向轴三与所述转动臂连接，所述承托上设有可伸缩的十字钳，十字钳可根据雷达天线的大小进行相应的调节并将其固定住。

使用时，将本实用新型的隧道雷达快速检测智能支架***运输至检测地点，若需要远距离运输时，可使用拖车杠一端挂在拖车用挂钩上，一端与拖车相连，在拖车带动下行驶。到达检测地点后，工作人员坐在驾驶座上，打开控制仪上的电源按钮，选择有线控制模式，通过控制仪的摇杆驾驶自行式搭载平台移动至指定的检测位置，工作人员切换至无线控制模式，取下控制仪上的控制面板，通过转轴转至身后的操作台。

将雷达天线通过十字钳固定在承托上，工作人员通过控制面板调整液压伸缩臂的长度，到达预定高度后，使用控制面板分别控制万向轴一、万向轴二、万向轴三调节总机箱、液压伸缩臂、转动臂和承托的角度，使雷达天线紧贴检测面。

最后，利用控制面板设定自行式搭载平台的速率，使整个***匀速行驶，通过时间定马克点(马克点即BOC标记，是在SMT技术中，为了解决贴片机将元件正确贴装在PCB上，而在PCB上做的精确定位点)，方便测试，同时减小误差。工作人员只需在操作台上使用仪器采集测试数据即可。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型为一体化智能检测***，可以实现隧道地质雷达检测过程中同一断面多测线的同时测试，而且该智能检测***测试精度高，测试数据稳定，检测过程安全风险小，可提高测试效率，降低劳动强度，充分保证工作人员的安全。

2、本实用新型的述液压伸缩装置中设置有三个可旋转的万向轴(万向轴一、万向轴二、万向轴三)和可旋转的平台旋转器，能保证雷达天线在空间上旋转的自由度，可让雷达天线最大限度的贴合检测面，提高检测的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的细部结构示意图；

图3是本实用新型实施例在隧道实际测试中测试范围的示意图；

附图标记说明：

1、自行式搭载平台；2、智能***操作平台；3、液压伸缩装置。

1-1、自行式平台；1-2、拖车用挂钩；2-1、控制仪；2-2、驾驶座；2-3、操作台；2-4、转轴；3-1、液压伸缩部件一；3-2、液压伸缩部件二；3-3、转动臂；3-4、承托；3-5、总机箱；3-6、平台旋转器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供一种隧道雷达快速检测智能支架***，包括自行式搭载平台1、智能***操作平台2、液压伸缩装置3。智能***操作平台2安装在自行式搭载平台1上，液压伸缩装置3包括可360°旋转的平台旋转器3-6，液压伸缩装置3通过可360°旋转的平台旋转器3-6与自行式搭载平台1连接。

具体地，本实施例中自行式搭载平台1包括自行式平台1-1和拖车用挂钩1-2，自行式平台1-1为直接电力马达驱动型自行式平台，拖车用挂钩1-2设置在自行式平台1-1的前端。

