CN206243194U - 一种换轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种换轨装置，包括第一固定轨道、第二固定轨道和移动轨道，第一固定轨道上设有第一缺口和第二缺口，第二固定轨道上设有第三缺口和第四缺口，两个移动轨道分别活动的嵌入在第一缺口内和第四缺口内，第一缺口和第三缺口之间设有导轨，第二缺口和第四缺口之间设有导轨，移动轨道与导轨滑动连接，第一缺口内安装有第一光电传感器，第四缺口内安装有第二光电传感器，第一缺口的外侧安装有第一汽缸，第四缺口的外侧安装有第二汽缸，第一汽缸与第一缺口内的移动轨道连接，第二汽缸与第四缺口内的移动轨道连接，第一光电传感器、第二光电传感器、第一汽缸、第二汽缸分别连接有控制器；本实用新型节省了占用空间和时间，方便快捷的换轨。

Description

一种换轨装置

技术领域

本实用新型属于轨道领域，具体涉及一种换轨装置。

背景技术

随着我国***现代化建设的蓬勃发展，我国各方面自动化水平都在日渐提高。我国有轨运输行业也在急速发展，在许多工业生产方面，需要车辆在轨道上来回运动从而进行载货和卸货，现有技术中大多在车辆返回的过程中，采用换轨转弯方式，而换轨转弯方面采用的多是环形轨道、道岔等方式，此种方式占用空间较大，对于小型短距离轨道运输较难实现，在拐弯时容易出现小车脱离轨道或者被卡住的故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种换轨装置，本换轨装置节省了换轨转弯情况下所需空间和时间，可以方便快捷的换轨。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种换轨装置，包括第一固定轨道、第二固定轨道和两个移动轨道，所述第一固定轨道和第二固定轨道相互平行，所述第一固定轨道的上面设有第一缺口和第二缺口，所述第二固定轨道的上面设有第三缺口和第四缺口，所述第一缺口、第二缺口、第三缺口、第四缺口和移动轨道的大小相同，所述第一缺口和第三缺口在同一个垂直于第一固定轨道的方向上，所述第二缺口和第四缺口在同一个垂直于第一固定轨道的方向上，两个所述移动轨道分别活动的嵌入在第一缺口内和第四缺口内，所述第一缺口和第三缺口之间设有导轨，所述第二缺口和第四缺口之间设有导轨，所述导轨均垂直于第一固定轨道，所述移动轨道与导轨滑动连接，所述第一缺口内安装有第一光电传感器，所述第四缺口内安装有第二光电传感器，所述第一缺口的外侧安装有第一汽缸，所述第四缺口的外侧安装有第二汽缸，所述第一汽缸与第一缺口内的移动轨道的侧边连接，所述第二汽缸与第四缺口内的移动轨道的侧边连接，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第一汽缸、第二汽缸分别电连接有控制器，所述控制器电连接有电源。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一缺口和第三缺口之间设有两条导轨，所述第二缺口和第四缺口之间设有两条导轨，所述移动轨道下面安装有双排滚轮，所述双排滚轮与两条导轨滚动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述移动轨道包括两条互相平行的单轨道和两个互相平行的连接杆，所述两个连接杆垂直的连接在两条单轨道之间，所述双排滚轮安装在连接杆上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连接杆上设有位移传感器，所述第一固定轨道的一侧设有报警器，所述位移传感器和报警器分别与控制器电连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一固定轨道和第二固定轨道均包括两条互相平行的单轨道，所述移动轨道中的两条单轨道之间的垂直距离分别与第一固定轨道中的两条单轨道之间的垂直距离和第二固定轨道中的两条单轨道之间的垂直距离相等。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制器和电源均设置在第一固定轨道的一侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口的外侧均设有挡块。

