CN206280683U - 无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，包括正摄相机、机座、旋转机构、两个倾斜相机和齿条，所述机座位于正摄相机的一侧，所述机座的一侧开设有横向空腔，所述机座的底部开设有纵向空腔，所述横向空腔与纵向空腔互相垂直贯通，所述旋转机构的顶部设置有旋转杆和旋转齿轮，所述旋转杆的两端分别与旋转机构和旋转齿轮的中心垂直连接，所述旋转杆和旋转齿轮分别***所述横向空腔与纵向空腔中，所述齿条与旋转齿轮互相啮合。本实用新型提供的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置操作灵活、维护和修理可以趋于标准化，较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率。

Description

无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，三维数字城市模型已经成为城市地理信息***研究的一个重要方向。

目前，为构建三维数字城市模型几何建模，主流采用倾斜摄影技术，以解决垂直摄影影像与卫星影像、测量地面设备之间数据不通用、后期数据处理复杂的问题。倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。倾斜摄影的三维建模，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正射影像的不足，还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。

目前，仍在采用大型飞机进行倾斜摄影，其笨重、不灵活的缺点是显而易见的。无人机摄影***具有近低空、方便灵活、影像分辨率高等特点，是更为理想和易于普及的倾斜摄影方式，但是，相较于大飞机其对云台集成度和重量的要求相对高很多，因此，如何构建质轻、载重大、集成度高的无人机云台成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，包括正摄相机、机座、旋转机构、两个倾斜相机和齿条，所述机座位于正摄相机的一侧，所述机座的一侧开设有横向空腔，所述机座的底部开设有纵向空腔，所述横向空腔与纵向空腔互相垂直贯通，所述旋转机构的顶部设置有旋转杆和旋转齿轮，所述旋转杆的两端分别与旋转机构和旋转齿轮的中心垂直连接，所述旋转杆和旋转齿轮分别***所述横向空腔与纵向空腔中，所述齿条与旋转齿轮互相啮合，用于带动所述旋转机构旋转；所述旋转机构的底部向内凹陷形成两个连接凹槽，所述两个倾斜相机分别安装在所述两个连接凹槽内。

进一步地，所述旋转齿轮在其与旋转杆的连接处向内凹陷形成环状凹槽，所述机座在横向空腔与纵向空腔的连接处设置有环状凸起，所述环状凸起嵌入环状凹槽内。

进一步地，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置还包括U字型连接框架、连接杆和第一连接齿轮，所述连接杆的两端分别与U字型连接框架、第一连接齿轮的中心垂直连接，所述U字型连接框架的端部与倾斜相机相连；所述连接凹槽的槽底开设有连接空腔，所述连接空腔内设置有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮与第一连接齿轮互相啮合，并能够在所述连接空腔内转动，从而带动所述第一连接齿轮转动。

进一步地，所述U字型连接框架的端部设置有第三连接齿轮，所述倾斜相机的壁上设置有旋转空腔，所述旋转空腔内设置有第四连接齿轮，所述第四连接齿轮与第三连接齿轮互相啮合，并能够在所述旋转空腔内转动，从而带动所述倾斜相机转动。

进一步地，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置还包括电机，所述电机用于带动齿条转动，通过齿条与旋转齿轮之间的啮合带动旋转齿轮转动，从而带动与所述旋转齿轮相连的旋转机构转动。

由此可见，本实用新型提供的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置能够借助灵活机动的轻小型固定翼无人机作为搭载平台实现倾斜航空摄影。本实用新型通过旋转齿轮、第二连接齿轮、第四连接齿轮的旋转实现对倾斜相机多个角度的调整，从而实现对拍摄角度的控制。而且本实用新型结构简单，使用方便，可以减轻无人机的重量，提高无人机的携带能力及续航能力。

因此，本实用新型提供的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置操作灵活、维护和修理可以趋于标准化，较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率，这使得倾斜影像设备的制造效率提高、成本降低，并可以逐步地应用到大场景实景三维建模中。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为本实用新型无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置的俯视图；

