CN206265410U - 一种磁性件包装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性件包装机器人，包括：底部基座、安装在底部基座上的机械臂、以及安装在机械臂顶端的机械手，其中：底部基座的一侧设有水平台，水平台上设有放置台；机械手包括安装板、盛料模、活动板和驱动机构；所述安装板固定安装在机械臂的顶端；所述盛料模与安装板固定连接，且盛料模与安装板之间预留有间距，盛料模远离安装板的一侧设有可供单个磁性件放置的容纳腔；所述活动板位于盛料模和安装板之间，活动板靠近盛料模的一侧且位于容纳腔的正投影区域内设有磁铁块；所述驱动机构与活动板连接用于驱动活动板在盛料模和安装板之间来回运动。本实用新型利用磁铁块的吸附作用实现了将磁性件的转移至包装箱内进行包装的目的。

Description

一种磁性件包装机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种磁性件包装机器人。

背景技术

包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。然后现有的包装机械针对不同的包装产品，仍有许多可改进之处。

实用新型内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种磁性件包装机器人。

本实用新型提出了一种磁性件包装机器人，包括：底部基座、安装在底部基座上的机械臂、以及安装在机械臂顶端的机械手，其中：

底部基座的一侧且位于机械臂的下方设有水平台，水平台上设有用于放置包装箱并对包装箱进行限位的放置台；

机械手包括安装板、盛料模、活动板、以及驱动机构；

所述安装板固定安装在机械臂的顶端；

所述盛料模位于安装板远离机械臂的一侧并与安装板固定连接，且盛料模与安装板之间预留有间距，盛料模远离安装板的一侧设有可供单个磁性件放置的容纳腔；

所述活动板位于盛料模和安装板之间，活动板靠近盛料模的一侧且位于容纳腔的正投影区域内设有磁铁块；

所述驱动机构与活动板连接用于驱动活动板在盛料模和安装板之间来回运动。

优选地，容纳腔的数量为多个。

优选地，活动板靠近盛料模的一侧且位于任意一个容纳腔的正投影区域内均设有磁铁块。

优选地，盛料模靠近活动板的一侧设有与容纳腔导通的通孔，且通孔的面积小于容纳腔的底面积。

优选地，磁铁块的形状与通孔的形状适配并可由通孔穿过。

优选地，活动板在运动过程中具有第一位置和第二位置；当活动板处于第一位置时，活动板靠近盛料模的一侧与盛料模贴靠，且磁铁块远离活动板的一侧伸入至容纳腔内；当活动板处于第二位置时，活动板靠近安装板的一侧与安装板贴靠，且磁铁块远离活动板的一侧与盛料模之间具有间距。

优选地，盛料模通过连接柱与安装板固定。

优选地，连接柱为光面柱，活动板位于盛料模和安装板之间并由连接柱穿过。

优选地，放置台上设有对包装箱进行限位的限位柱。

本实用新型中，通过在底部基座的一侧设置水平台，在水平台上设置放置台，利用放置台对包装箱进行支撑；利用活动板和驱动机构相互配合，从而使得安装在活动板上的磁铁块可以向靠近容纳腔方向或远离容纳腔方向运动，当其靠近容纳腔的时，磁铁块的磁性将磁性件吸附在容纳腔内，当其远离容纳腔内时，吸附在容纳腔内的磁性件自动脱离容纳腔，从而实现将磁性件的转移至包装箱内进行包装，运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种磁性件包装机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种磁性件包装机器人的结构示意图。

参照图1，本实用新型实施例提出的一种磁性件包装机器人，包括：底部基座1、安装在底部基座1上的机械臂2、以及安装在机械臂2顶端的机械手3，其中：

底部基座1的一侧且位于机械臂2的下方设有水平台4，水平台4上设有用于放置包装箱并对包装箱进行限位的放置台5，放置台5上设有对包装箱进行限位的限位柱；机械手3包括安装板31、盛料模32、活动板33、以及驱动机构；所述安装板31固定安装在机械臂2的顶端；所述盛料模32位于安装板31远离机械臂2的一侧并与安装板31固定连接，且盛料模32与安装板31之间预留有间距，盛料模32远离安装板31的一侧设有多个可供单个磁性件放置的容纳腔；所述活动板33位于盛料模32和安装板31之间，活动板33靠近盛料模32的一侧且位于任意一个容纳腔的正投影区域内均设有磁铁块6；所述驱动机构与活动板33连接用于驱动活动板33在盛料模32和安装板31之间来回运动，以使安装在活动板33上的磁铁块6向靠近盛料模32方向或远离盛料模32方向来回运动。

