CN206241507U - 一种螺柱送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺柱送料机构。它包括主机座和螺柱进料机构，所述螺柱进料机构设于主机座上，所述螺柱进料机构包括机座、螺柱振动送料盘、螺柱水平送料气缸、螺柱水平送料座、螺柱升降送料气缸、螺柱升降送料座、螺柱翻转气缸、螺柱夹持气缸以及螺柱夹爪，螺柱水平送料座水平滑动设置在机座上，螺柱水平送料气缸设于机座上并与螺柱水平送料座驱动连接，所述螺柱升降送料座升降滑动设置在螺柱水平送料座上，螺柱升降送料气缸设于螺柱水平送料座上并与螺柱升降送料座驱动连接。本实用新型螺柱送料机构，实现自动、翻转输出螺柱给焊接设备焊接，从而实现作业流程全自动化，本实用新型生产效率高，能够满足大批量生产的要求。

Description

一种螺柱送料机构

技术领域

本实用新型涉及螺柱送料技术领域，特别涉及一种螺柱送料机构。

背景技术

现有的空调压缩机的上盖上均焊接有螺柱，该螺柱是用于连接固定电器盒，该电器盒用于安装电容和过载保护器等电器零部件，电器盒通过该螺柱与压缩机国定连接，从而固定在压缩机上盖上，现有的空调压缩机上盖与螺柱的焊接生产线全部都是采用人工输送螺柱、人工焊螺柱的方式，这种做法依靠工人的经验，产品质量难以控制，容易出现不良品，导致成本增高，而且效率较低，难以满足大批量生产要求，另外也容易导致工人在焊接过程中被焊接时的高温烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、生产效率高、自动化程度高、能够满足大批量生产要求的螺柱送料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种螺柱送料机构，包括主机座和螺柱进料机构，所述螺柱进料机构设于主机座上，所述螺柱进料机构包括机座、螺柱振动送料盘、螺柱水平送料气缸、螺柱水平送料座、螺柱升降送料气缸、螺柱升降送料座、螺柱翻转气缸、螺柱夹持气缸以及螺柱夹爪，螺柱水平送料座水平滑动设置在机座上，螺柱水平送料气缸设于机座上并与螺柱水平送料座驱动连接，所述螺柱升降送料座升降滑动设置在螺柱水平送料座上，螺柱升降送料气缸设于螺柱水平送料座上并与螺柱升降送料座驱动连接。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述螺柱翻转气缸设于螺柱升降送料座上，所述螺柱夹持气缸设于螺柱翻转气缸的驱动端上并与螺柱夹爪驱动连接，所述螺柱振动送料盘的出口设有导向出料槽，所述螺柱夹爪位于导向出料槽的出料口的上方。

所述螺柱夹爪包括左螺柱夹爪、右螺柱夹爪，所述左螺柱夹爪与右螺柱夹爪在相对的侧面上设有夹紧槽，当左、右螺柱夹爪夹合时，所述两夹紧槽合拢为一螺柱夹紧通道。

所述夹紧槽的横截面呈半圆状。

所述导向出料槽的出料口处设有螺柱限位出料机构。所述螺柱限位出料机构包括至少两个螺柱限位气缸和至少两个螺柱限位传感器，螺柱限位气缸设置在导向出料槽的出料口，螺柱限位气缸的气缸杆延伸入导向出料槽内。

本实用新型的有益效果如下：

（一）本实用新型螺柱送料机构，实现自动筛料、并翻转输出螺柱给焊接设备焊接，从而实现作业流程全自动化，本实用新型生产效率高，能有效地避免了工人在焊接时被高温烫伤，能够满足大批量生产的要求，而且焊接后的产品一致性好，减少了不良品，降低成本。

（二）并且，焊接时，本实用新型螺柱送料机构能起到预固定作用，方便焊接设备焊接。

附图说明

图1是本实用新型螺柱送料机构应用于壳体与螺柱的全自动焊接生产线的实施例的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实施例省略壳体进料机构和碰焊机的结构示意图。