图3为本实用新型机座、旋转机构和倾斜相机的结构示意图；

图4为本实用新型机座的剖视图；

图5为本实用新型旋转机构和倾斜相机的底视图；

图6为本实用新型旋转机构和倾斜相机的结构示意图。

图中，1、无人机，2、正摄相机，3、机座，31、横向空腔，32、纵向空腔、33、环状凸起，4、旋转机构，41、旋转齿轮，42、旋转杆，43、环状凹槽，44、连接凹槽，45、第二连接齿轮，5、倾斜相机，51、第四连接齿轮，6、传动装置，7、电机，8、U字型连接框架，81、连接杆，82、第一连接齿轮，83、第三连接齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

图1为本实用新型无人机的结构示意图。如图1所示，无人机1包括无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置和电机7，所述电机7用于驱动无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置实现多角度倾斜调整。

图2为本实用新型无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置的侧视图。如图2所示，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置包括正摄相机2和机座3，所述机座3位于正摄相机2的一侧，结合图1可以看出，所述正摄相机2位于无人机1的底部，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置也位于无人机1的底部，因此，所述机座位于无人机1的底部，且所述机座3位于正摄相机2的一侧。需要说明的是，所述电机7也可以位于无人机1的底部，以便于驱动无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置。

图3为本实用新型机座、旋转机构和倾斜相机的结构示意图，图4为本实用新型机座的剖视图。进一步地，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置还包括旋转机构4、两个倾斜相机5和齿条6，所述机座3的一侧开设有横向空腔31，所述机座3的底部开设有纵向空腔32，所述横向空腔31与纵向空腔32互相垂直贯通，相应地，所述旋转机构4的顶部设置有旋转杆42和旋转齿轮41，所述旋转杆42的两端分别与旋转机构4和旋转齿轮41的中心垂直连接，所述旋转杆42和旋转齿轮41分别***所述横向空腔31与纵向空腔32中，所述齿条6与旋转齿轮41互相啮合，用于带动所述旋转机构4旋转。图5为本实用新型旋转机构和倾斜相机的底视图。所述旋转机构4的底部向内凹陷形成两个连接凹槽44，所述两个倾斜相机5分别安装在所述两个连接凹槽44内。

需要说明的是，电机7用于带动齿条6转动，通过齿条6与旋转齿轮41之间的啮合带动旋转齿轮41转动，从而带动与所述旋转齿轮41相连的旋转机构4转动，与此同时，安装在旋转机构4的连接凹槽44内的倾斜相机5也会随之转动。可选地，所述电机带动齿条6转动的方式可以是多种形式的，举例来说，可以在电机和齿条6之间再设置一个齿轮，电机7驱动该齿轮转动，继而通过该齿轮的转动带动齿条6转动。

优选地，如图3和图4所示，所述旋转齿轮41在其与旋转杆42的连接处向内凹陷形成环状凹槽43，所述机座3在横向空腔31与纵向空腔32的连接处设置有环状凸起33，所述环状凸起33嵌入环状凹槽43内。所述环状凸起33与环状凹槽43的相互配合可以避免旋转齿轮41在机座3内旋转时发生偏移，环状凸起33与环状凹槽43的相互配合可以起到限位的作用。而且由于齿条6与旋转齿轮41之间存在相互啮合，环状凸起33与环状凹槽43的相互配合也可以保证齿条6与旋转齿轮41之间的啮合更加稳定牢靠。

图6为本实用新型旋转机构和倾斜相机的结构示意图。优选地，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置还包括U字型连接框架8、连接杆81和第一连接齿轮82，所述连接杆81的两端分别与U字型连接框架8、第一连接齿轮82的中心垂直连接，所述U字型连接框架8的端部与倾斜相机5相连；所述连接凹槽44的槽底开设有连接空腔，所述连接空腔内设置有第二连接齿轮45，所述第二连接齿轮45与第一连接齿轮82互相啮合，并能够在所述连接凹槽44的连接空腔内转动，从而带动所述第一连接齿轮82转动。需要说明的是，所述第二连接齿轮45在连接空腔内转动时，第二连接齿轮45带动第一连接齿轮82转动，从而带动与所述第一连接齿轮82相连的连接杆81、U字型连接框架8转动，与此同时，安装在U字型连接框架8上的倾斜相机5也会随之转动，以便于独立地调整单个倾斜相机5在水平面上的角度。可选地，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置还包括用于驱动第二连接齿轮45在连接空腔内转动的电机。可选地，所述电机7也可以用于驱动第二连接齿轮45在连接空腔内转动。

