CN206278753U - 一种排线伺服放线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于排线连接器领域；一种排线伺服放线设备，包括底座和机架，所述机架固定在底座上，所述机架上设有同步滚动轮，机架内设有控制同步滚动轮转动的第一伺服电机，底座上还设有第一感应器和第二感应器，还包括固定在底座上的出线装置，所述机架顶部左右两端分别设有第一支架和第二支架，在第一支架和底座之间固定有第一支撑杆，在第二支架和底座之间固定有第二支撑杆，第二支架远离机架一端还设有定滑轮，在第一支撑杆和第二支撑杆底部均设有动滑轮。本实用新型设计科学合理，操作简单方便，不会造成排线翻转打结，更不会造成生产车间混乱，避免了原材料浪费。
Description
技术领域
本实用新型属于排线连接器领域，特别涉及一种排线伺服放线设备。
背景技术
在连接器生产过程中，需要将整条的导线按尺寸切割成段，再***端子生产成连接器；传统生产工艺中，排线的放线工艺都是利用步进马达产生拉力，将线从线盘中拉出，但是由于排线具有一定宽度，在牵拉过程中容易造成翻转，导致切割出的排线不符合标准，浪费原材料，并且由于步进马达不能持续对导线形成拉力，线盘中的排线被拉出后容易散落地面，容易造成生产车间的混乱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种放线安全稳定、不会造成排线翻转打结的排线放线设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种排线伺服放线设备，包括底座和机架，机架固定在底座上，所述机架上设有一对同步滚动轮以及控制同步滚动轮转动的第一伺服电机，在机架顶部左右两端分别设有第一支架和第二支架，在第一支架和底座之间固定有第一支撑杆，在第二支架和底座之间固定有第二支撑杆，第二支架远离机架一端设有定滑轮，在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有可沿第一支撑杆和第二支撑杆上下灵活平移的第一动滑轮、第二动滑轮，在底座上靠近第一动滑轮、第二动滑轮位置分别设置有检测两动滑轮位置的第一感应器、第二感应器，在定滑轮下方一侧的底座上设置有出线装置，该出线装置包括固定在底座上的固定架、安装在固定架上的线盘以及控制线盘转动的第二伺服电机，线盘引出的导线经过定滑轮、第二动滑轮、同步滚动轮及第一动滑轮传送至加工工位。
进一步的，所述同步滚动轮为两个并列设置相外切的滚轮，两滚轮表面为软质。
更进一步的，在同步滚轮进线一侧的机架上设置有一调节轮，调节轮最高点位置高度与同步滚动轮的两滚轮切点高度相同一致。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型的一种排线伺服放线设备，设计科学合理，操作简单方便，通过感应器感应动滑轮的运动，从而控制伺服电机转动，实现放线功能，放线过程稳定，放线的长度准确，不会造成排线翻转打结，更不会造成生产车间混乱，避免了原材料浪费。
附图说明
图1为一较佳实施例的示意图。
图2为出线装置示意图。
图3为动滑轮与感应器示意图。
图4为第一伺服电机与同步滚动轮示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型一种排线伺服放线设备作进一步详细描述。
如图1、图2、图3和图4所示，一较佳实施例中，本实用新型的一种排线伺服放线设备包括底座1和固定在底座1上的机架2，在机架上设有同步滚动轮14，在机架2内设有第一伺服电机15，第一伺服电机15通过齿轮的作用控制同步滚动轮14转动，同步滚动轮14是两个并列设置相外切的滚轮，两滚轮表面为软质，并且两个滚轮相互挤压，能够对排线形成拉力；在机架2上还设有一个调节轮13，调节轮13设置在同步滚动轮14的进线一侧，并且与同步滚动轮14的相切处高度相同，作用是将排线的方向调节成水平放向，便于同步滚动轮14对排线进行牵拉。
在机架2的顶端左右两侧分别设有第一支架4和第二支架5，第一支架4与底座1之间竖直固定有第一支撑杆6，第二支架5与底座1之间竖直固定有第二支撑杆7，在第一支撑杆6底部设有第一动滑轮8，在第二支撑杆7底部设有第二动滑轮9，并且对应的，在第一动滑轮8旁边设有第一感应器10，在第二动滑轮9旁边设有第二感应器11，两个感应器均固定在底座1上，在第二支架5远离机架2一端还设有一个定滑轮12。
在定滑轮12下方一侧的底座1上设置有出线装置3，出线装置3包括固定在底座1上的固定架31，安装在固定架31上的线盘32，和控制线盘32转动的第二伺服电机33。
第一感应器10采集第一动滑轮8位置信号，作为控制第一伺服电机15的参考信号，第二感应器11采集第二动滑轮9位置信号作为控制第二伺服电机33的参考信号。具体工作时，前端设备裁切排线之后，将排线往前上方牵拉，使得第一动滑轮8沿着第一支撑杆6向上移动，当第一动滑轮8移动出第一感应器10的感应范围后，第一伺服电机15转动，对排线进行牵拉，从而使得第二动滑轮9沿着第二支撑杆7向上运动，当第二动滑轮9移动出第二感应器11的感应范围后，第二伺服电机33转动，使得线盘32转动，释放出排线。
本排线放线装置放线过程稳定，并且在放线过程中始终保持排线拉力，不会造成排线翻转和打结，并且前端设备使用多少就放线多少，放线长度控制精确，避免放线过多导致车间混乱。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (3)
1.一种排线伺服放线设备，包括底座和机架，机架固定在底座上，其特征在于：所述机架上设有一对同步滚动轮以及控制同步滚动轮转动的第一伺服电机，在机架顶部左右两端分别设有第一支架和第二支架，在第一支架和底座之间固定有第一支撑杆，在第二支架和底座之间固定有第二支撑杆，第二支架远离机架一端设有定滑轮，在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有可沿第一支撑杆和第二支撑杆上下灵活平移的第一动滑轮、第二动滑轮，在底座上靠近第一动滑轮、第二动滑轮位置分别设置有检测两动滑轮位置的第一感应器、第二感应器，在定滑轮下方一侧的底座上设置有出线装置，该出线装置包括固定在底座上的固定架、安装在固定架上的线盘以及控制线盘转动的第二伺服电机，线盘引出的导线经过定滑轮、第二动滑轮、同步滚动轮及第一动滑轮传送至加工工位。
2.根据权利要求1所述的排线伺服放线设备，其特征在于：所述同步滚动轮为两个并列设置相外切的滚轮，两滚轮表面为软质。
3.根据权利要求2所述的排线伺服放线设备，其特征在于：在同步滚轮进线一侧的机架上设置有一调节轮，调节轮最高点位置高度与同步滚动轮的两滚轮切点高度相同一致。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621425499.1U CN206278753U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种排线伺服放线设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621425499.1U CN206278753U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种排线伺服放线设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206278753U true CN206278753U (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59072110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621425499.1U Active CN206278753U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种排线伺服放线设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206278753U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111807158A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-10-23 | 贵州航天南海科技有限责任公司 | 一种放线装置的张紧方法 |
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2016
- 2016-12-23 CN CN201621425499.1U patent/CN206278753U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111807158A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-10-23 | 贵州航天南海科技有限责任公司 | 一种放线装置的张紧方法 |
| CN111807158B (zh) * | 2018-12-21 | 2022-03-04 | 贵州航天南海科技有限责任公司 | 一种放线装置的张紧方法 |
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