CN206241893U - 取芯夹具可调节*** - Google Patents
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Abstract
一种取芯夹具可调节***,包括调节本体、装于调节本体一端的上承压轴、装于调节本体另一端的下承压轴;下承压轴为台阶形,包括伸入调节本体内的大头部、小头部;调节本体包括调节筒体,调节筒体内设有用于与大头部配合滑动的推力轴承,调节筒体径向上设有多个调节组件。本实用新型上承压轴连接机械臂,下承压轴连接抓取部位,采用推力球轴承作为滑动组件实现承压轴旋转位移,限制两个自由度,即X方向和Y方向的旋转,可做XY平面线性,调节本体周围配有球头柱塞和调节螺母,调节时拧动球头柱塞顶住下承压轴实现XY平面线性移动,手动旋转下承压轴Z向角度实现Z向旋转移动,使下承压轴旋转位移达到可调节的目的,球状柱塞和调节螺母紧固。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取芯夹具可调节***。
背景技术
现有定位装置多采用刚性连接,即连接轴与法兰、本体等连接没有可调节余地,定位精度差,如果物品摆放位置误差较大则会出现机械手与物品干涉,影响机械手或物品的质量。
发明内容
本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足,而提供一种坚固实用、结构简单、价格低廉、维修简单、使用方便的取芯夹具可调节***。
本实用新型的技术方案是:包括调节本体、装于调节本体一端的上承压轴、装于调节本体另一端的下承压轴;所述下承压轴为台阶形,包括伸入调节本体内的大头部、与大头部连接的小头部;所述调节本体包括调节筒体,调节筒体内设有用于与大头部配合滑动的推力轴承,调节筒体径向上设有多个用于调节下承压轴位置的调节组件。
所述调节组件包括球头柱塞、与球头柱塞配合工作的调节螺母。
所述下承压轴小头部伸出调节筒体,下承压轴小头部上设有装配凹槽。
所述上承压轴中部为空心结构,上承压轴外壁设有凸缘,轴向螺栓装于调节筒体及凸缘处。
本实用新型由调节本体及推力轴承和上下承压轴组成,上承压轴连接机械臂,下承压轴连接抓取部位,采用推力球轴承作为滑动组件实现承压轴旋转位移,限制两个自由度,即X方向和Y方向的旋转,可做XY平面线性,调节本体周围配有球头柱塞和调节螺母,调节时拧动球头柱塞顶住下承压轴实现XY平面线性移动,手动旋转下承压轴Z向角度实现Z向旋转移动,使下承压轴旋转位移达到可调节的目的,球状柱塞和调节螺母紧固。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1中,本实用新型包括上承压轴101、下承压轴102,调节筒体103、推力轴承104,球头弹簧螺塞105、调节螺母106、螺栓107。调节筒体103内装配有推力轴承104,下承压轴102装配推力轴承104上方。上承压轴101与调节筒体103的螺纹过孔109之间设有螺栓107连接。调节筒体103其四周有6-M16螺纹孔108与球头柱塞105及调节螺母106配合,用于调节下承压轴102位置。Z向旋转调节,调节时拧动球头柱塞105,球头柱塞105顶紧下承压轴实现XY平面线性移动,手动旋转下承压轴Z向角度实现Z向旋转移动,调节完成后紧固球头柱塞,限制XYZ的旋转自由度,XY的线性自由度。
Claims (4)
1.一种取芯夹具可调节***,其特征在于:包括调节本体、装于调节本体一端的上承压轴(101)、装于调节本体另一端的下承压轴(102);
所述下承压轴(102)为台阶形,包括伸入调节本体内的大头部、与大头部连接的小头部;
所述调节本体包括调节筒体,调节筒体内设有用于与大头部配合滑动的推力轴承(104),调节筒体径向上设有多个用于调节下承压轴(102)位置的调节组件。
2.根据权利要求1所述的取芯夹具可调节***,其特征在于:所述调节组件包括球头柱塞(105)、与球头柱塞(105)配合工作的调节螺母(106)。
3.根据权利要求1所述的取芯夹具可调节***,其特征在于:所述下承压轴(102)小头部伸出调节筒体(103),下承压轴(102)小头部上设有装配凹槽。
4.根据权利要求1所述的取芯夹具可调节***,其特征在于:所述上承压轴(101)中部为空心结构,上承压轴(101)外壁设有凸缘,轴向螺栓(107)插装于调节筒体(103)及凸缘处。
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CN201621140803.8U CN206241893U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 取芯夹具可调节*** |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110303485A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-08 | 广东天机机器人有限公司 | 原点定位装置 |
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2016
- 2016-10-20 CN CN201621140803.8U patent/CN206241893U/zh not_active Expired - Fee Related
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