较佳地，所述U字型连接框架8的端部设置有第三连接齿轮83，所述倾斜相机5的壁上设置有旋转空腔，所述旋转空腔内设置有第四连接齿轮51，所述第四连接齿轮51与第三连接齿轮83互相啮合，并能够在所述旋转空腔内转动，从而带动所述倾斜相机5转动。

需要说明的是，所述第二连接齿轮45在倾斜相机5的旋转空腔内转动时，由于第四连接齿轮51与第三连接齿轮83的互相啮合，倾斜相机5与U字型连接框架8可以实现相对转动，以便于独立地调整单个倾斜相机5竖直方向上的角度。

可选地，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置还包括用于驱动第四连接齿轮51在旋转空腔内转动的电机。可选地，所述电机7也可以用于驱动第四连接齿轮51在旋转空腔内转动。

本实用新型提供的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置能够借助灵活机动的轻小型固定翼无人机作为搭载平台实现倾斜航空摄影。本实用新型通过旋转齿轮、第二连接齿轮、第四连接齿轮的旋转实现对倾斜相机多个角度的调整，从而实现对拍摄角度的控制。而且本实用新型结构简单，使用方便，可以减轻无人机的重量，提高无人机的携带能力及续航能力。

因此，本实用新型提供的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置操作灵活、维护和修理可以趋于标准化，较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率，这使得倾斜影像设备的制造效率提高、成本降低，并可以逐步地应用到大场景实景三维建模中。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，其特征在于，包括正摄相机、机座、旋转机构、两个倾斜相机和齿条，所述机座位于正摄相机的一侧，所述机座的一侧开设有横向空腔，所述机座的底部开设有纵向空腔，所述横向空腔与纵向空腔互相垂直贯通，所述旋转机构的顶部设置有旋转杆和旋转齿轮，所述旋转杆的两端分别与旋转机构和旋转齿轮的中心垂直连接，所述旋转杆和旋转齿轮分别***所述横向空腔与纵向空腔中，所述齿条与旋转齿轮互相啮合，用于带动所述旋转机构旋转；所述旋转机构的底部向内凹陷形成两个连接凹槽，所述两个倾斜相机分别安装在所述两个连接凹槽内。

2.根据权利要求1所述的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，其特征在于，所述旋转齿轮在其与旋转杆的连接处向内凹陷形成环状凹槽，所述机座在横向空腔与纵向空腔的连接处设置有环状凸起，所述环状凸起嵌入环状凹槽内。

3.根据权利要求1所述的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，其特征在于，还包括U字型连接框架、连接杆和第一连接齿轮，所述连接杆的两端分别与U字型连接框架、第一连接齿轮的中心垂直连接，所述U字型连接框架的端部与倾斜相机相连；所述连接凹槽的槽底开设有连接空腔，所述连接空腔内设置有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮与第一连接齿轮互相啮合，并能够在所述连接空腔内转动，从而带动所述第一连接齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，其特征在于，所述U字型连接框架的端部设置有第三连接齿轮，所述倾斜相机的壁上设置有旋转空腔，所述旋转空腔内设置有第四连接齿轮，所述第四连接齿轮与第三连接齿轮互相啮合，并能够在所述旋转空腔内转动，从而带动所述倾斜相机转动。

5.根据权利要求1所述的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，其特征在于，还包括电机，所述电机用于带动齿条转动，通过齿条与旋转齿轮之间的啮合带动旋转齿轮转动，从而带动与所述旋转齿轮相连的旋转机构转动。