CN206277143U - 一种自动化的机械夹具 - Google Patents

Abstract

一种自动化的机械夹具，包括本体，所述本体的上表面开设有沿水平方向延伸的滑动槽；所述本体的上表面设有前固定夹块和滑动夹块，前固定夹块与所述本体固定；所述滑动槽内设有与所述滑动夹块固定相连的螺母滑块以及与所述螺母滑块螺纹连接的丝杆，所述丝杆的延伸方向与所述滑动槽的延伸方向平行；还包括固定在所述本体上的驱动器以及连接所述驱动器和丝杆的传动组件；所述驱动器驱动滑动夹块和前固定夹块可自由夹取或放松工件。本实用新型达到提高自动化生产的目的，从而减少工人劳动强度，提高产品加工的装夹的可靠性，保护加工刀具与设备的安全，提高生产效率与产品品质。

Description

一种自动化的机械夹具

技术领域

本发明涉及机械夹具领域，尤其是一种自动化的机械夹具。

背景技术

机械加工是一个极为普遍的加工方法，广范运用于各制造行业，如模具制造、零部件制造。机械加工中的工装夹具又是机械加工中起重要作用的工具，它决定了机械加工的生产效率、产品的精度与加工的安全性。平口夹具是使用最广范的机械夹具之一。它实现了夹装稳定，减轻了机械加工的劳动强度，提高了生产效率、产品品质与加工的安全性。

但是，目前的普通平口夹具必须靠人工进行夹紧放松，无法实现自动化，装夹力度因人而异，常常出现没夹牢或忘记夹紧而出现加工事故的问题。

发明内容

本发明提供一种自动化的机械夹具，实现了平口夹具控制的自动化，提升了夹装效率和质量。

一种自动化的机械夹具，包括本体，所述本体的上表面开设有沿水平方向延伸的滑动槽；所述本体的上表面设有前固定夹块和滑动夹块，前固定夹块与所述本体固定；所述滑动槽内设有与所述滑动夹块固定相连的螺母滑块以及与所述螺母滑块螺纹连接的丝杆，所述丝杆的延伸方向与所述滑动槽的延伸方向平行；还包括固定在所述本体上的驱动器以及连接所述驱动器和丝杆的传动组件；所述驱动器的驱动力通过所述传动组件传导至所述丝杆，以驱使所述丝杆绕其轴向转动，进而带动所述螺母滑块沿所述滑动槽的延伸方向滑动，以使滑动夹块和前固定夹块可自由夹取或放松工件。

优选的，所述本体的上表面还固定有与所述前固定夹块彼此间隔设置的后固定夹块，所述滑动夹块位于所述前固定夹块和后固定夹块之间；所述驱动器驱使滑动夹块可自由在前固定夹块和后固定夹块之间运动。

优选的，所述本体包括底板以及固定在所述底板上竖向延伸的两块彼此间隔的固定板，所述两块固定板之间的区域形成所述滑动槽。

优选的，两块固定板的顶端设有相向延伸的延伸板。

优选的，还包括用于放置所述驱动器的固定支架，所述固定支架固定于所述本体上。

优选的，所述驱动器为电机。

优选的，所述传动组件包括与电机输出轴相连的第一传动齿轮以及与所述丝杆相连的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮彼此啮合。

优选的，所述第一传动齿轮的上方还设有上挡料板。

优选的，所述本体的底端还设有底座，所述底座上还设有下挡料板。

本发明的有益效果是，由于本发明包括本体，所述本体的上表面开设有沿水平方向延伸的滑动槽；所述本体的上表面设有前固定夹块和滑动夹块，前固定夹块与所述本体固定；所述滑动槽内设有与所述滑动夹块固定相连的螺母滑块以及与所述螺母滑块螺纹连接的丝杆，所述丝杆的延伸方向与所述滑动槽的延伸方向平行；还包括固定在所述本体上的驱动器以及连接所述驱动器和丝杆的传动组件；所述驱动器的驱动力通过所述传动组件传导至所述丝杆，以驱使所述丝杆绕其轴向转动，进而带动所述螺母滑块沿所述滑动槽的延伸方向滑动，以使滑动夹块和前固定夹块可自由夹取或放松工件。

因而，本发明实现了电动平口钳与加工设备的控制线路与加工程序的有机结合，最终实现自动夹紧放松，达到提高自动化生产的目的，从而减少工人劳动强度，提高产品加工的装夹的可靠性，保护加工刀具与设备的安全，提高生产效率与产品品质。

进一步的，在电机的驱动下，滑动夹块可以与前固定夹块及后固定夹块中任意一个或全部结合以夹取工件，从而形成一种组合式的夹取装置，丰富了夹装方式，进一步提升了夹装效率，保证了夹取质量。

附图说明

图1为本发明一种实施例的自动化的机械夹具的分解示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种自动化的机械夹具，如图1所示，其包括本体1，在所述本体1的上表面开设有沿水平方向延伸的滑动槽10，该滑动槽10在竖向深入至本体1的底端。在所述本体1的上表面固定有前固定夹块21，该前固定夹块21位于滑动槽10的上方。在所述本体1的上表面还设有滑动夹块23，该滑动夹块23不与本体1相固定，可相对其滑动。

