CN206261153U - 一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板，前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机驱动轮和后排从动轮通过悬挂***安装在送餐机器人的底盘上，轮毂电机通过电缆连接到底盘内部的控制电路板和电源。该轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，轮毂电机驱动轮的引入使用大大简化了送餐机器人的驱动***，简化了送餐机器人的易磨损零部件。因此提高了驱动***的稳定性，降低了驱动***的成本，提高了机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本申请涉及送餐机器人，具体涉及一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人。
背景技术
随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。目前市场上的送餐机器人的驱动***一般采用伺服电机通过联轴器、减速机构、驱动机器人主动轮的结构驱动。该种驱动***，结构复杂，传动链条环节多，***发生问题的概率大；并且驱动***的成本高，不适宜大规模餐饮行业商用。
发明内容
本申请的目的是提供一种由轮毂电机直接驱动的送餐机器人。
本申请所采用的技术方案为：
一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板，前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机驱动轮和后排从动轮通过悬挂***安装在送餐机器人的底盘上，轮毂电机通过电缆连接到底盘内部的控制电路板和电源。
本申请的有益效果是，驱动轮使用的轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，直接固定安装在机器人底盘的悬挂***上，该轮毂电机驱动轮的引入使用大大简化了送餐机器人的驱动***，简化了送餐机器人的易磨损零部件。因此提高了驱动***的稳定性，降低了驱动***的成本，提高了机器人的使用寿命。
附图说明
结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1 送餐机器人驱动***示意图。
图2 送餐机器人驱动***内部示意图。
具体实施方式
一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人。如图1所示送餐机器人本体1的底盘下方安装了一共三对6个支撑轮，前排支撑轮3为从动万向轮安装在机器人地盘上，中间一排为轮毂电机驱动轮2，后排支撑轮4为从动万向轮。如图2所示，轮毂电机驱动轮2与后排支撑轮4安装在机器人悬挂***5上，轮毂电机通过线缆连接到机器人底盘内部的控制机构7以及电源8上。以上轮毂电机的应用集成了驱动电机，联轴器，减速机构，驱动轮等传动结构，减少了驱动机构的零部件数量，较少了传动效率损失，减少了运动机构磨损，降低了成本，提高了送餐机器人的***稳定性和经济效益。
Claims (1)
1.一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板，前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机驱动轮和后排从动轮通过悬挂***安装在送餐机器人的底盘上，轮毂电机通过电缆连接到底盘内部的控制电路板和电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621055911.5U CN206261153U (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621055911.5U CN206261153U (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206261153U true CN206261153U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59037303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621055911.5U Active CN206261153U (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206261153U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743553A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-04 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种智能送餐机器人 |
-
2016
- 2016-09-14 CN CN201621055911.5U patent/CN206261153U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743553A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-04 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种智能送餐机器人 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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