本实用新型光电传感器用于检测是否存在车辆，如果光电传感器检测到车辆时，光电传感器发送信号到控制器，控制器控制第一汽缸或第二汽缸，第一汽缸或第二汽缸对移动轨道施加一垂直于移动轨道的推力，移动轨道从第一缺口滚动到第三缺口内或者移动轨道从第四缺口滚动到第二缺口内从而实现了车辆的换轨操作；本实用新型的位移传感器实时监测移动轨道移动的位移，控制器实时分析位移传感器发送的位移，如果第一汽缸推力没有将第一缺口内的移动轨道推送到第三缺口内或第二汽缸没有将第四缺口内的移动轨道推送到第二缺口内，即位移传感器发送的位移大于或者小于预先设定的位移时，控制器控制报警器，报警器报警；本实用新型挡块阻止了移动轨道在进行滚动的时候出现脱轨的现象，因此本实用新型节省了现有技术中转弯换轨情况下所需空间和时间，不容易出现车辆脱离轨道的现象，并能方便快捷的换轨。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的移动轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1和图2对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1和图2，一种换轨装置，包括第一固定轨道1、第二固定轨道2和两个移动轨道7，所述第一固定轨道1和第二固定轨道2相互平行，所述第一固定轨道1的上面设有第一缺口3和第二缺口6，且第一缺口3位于第一固定轨道1的左边，第二缺口6位于第一固定轨道1的右边，所述第二固定轨道2的上面设有第三缺口4和第四缺口5，且第三缺口4位于第二固定轨道2的左边，第四缺口5位于第二固定轨道2的右边，所述第一缺口3、第二缺口6、第三缺口4、第四缺口5和移动轨道7的大小相同，所述第一缺口3和第三缺口4在同一个垂直于第一固定轨道1的方向上，所述第二缺口6和第四缺口5在同一个垂直于第一固定轨道1的方向上，两个所述移动轨道7分别活动的嵌入在第一缺口3内和第四缺口5内，所述第一缺口3和第三缺口4之间设有导轨12，所述第二缺口6和第四缺口5之间设有导轨12，所述导轨12均垂直于第一固定轨道1，所述移动轨道7与导轨12滑动连接，所述第一缺口3内安装有第一光电传感器8，所述第四缺口5内安装有第二光电传感器9，所述第一缺口3的外侧安装有第一汽缸10，所述第四缺口5的外侧安装有第二汽缸11，所述第一汽缸10的输出动力的端口与第一缺口3内的移动轨道7的侧边连接，所述第二汽缸11的输出动力的端口与第四缺口5内的移动轨道7的侧边连接，所述第一光电传感器8、第二光电传感器9、第一汽缸10、第二汽缸11分别电连接有控制器，所述控制器电连接有电源。

本实施例中，所述第一缺口3和第三缺口4之间设有两条导轨12，所述第二缺口6和第四缺口5之间设有两条导轨12，所述移动轨道7下面安装有双排滚轮15，所述双排滚轮15与两条导轨12滚动连接。

本实施例中，参见图2，所述移动轨道7包括两条互相平行的单轨道16和两个互相平行的连接杆17，所述两个连接杆17垂直的连接在两条单轨道16之间，所述双排滚轮15安装在连接杆17上。

本实施例中，所述连接杆17上设有位移传感器，所述第一固定轨道1的一侧设有报警器，所述位移传感器和报警器分别与控制器电连接。

本实施例中，所述第一固定轨道1和第二固定轨道2均包括两条互相平行的单轨道16，所述移动轨道7中的两条单轨道16之间的垂直距离分别与第一固定轨道1中的两条单轨道16之间的垂直距离和第二固定轨道2中的两条单轨道16之间的垂直距离相等。

本实施例中，所述控制器和电源均设置在第一固定轨道1的一侧。

本实施例中，所述第一缺口3、第二缺口6、第三缺口4和第四缺口5的外侧均设有挡块13。

本实施例的第一光电传感器8和第二光电传感器9利用物体即车辆14对近红外线光束的反射原理，由同步回路感应反射回来的光，据其强弱来检测车辆14的存在与否，第一光电传感器8和第二光电传感器9首先发出红外线光束到达或透过车辆14，车辆14对红外线光束进行反射，第一光电传感器8和第二光电传感器9接收反射回来的光束，根据光束的强弱判断车辆14的存在。