图5是本实施例的壳体进料机构的结构示意图。

图6是图4省略本实用新型螺柱送料机构的结构示意图。

图7是本实用新型螺柱送料机构的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的主视图。

图10是图7中A处的放大结构示意图。

图11是图7中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，如图1至图11所示，一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，包括壳体进料机构1、螺柱送料机构2、送料机械手4、压码机3、碰焊机5以及壳体出料机构8；

壳体进料机构1，用于输送壳体17给压码机3；

螺柱送料机构2，位于碰焊机5旁，用于输送螺柱18给碰焊机5；

送料机械手4，用于在压码机3和碰焊机5上输送壳体17；

压码机3，位于壳体进料机构1的出料端，用于对壳体进料机构1输送过来的壳体17进行压码；

碰焊机5，位于压码机3的出料侧，用于焊接送料机械手4输送过来的压好码的壳体17和螺柱送料机构2输送过来的螺柱18，使螺柱18固定连接在壳体17上；

壳体出料机构8，位于碰焊机5的出料侧，用于输送出焊接好螺柱18的壳体17。

作为本实用新型更具体的技术方案。

所述壳体进料机构1包括机架10、主动链轮12、从动链轮11、电机13、减速机14、主动链轮12、从动链轮11一前一后设置在机架10上，所述主动链轮12与从动链轮11之间链条传动连接，所述链条上设有多块送料板16，所述机架10上设有第一壳体定位机构15，所述电机13通过减速机14与主动链轮12驱动连接，所述第一壳体定位机构15设于电机13旁。所述第一壳体定位机构15是限位气缸，限位气缸从两侧固定住送料板，以定位住送料板，方便送料机械手抓取壳体。

所述送料机械手4包括水平送料伺服电机41、水平横梁42、多只水平送料机械手43，所述水平送料机械手43水平滑动设置在水平横梁42上，所述水平送料机械手43包括滑动座44、升降气缸45、夹紧气缸46、以及左、右夹爪47、48，所述滑动座44水平滑动设置在水平横梁42上，所述水平送料伺服电机41与滑动座44丝杆传动连接，所述水平送料伺服电机41驱动滑动座44水平滑动，所述升降气缸45设置在滑动座44上，所述升降气缸45驱动夹紧气缸46升降，所述夹紧气缸46设置在升降气缸45的气缸杆上，所述左、右夹爪47、48一左一右设置在夹紧气缸46两侧，所述夹紧气缸46与左、右夹爪47、48驱动连接，夹紧气缸46驱动左、右夹爪47、48相背运动而张开或相向运动而合拢夹紧。升降气缸45驱动夹紧气缸46和左、右夹爪47、48以便夹料和卸料，水平送料伺服电机41驱动水平送料机械手43移动送料。

所述水平横梁42上沿着水平方向设置有水平导轨423，所述滑动座44滑动设置在水平导轨423上。

所述水平横梁42包括送料前段421和送料后段422，所述碰焊机5位于送料前段421和送料后段422之间，所述送料前段421设于压码机3上，所述水平送料伺服电机41设于送料前段上，水平送料伺服电机与送料后段422上的水平送料机械手43通过动力连接杆49传动连接，所述动力连接杆横穿过碰焊机。

所述水平横梁42的送料后段422设有第一推料气缸81和第一推料手82，第一推料手82设置在第一推料气缸81的气缸杆上。

所述压码机3包括压码机架31，所述压码机架31上设有压码工作台32和压码气缸30，所述压码气缸30位于压码工作台32上方，压码气缸30的气缸杆上连接有压码模33，所述压码工作台32的两侧设有水平送料机械手43，所述压码机架31的出料侧设有用于放置并定位压好码的壳体的第二壳体定位机构34，方便送料机械手抓取，输送给碰焊机。

所述碰焊机5包括焊接机架51，所述焊接机架51上设有焊接工作台52和焊接机53，所述焊接工作台52上设有固定压好码的壳体，以便碰焊机焊接的第三壳体定位机构521，所述焊接工作台52的两侧设有水平送料机械手43。