本实用新型通过在底部基座1的一侧设置水平台4，在水平台4上设置放置台5，利用放置台5对包装箱进行支撑；利用活动板33和驱动机构相互配合，从而使得安装在活动板33上的磁铁块6可以向靠近容纳腔方向或远离容纳腔方向运动，当其靠近容纳腔的时，磁铁块6的磁性将磁性件吸附在容纳腔内，当其远离容纳腔内时，吸附在容纳腔内的磁性件自动脱离容纳腔，从而实现将磁性件的转移至包装箱内进行包装。

此外，本实施例总，盛料模32靠近活动板33的一侧设有与容纳腔导通的通孔，且通孔的面积小于容纳腔的底面积；所述磁铁块6的形状与通孔的形状适配并可由通孔穿过，且活动板33在盛料模32和安装板31之间来回运动中具有第一位置和第二位置；当活动板33处于第一位置时，活动板33靠近盛料模32的一侧与盛料模32贴靠，且磁铁块6远离活动板33的一侧伸入至容纳腔内；当活动板33处于第二位置时，活动板33靠近安装板31的一侧与安装板31贴靠，且磁铁块6远离活动板33的一侧与盛料模32之间具有间距，以提高对磁性件的吸附力。

本实施例中，盛料模32通过连接柱7与安装板31固定，连接柱7为光面柱，活动板33位于盛料模32和安装板31之间并由连接柱7穿过，利用连接柱7对活动板33进行导向，以增强活动板33运动的平稳性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁性件包装机器人，其特征在于，包括：底部基座(1)、安装在底部基座(1)上的机械臂(2)、以及安装在机械臂(2)顶端的机械手(3)，其中：

底部基座(1)的一侧且位于机械臂(2)的下方设有水平台(4)，水平台(4)上设有用于放置包装箱并对包装箱进行限位的放置台(5)；

机械手(3)包括安装板(31)、盛料模(32)、活动板(33)、以及驱动机构；

所述安装板(31)固定安装在机械臂(2)的顶端；

所述盛料模(32)位于安装板(31)远离机械臂(2)的一侧并与安装板(31)固定连接，且盛料模(32)与安装板(31)之间预留有间距，盛料模(32)远离安装板(31)的一侧设有可供单个磁性件放置的容纳腔；

所述活动板(33)位于盛料模(32)和安装板(31)之间，活动板(33)靠近盛料模(32)的一侧且位于容纳腔的正投影区域内设有磁铁块(6)；

所述驱动机构与活动板(33)连接用于驱动活动板(33)在盛料模(32)和安装板(31)之间来回运动。

2.根据权利要求1所述的磁性件包装机器人，其特征在于，容纳腔的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的磁性件包装机器人，其特征在于，活动板(33)靠近盛料模(32)的一侧且位于任意一个容纳腔的正投影区域内均设有磁铁块(6)。

4.根据权利要求1所述的磁性件包装机器人，其特征在于，盛料模(32)靠近活动板(33)的一侧设有与容纳腔导通的通孔，且通孔的面积小于容纳腔的底面积。

5.根据权利要求4所述的磁性件包装机器人，其特征在于，磁铁块(6)的形状与通孔的形状适配并可由通孔穿过。

6.根据权利要求5所述的磁性件包装机器人，其特征在于，活动板(33)在运动过程中具有第一位置和第二位置；当活动板(33)处于第一位置时，活动板(33)靠近盛料模(32)的一侧与盛料模(32)贴靠，且磁铁块(6)远离活动板(33)的一侧伸入至容纳腔内；当活动板(33)处于第二位置时，活动板(33)靠近安装板(31)的一侧与安装板(31)贴靠，且磁铁块(6)远离活动板(33)的一侧与盛料模(32)之间具有间距。

7.根据权利要求1所述的磁性件包装机器人，其特征在于，盛料模(32)通过连接柱(7)与安装板(31)固定。

8.根据权利要求7所述的磁性件包装机器人，其特征在于，连接柱(7)为光面柱，活动板(33)位于盛料模(32)和安装板(31)之间并由连接柱(7)穿过。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的磁性件包装机器人，其特征在于，放置台(5)上设有对包装箱进行限位的限位柱。