在所述滑动槽10内，设有与所述滑动夹块23固定相连的螺母滑块3，具体而言，该螺母滑块3通过连接件31与所述滑动夹块23固定相连。在所述滑动槽10内还设有与所述螺母滑块3螺纹连接的丝杆4，所述丝杆4的延伸方向与所述滑动槽10的延伸方向平行。在所述本体1上还固定有驱动器5以及连接所述驱动器5和丝杆4的传动组件6。所述驱动器5的驱动力通过所述传动组件6传导至所述丝杆4，以驱使所述丝杆4绕其轴向转动。丝杆4的正向和反向转动，可以带动所述螺母滑块3沿所述滑动槽10的延伸方向来回滑动，以使滑动夹块23靠近或远离前固定夹块21，从而可以自动夹取或放松工件，达到提高自动化生产的目的，从而减少工人劳动强度，提高产品加工的装夹的可靠性，保护加工刀具与设备的安全，提高生产效率与产品品质。

在一种实施例中，所述本体1的上表面还固定有后固定夹块22，前固定夹块21和后固定夹块22平行设置并彼此间隔一定距离。所述滑动夹块23位于所述前固定夹块21和后固定夹块22之间。所述驱动器5驱使滑动夹块23可自由在前固定夹块21和后固定夹块22之间运动。当滑动夹块23向前固定夹块21靠近时，滑动夹块23和前固定夹块21可以夹取工件，同理，当滑动夹块23向后固定夹块22靠近时，滑动夹块23和后固定夹块22可以夹取工件。从而形成一种组合式的夹取装置，丰富了夹装方式，进一步提升了夹装效率，保证了夹取质量。

在一种实施例中，所述本体1包括底板11以及固定在所述底板11上竖向延伸的两块彼此间隔的固定板12，所述两块固定板12之间的区域形成所述滑动槽10。进一步的，在两块固定板12的顶端设有相向延伸的延伸板13，从而使得滑动槽10的口径减小，以防止滑动夹块23移出所述滑动槽10。

在一种实施例中，所述驱动器5可以选用电机、液压器等。所述本体1上还设有固定支架51，该固定支架51用于放置所述驱动器5，且固定支架上开设有通孔，驱动器的输出端从该通孔延伸至固定支架之外。

进一步的，该驱动器5选用电机，电机是24V安全电压大力矩减速电机，该电机具有输出轴，以提供驱动力。所述传动组件6包括与套接在电机输出轴上的第一传动齿轮61以及与丝杆4相连的第二传动齿轮62，且第一传动齿轮61与第二传动齿轮62彼此啮合。具体而言，还包括传动轴63以及连轴器64，该连轴器64用于连接传动轴63和丝杆4，第二传动齿轮62套接在传动轴63上，且传动轴63的端部设有把柄。连轴器64使丝杆4与传动轴63达到同刚性相连，提供手动力矩，可在电机不动作的情况下，通过操作把柄以实现手动装夹功能。

进一步的，在所述固定支架51上设有上挡料板71，该挡料板71位于第一传动齿轮61的上方，以防止第一传动齿轮61被料屑卡住。

在一种实施例中，所述本体1的底端还设有底座8，通过该底座8可将本发明自动化的机械夹具固定于任意机械设备上。且所述底座8上还设有下挡料板81。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种自动化的机械夹具，其特征在于：

包括本体，所述本体的上表面开设有沿水平方向延伸的滑动槽；所述本体的上表面设有前固定夹块和滑动夹块，前固定夹块与所述本体固定；所述滑动槽内设有与所述滑动夹块固定相连的螺母滑块以及与所述螺母滑块螺纹连接的丝杆，所述丝杆的延伸方向与所述滑动槽的延伸方向平行；还包括固定在所述本体上的驱动器以及连接所述驱动器和丝杆的传动组件；所述驱动器的驱动力通过所述传动组件传导至所述丝杆，以驱使所述丝杆绕其轴向转动，进而带动所述螺母滑块沿所述滑动槽的延伸方向滑动，以使滑动夹块和前固定夹块可自由夹取或放松工件。

2.根据权利要求1所述的机械夹具，其特征在于：

所述本体的上表面还固定有与所述前固定夹块彼此间隔设置的后固定夹块，所述滑动夹块位于所述前固定夹块和后固定夹块之间；所述驱动器驱使滑动夹块可自由在前固定夹块和后固定夹块之间运动。

3.根据权利要求1所述的机械夹具，其特征在于：

所述本体包括底板以及固定在所述底板上竖向延伸的两块彼此间隔的固定板，所述两块固定板之间的区域形成所述滑动槽。

4.根据权利要求3所述的机械夹具，其特征在于：

两块固定板的顶端设有相向延伸的延伸板。

5.根据权利要求1所述的机械夹具，其特征在于：

还包括用于放置所述驱动器的固定支架，所述固定支架固定于所述本体上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的机械夹具，其特征在于：

所述驱动器为电机。

7.根据权利要求6所述的机械夹具，其特征在于：

所述传动组件包括与电机输出轴相连的第一传动齿轮以及与所述丝杆相连的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮彼此啮合。

8.根据权利要求7所述的机械夹具，其特征在于：

所述第一传动齿轮的上方还设有上挡料板。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的机械夹具，其特征在于：

所述本体的底端还设有底座，所述底座上还设有下挡料板。