本实用新型的工作原理为：本实施例主要应用在生产的产线上，需要车辆14从一个起点拉货到另外一个终点卸货，为了防止多个车辆14同时运输时在同一个轨道上发生相撞的情况发明了本实施例，首先根据第一缺口3和第三缺口4之间的垂直距离设置第一汽缸10的推力和拉力大小，保证第一汽缸10的推力能使移动轨道7从第一缺口3恰巧移动到第三缺口4内，第一汽缸10的推力和拉力相等，由于第一缺口3和第三缺口4之间的距离与第四缺口5和第二缺口6之间的距离相等，因此第一汽缸10的推力、第一汽缸10的拉力、第二汽缸11的推力和第二汽缸11的拉力均相等，通过控制器设置第一汽缸10和第二汽缸11工作的延迟时间，从第一汽缸10或第二汽缸11发生推力后，开始计算延迟时间，达到所述延长时间后，控制器控制第一汽缸10或第二汽缸11，第一汽缸10或第二汽缸11再对移动轨道7施加一拉力，使移动轨道7再从第三缺口4内返回到第一缺口3内或移动轨道7再从第二缺口6内返回到第四缺口5内。具体的为：车辆14在第一固定轨道1上从右向左行走，车辆14在第一固定轨道1上进行装货和卸货，车辆14进行卸货后，当车辆14行走到第一固定轨道1的第一缺口3内的移动轨道7上时，车辆14停止行走，第一缺口3内的第一光电传感器8检测到车辆14的存在后，发送信号到控制器，控制器控制第一汽缸10，第一汽缸10对移动轨道7的侧边施加一垂直的推力，移动轨道7在导轨12上滚动从而使自身从第一固定轨道1上的第一缺口3移动到第二固定轨道2上的第三缺口4内，第三缺口4外侧的挡块13阻止了第一汽缸10的推力过大而导致移动轨道7超出了第三缺口4，车辆14再从左向右反向行驶，车辆14从移动轨道7上行驶到第二固定轨道2上，当第一汽缸10发生推力后，控制器开始计时 ，到达预先设定的延迟时间时，控制器再次控制第一汽缸10，第一汽缸10对移动轨道7施加一拉力，移动轨道7在导轨12上滚动从而使自身从第二固定轨道2上的第三缺口4移动到第一固定轨道1上的第一缺口3内，第一缺口3的外侧的挡块13阻止了第一汽缸10的拉力过大而导致移动轨道7超出了第一缺口3；同理，车辆14在第二固定轨道2上从左向右反向行走，当车辆14行走到第四缺口5内的移动轨道7上，车辆14停止行走，第四缺口5内的第二光电传感器9检测到车辆14后，发送信号给控制器，控制器控制第二汽缸11，第二汽缸11对第四缺口5内的移动轨道7的侧边施加一垂直推力，移动轨道7在导轨12上滚动从而使自身从第二固定轨道2上的第四缺口5移动到第一固定轨道1上的第二缺口6内，第二缺口6外侧的挡块13阻止了由于第二汽缸11的推力过大而导致了移动轨道7超出第二缺口6，车辆14再从移动轨道7上从右到左正向行走到第一轨道上，当第二汽缸11发生推力后，控制器开始计时 ，到达预先设定的延迟时间时，控制器再次控制第二汽缸11，第二汽缸11对移动轨道7施加一拉力，移动轨道7在导轨12上滚动从而使自身从第一固定轨道1上的第二缺口6移动到第二固定轨道2上的第四缺口5内，第四缺口5的外侧的挡块13阻止了第二汽缸11的拉力过大而导致移动轨道7超出了第四缺口5。本实用新型的位移传感器实时监测移动轨道移动的位移，控制器实时分析位移传感器发送的位移，如果位移传感器发送的位移大于或者小于预先设定的位移时，控制器控制报警器，报警器报警；其中控制器预先设定的位移与第一缺口的中心位置和第二缺口的中心位置之间的距离相等。

