CN206250303U - 一种动力电池模组导流板安装装置 - Google Patents

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张培荣
陈锦
徐国喜
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Abstract

本实用新型公开了一种动力电池模组导流板安装装置，包括：夹具及梳型对正模组；夹具包括受力部位和夹持部位的弹性元件，用以夹持所述电池模组的电芯极耳；梳型对正模组包括第一定梳、第二定梳和动梳，第一定梳、第二定梳和动梳具有完全相同的梳型，且第一定梳、第二定梳和动梳依次层叠排列设置，动梳设置于第一定梳和第二定梳之间，与第一定梳和第二定梳在排列平面上相对运动；其中，排列平面是第一定梳、第二定梳和动梳依次排列时动梳所在的平面，夹具的厚度小于第一定梳、第二定梳和动梳的梳齿间距。通过本实用新型，能够在不改变极耳形状的情况下将导流板安装到动力电池模组上，提高工作效率，降低工作难度及出错率。

Description

一种动力电池模组导流板安装装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，特别是涉及一种动力电池模组导流板安装装置。
背景技术
目前软包动力电池模组安装导流板通常采用人工方法，因电芯极耳质地比较柔软，在完成安装前的各工序后极易出现诸如弯曲皱褶等变形，在安装导流板时，模组电芯各个极耳很难同时穿过各自相应的导流板槽口，所以效率很低，是电芯模组组装工艺中最费时费力的一道工序。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种动力电池模组导流板安装装置，能够在不改变极耳形状的情况下将导流板安装到动力电池模组上，提高工作效率，降低工作难度及出错率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种动力电池模组导流板安装装置，该装置包括：夹具及梳型对正模组；夹具是包括受力部位和夹持部位的弹性元件，用以夹持所述电池模组的电芯极耳；梳型对正模组包括第一定梳、第二定梳和动梳，第一定梳、第二定梳和动梳具有完全相同的梳型，且第一定梳、第二定梳和动梳依次层叠排列设置，动梳设置于第一定梳和第二定梳之间，与第一定梳和第二定梳在排列平面上相对运动；其中，排列平面是第一定梳、第二定梳和动梳依次排列时动梳所在的平面，夹具的厚度小于第一定梳、第二定梳和动梳的梳齿间距。
其中，第一定梳、第二定梳及动梳的梳齿为倒角型。
其中，夹具放置于梳型对正模组的第一定梳、第二定梳和动梳的梳齿间时，夹具的受力部位与梳齿接触。
其中，动梳连接一气缸，在气缸控制下相对于第一定梳和第二定梳在排列平面上运动。
区别于现有技术，本实用新型的动力电池模组导流板安装装置包括：夹具及梳型对正模组；夹具是开口元件，且弯折部位的厚度大于其他部位；梳型对正模组包括第一定梳、第二定梳和动梳，第一定梳、第二定梳和动梳具有完全相同的梳型，且第一定梳、第二定梳和动梳依次层叠排列设置，动梳设置于第一定梳和第二定梳之间，与第一定梳和第二定梳在排列平面上相对运动；其中，排列平面是第一定梳、第二定梳和动梳依次排列时动梳所在的平面，夹具的厚度小于第一定梳、第二定梳和动梳的梳齿间距。通过本实用新型，能够在不改变极耳形状的情况下将导流板安装到动力电池模组上，提高工作效率，降低工作难度及出错率。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种动力电池模组导流板安装装置的夹具的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种动力电池模组导流板安装装置的梳型对正模组的结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种动力电池模组导流板安装装置配合机械臂安装导流板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
软包动力电池模组安装导流板的过程中，其中一道工序是将电芯的极耳插置于导流板的插槽中，因为极耳的材质极软且数量较多，将每一极耳插置到对应的导流板插槽中具有较大难度。因此有必要发明能够简易便捷组装动力电池模组的的安装装置。
参阅图1、图2和图3，图1是本实用新型提供的一种动力电池模组导流板安装装置的夹具的结构示意图；图2是本实用新型提供的一种动力电池模组导流板安装装置的梳型对正模组的结构示意图；图3是本实用新型提供的一种动力电池模组导流板安装装置配合机械臂安装导流板的结构示意图。该装置100包括夹具110和梳型对正模组120。用于将电芯极耳101安装到动力电池模组桶体102上，并使每一电芯极耳101插置于导流板103的相应插槽(未标示)中。