本实施例中的直接电力马达驱动型自行式平台采用电池驱动，拖车用挂钩1-2通过焊接的方式设置在自行式平台1-1的最前端，便于远距离的运输。

所述直接电力马达驱动型自行式平台为采用四驱模式的自行式小车，其轮胎为宽大的越野轮胎。

本实施例中，智能***操作平台2包括控制仪2-1、驾驶座2-2、操作台2-3和转轴2-4；驾驶座2-2通过转轴2-4与自行式搭载平台1连接。

转轴2-4为360°旋转式转轴。

控制仪2-1设有摇杆和控制面板；控制仪2-1设置有线控制和无线控制两种模式；

有线控制模式下，可通过摇杆控制自行式搭载平台1进行短距离行驶；

无线控制模式下，可通过控制面板进行触屏操作。

驾驶座2-2通过转轴2-4进行360°的旋转，当整个***到达指定位置，取下所述控制仪2-1上的控制面板旋转至操作台2-3进行无线控制。

本实施例中的液压伸缩装置3还包括液压伸缩臂、转动臂3-3、承托3-4和总机箱3-5；

本实施例的液压伸缩臂由液压伸缩部件一3-1、液压伸缩部件二3-2套接而成，实现液压伸缩臂的长度调节。当然液压伸缩部件的个数可根据实际需要设置。

液压伸缩臂分别通过万向轴一与总机箱3-5连接，所述万向轴一能实现液压伸缩臂在总机箱3-5上180°摆动；

转动臂3-3与液压伸缩臂的连接部位均设有万向轴二，转动臂3-3通过万向轴二进行180°摆动。

承托3-4通过可360°旋转的万向轴三与转动臂3-3连接，承托3-4上设有可伸缩的十字钳，十字钳用于根据雷达天线的大小进行相应的调节并将其固定住。

总机箱3-5与平台旋转器3-6连接，并通过可360°旋转的平台旋转器3-6在自行式搭载平台1上进行旋转。

液压伸缩装置3设有可旋转的三个万向轴(万向轴一、万向轴二、万向轴三)和平台旋转器3-6，能保证雷达天线在空间上旋转的自由度，可让雷达天线最大限度的贴合检测面。

工作时，若需要远距离运输，可使用拖车杠一端挂在托车用挂钩1-2上，一端与拖车相连，在拖车带动下行驶。到达检测地点后，工作人员坐在驾驶座2-2上，打开控制仪2-1上的电源按钮，选择有线控制模式，通过控制仪2-1的摇杆驾驶自行式搭载平台1移动至指定的检测位置，工作人员切换至无线控制模式，取下控制仪2-1上的控制面板，通过转轴2-4转至身后的操作台2-3。

然后，将雷达天线通过十字钳固定在承托3-4上，工作人员通过控制面板调整液压伸缩臂的长度，到达预定高度后，使用控制面板分别控制万向轴一、万向轴二和万向轴三调节总机箱3-5、液压伸缩臂、转动臂3-3和承托3-4的角度，使雷达天线紧贴检测面。

最后，利用控制面板设定自行式搭载平台1的速率，使整个***匀速行驶，通过时间定马克点，方便测试，同时减小误差。工作人员只需在操作台2-3上使用仪器采集测试数据即可。

如图3所示，根据现场测试要求和实际情况的不同，可在总机箱3-5上安装多条液压伸缩臂及多个与液压伸缩臂连接的转动臂及承托，图3中所示安装有三条液压伸缩臂及三个与液压伸缩臂连接的转动臂及承托，液压伸缩臂的测试高度可达到10m，测试宽度可达到14m。多个伸缩装置可实现在同一断面进行多测线的同时测试，跟其他测试方法相比极大地缩短了测试时间，提高了检测效率。

本实施例为一体化智能检测***，可以实现隧道地质雷达检测过程中同一断面多测线的同时测试，而且该智能检测***测试精度高，测试数据稳定，检测过程安全风险小，可提高测试效率，降低劳动强度，充分保证工作人员的安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，包括：

自行式搭载平台、智能***操作平台、液压伸缩装置；

所述智能***操作平台安装在自行式搭载平台上，所述液压伸缩装置包括可360°旋转的平台旋转器，所述液压伸缩装置通过可360°旋转的平台旋转器与自行式搭载平台连接。

2.根据权利要求1所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述自行式搭载平台包括自行式平台和拖车用挂钩，所述自行式平台为直接电力马达驱动型自行式平台，所述拖车用挂钩设置在自行式平台的前端。

3.根据权利要求2所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述直接电力马达驱动型自行式平台为采用四驱模式的自行式小车，其轮胎为宽大的越野轮胎。

4.根据权利要求1所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述智能***操作平台包括控制仪、驾驶座、操作台和转轴；所述驾驶座通过转轴与自行式搭载平台连接；

所述转轴为360°旋转式转轴。

5.根据权利要求4所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述控制仪设有摇杆和控制面板；所述控制仪设置有线控制和无线控制两种模式；

有线控制模式下，通过摇杆控制所述自行式搭载平台进行短距离行驶；

无线控制模式下，通过控制面板进行触屏操作。

6.根据权利要求1所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述液压伸缩装置还包括液压伸缩臂、转动臂、承托和总机箱；

所述液压伸缩臂与所述总机箱连接；所述转动臂与所述液压伸缩臂连接；所述承托与所述转动臂连接；所述总机箱与所述平台旋转器连接，并通过所述可360°旋转的平台旋转器在自行式搭载平台上进行旋转。

7.根据权利要求6所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述液压伸缩臂通过万向轴一与所述总机箱连接，所述万向轴一能实现液压伸缩臂在总机箱上180°摆动。

8.根据权利要求6所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述液压伸缩臂由多个液压伸缩部件套接而成；

所述液压伸缩臂的个数为至少一个。

9.根据权利要求6所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述转动臂与所述液压伸缩臂连接部位设有万向轴二，所述转动臂通过万向轴二进行180°摆动。

10.根据权利要求6所述的隧道雷达快速检测智能支架***，其特征在于，

所述承托通过可360°旋转的万向轴三与所述转动臂连接，所述承托上设有可伸缩的十字钳。