同理上述内容，车辆14继续在第一固定轨道1上从右向左再进行装货卸货，本实施例中的车辆14的装货地点和卸货地点均在第一固定轨道1的第一缺口和第二缺口之间，本实施例中车辆进行换轨时，车辆均为空车，本实用新型适用于多个车辆14同时工作，有效的防止了车辆14在同一条轨道上返回时与其他车辆14发生相撞的现象，本实用新型与现有技术中的环形轨道相比占用空间较小，而且不会出现脱轨现象，本实施例中车辆14通过自带的电机带动自身车轮转动从而实现行走，车辆14的启动、停止、正向行走和反向行走都可以根据具体的环境进行设定，本实施例可通过安装在第一缺口3、第二缺口6、第三缺口4和第四缺口5内的探头从而控制车辆14内的电机进行启动、停止、正向转动和反向转动，车辆14内安装控制模块和电机，探头检测到车辆14后会发送信号给车辆内的控制模块，电机根据控制模块的控制指令进行启动、停止、正向转动和反向转动的操作，从而使车辆14进行启动、停止、正向行走和反向行走。本实施例中的车辆14的启动、停止、正向行走和反向行走通过现有技术中的控制方式进行设定。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种换轨装置，其特征在于：包括第一固定轨道、第二固定轨道和两个移动轨道，所述第一固定轨道和第二固定轨道相互平行，所述第一固定轨道的上面设有第一缺口和第二缺口，所述第二固定轨道的上面设有第三缺口和第四缺口，所述第一缺口、第二缺口、第三缺口、第四缺口和移动轨道的大小相同，所述第一缺口和第三缺口在同一个垂直于第一固定轨道的方向上，所述第二缺口和第四缺口在同一个垂直于第一固定轨道的方向上，两个所述移动轨道分别活动的嵌入在第一缺口内和第四缺口内，所述第一缺口和第三缺口之间设有导轨，所述第二缺口和第四缺口之间设有导轨，所述导轨均垂直于第一固定轨道，所述移动轨道与导轨滑动连接，所述第一缺口内安装有第一光电传感器，所述第四缺口内安装有第二光电传感器，所述第一缺口的外侧安装有第一汽缸，所述第四缺口的外侧安装有第二汽缸，所述第一汽缸与第一缺口内的移动轨道的侧边连接，所述第二汽缸与第四缺口内的移动轨道的侧边连接，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第一汽缸、第二汽缸分别电连接有控制器，所述控制器电连接有电源。

2.根据权利要求1所述的换轨装置，其特征在于：所述第一缺口和第三缺口之间设有两条导轨，所述第二缺口和第四缺口之间设有两条导轨，所述移动轨道下面安装有双排滚轮，所述双排滚轮与两条导轨滚动连接。

3.根据权利要求2所述的换轨装置，其特征在于：所述移动轨道包括两条互相平行的单轨道和两个互相平行的连接杆，所述两个连接杆垂直的连接在两条单轨道之间，所述双排滚轮安装在连接杆上。

4.根据权利要求3所述的换轨装置，其特征在于：所述连接杆上设有位移传感器，所述第一固定轨道的一侧设有报警器，所述位移传感器和报警器分别与控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的换轨装置，其特征在于：所述第一固定轨道和第二固定轨道均包括两条互相平行的单轨道，所述移动轨道中的两条单轨道之间的垂直距离分别与第一固定轨道中的两条单轨道之间的垂直距离和第二固定轨道中的两条单轨道之间的垂直距离相等。

6.根据权利要求4所述的换轨装置，其特征在于：所述控制器和电源均设置在第一固定轨道的一侧。

7.根据权利要求1所述的换轨装置，其特征在于：所述第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口的外侧均设有挡块。