其中，夹具110是有两片方形的弹性片层叠设置，一侧连接组成，且连接部位的厚度大于其他部位。弹性片可以焊接或粘接的方式连接，或者有一片弹性片从中部弯折180°一体成型形成。夹具110包括受力部位111和夹持部位112，靠近弯折部位为受力部位111，连接部位对侧的开口为夹持部位112。通过对受力部位111施加力的作用，可使夹持部位112张开，将待夹持的物体放置到夹持部位112后，撤去对受力部位111的力，实现对待夹持物体的夹持。在本实施方式中，夹具110用于夹持电芯极耳101。
梳型对正模组120包括第一定梳121、第二定梳122和动梳123。三者具有完全相同的梳型，如图2所示。三者结构相同且层叠排列，三者的梳齿也对应排列。动梳123可相对于第一定梳121和第二定梳122在排列平面上相对运动；其中，该排列平面是第一定梳121、第二定梳122和动梳123依次排列时动梳123所在的平面，动梳123在移动过程中是沿垂直梳齿的方向平移，且在移动过程中，动梳123的梳齿与第一定梳121和第二定梳122不断重叠与错开。在本实施方式中，动梳123的移动是通过一气缸124控制。第一定梳121、第二定梳122和动梳123的梳齿的间距相同，夹具110的厚度小于梳齿的间距，三者梳齿均呈倒角型。
本实用新型的动力电池模组导流板安装装置100是需要通过三个机械臂140配合安装导流板的。先由其中两个机械臂140携梳形对正模组120对准相对整齐直立的夹具110进行横向***运动，使夹具110位于梳形对正模组120的梳齿内。此时动梳123与第一定梳121、第二定梳122齿槽是对齐的，夹具110进入齿槽后，气缸124推动动梳123错位滑动，使所有夹具110靠紧第一定梳121和第二定梳122的一个齿侧面，完成夹具110的定位。
夹具110完成定位后，安装导流板103的机械臂140携导流板抓具(未标示)抓取导流板103，将导流板103的槽口对准已经定位的夹具110，将导流板103推入；所有导流板103完成上述动作后，梳形对正模组120的气缸124动作，使动梳123松开复位，两边的梳形对正模组120的第一定梳121和第二定梳122从导流板103的下部抽出，导流板103落下，梳形对正模组120再次移动到导流板的上方并重复上述夹具110定位的动作。接着一机械臂140携梳形对正模组120向上做提拉动作，此时梳形对正模组120的动梳123在气缸124作用下移动，对夹具110的受力部位111产生力的作用，受力部位111受力，使夹持部位112分开，从而脱离与电芯极耳101的接触，夹具110在携梳形对正模组120的提拉动作下向上移动，将导流板103和电芯极耳101均安装于电芯桶体102上。
区别于现有技术，本实用新型的动力电池模组导流板安装装置包括：夹具及梳型对正模组；夹具是开口元件，且弯折部位的厚度大于其他部位，包括受力部位和夹持部位；梳型对正模组包括第一定梳、第二定梳和动梳，第一定梳、第二定梳和动梳具有完全相同的梳型，且第一定梳、第二定梳和动梳依次层叠排列设置，动梳设置于第一定梳和第二定梳之间，与第一定梳和第二定梳在排列平面上相对运动；其中，排列平面是第一定梳、第二定梳和动梳依次排列时动梳所在的平面，夹具的厚度小于第一定梳、第二定梳和动梳的梳齿间距。通过本实用新型，能够在不改变极耳形状的情况下将导流板安装到动力电池模组上，提高工作效率，降低工作难度及出错率。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种动力电池模组导流板安装装置，其特征在于，包括：
夹具及梳型对正模组；所述夹具是包括受力部位和夹持部位的弹性元件，用以夹持所述电池模组的电芯极耳；所述梳型对正模组包括第一定梳、第二定梳和动梳，所述第一定梳、第二定梳和动梳具有完全相同的梳型，且第一定梳、第二定梳和动梳依次层叠排列设置，所述动梳设置于所述第一定梳和第二定梳之间，与所述第一定梳和所述第二定梳在排列平面上相对运动；其中，所述排列平面是所述第一定梳、第二定梳和动梳依次排列时所述动梳所在的平面，所述夹具的厚度小于所述第一定梳、第二定梳和动梳的梳齿间距。
2.根据权利要求1所述的动力电池模组导流板安装装置，其特征在于，所述第一定梳、第二定梳及动梳的梳齿为倒角型。
3.根据权利要求1所述的动力电池模组导流板安装装置，其特征在于，所述夹具放置于所述梳型对正模组的第一定梳、第二定梳和动梳的梳齿间时，所述夹具的受力部位与所述梳齿接触。
4.根据权利要求1所述的动力电池模组导流板安装装置，其特征在于，所述动梳连接一气缸，在所述气缸控制下相对于所述第一定梳和所述第二定梳在所述排列平面上运动。
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