所述螺柱送料机构2包括主机座20和螺柱进料机构21，所述螺柱进料机构21设于主机座20上，所述螺柱进料机构21包括机座201、螺柱振动送料盘23、螺柱水平送料气缸24、螺柱水平送料座25、螺柱升降送料气缸26、螺柱升降送料座27、螺柱翻转气缸28、螺柱夹持气缸29以及螺柱夹爪291，螺柱水平送料座25水平滑动设置在机座201上，螺柱水平送料气缸24设于机座201上并与螺柱水平送料座25驱动连接，所述螺柱升降送料座27升降滑动设置在螺柱水平送料座25上，螺柱升降送料气缸26设于螺柱水平送料座25上并与螺柱升降送料座27驱动连接。

所述螺柱翻转气缸28设于螺柱升降送料座27，所述螺柱夹持气缸29设于螺柱翻转气缸28的驱动端上并与螺柱夹爪291驱动连接，所述螺柱振动送料盘23出口处设有导向出料槽231，所述螺柱夹爪291位于导向出料槽231的出料口232的上方。

所述螺柱夹爪291包括左螺柱夹爪291、右螺柱夹爪291，所述左螺柱夹爪291与右螺柱夹爪291在相对的侧面上设有夹紧槽292，当左、右螺柱夹爪291夹合时，所述两夹紧槽292合拢为一螺柱夹紧通道293。

所述夹紧槽292的横截面呈半圆状。

所述机座201沿着水平方向设有水平送料导轨202，所述螺柱水平送料座25水平滑动设置在水平送料导轨202上，所述螺柱水平送料座25沿着竖直方向设有升降送料导轨251，所述螺柱水平送料座25升降滑动设置升降送料导轨251上。

所述导向出料槽231的出料口232处设有螺柱限位出料机构7。

所述螺柱限位出料机构7包括至少两个螺柱限位气缸71和至少两个螺柱限位传感器233，螺柱限位气缸71设置在导向出料槽231的出料口232，螺柱限位气缸71的气缸杆延伸入导向出料槽231内。

所述壳体出料机构8包括第一推料手82、第一推料气缸81、第二推料手85、第二推料气缸84以及出料盘83，第二推料手85设置在第二推料气缸84的气缸杆上，所述出料盘83设于碰焊机5的出料侧，第一推料手82位于出料盘83的一侧，所述第二推料手85位于出料盘83的另一侧，所述第一推料气缸81设于水平横梁42的送料后段422，第一推料手82设置在第一推料气缸81的气缸杆上。

所述压码机3设于碰焊机5的一侧，所述壳体出料机构8设于碰焊机5的另一侧。

本实用新型的工作原理是：

所述电机13通过减速机14驱动主、从动链轮12、11转动，从而带动链条转动，以使多块送料板16往其出料端输送壳体17，送料板16逐个逐个往其出料端输送壳体17，限制气缸定位好送料板的位置，以便水平送料机械手43夹取壳体17，水平送料伺服电机41通过丝杆驱动水平横梁上的多只水平送料机械手43同时水平移动送料，压码机3驱动其压码模向下压码，压码机3压码后，第一水平送料机械手43将壳体送料机构出料端的下一个壳体17转移到压码机的工作台上，与此同时第二水平送料机械手432将压好码的壳体17转移到第二壳体定位机构34，同时第三水平送料机械手433再将第二壳体定位机构34上的壳体17转移到碰焊机5的第三壳体定位机构521上。

与此同时，螺柱振动送料盘23振动筛选螺柱并将其输送到导向出料槽231，螺柱18沿着导向出料槽231输出，螺柱限位传感器233和螺柱限位气缸71配合使用，使得螺柱逐个依次地输出给螺柱夹爪，螺柱在导向出料槽231上时呈竖直状，螺柱的焊接端外露在导向出料槽外，螺柱的螺纹端在导向出料槽231内，螺柱限位出料机构7在导向出料槽231的出料口232处限位螺柱，预备逐个输出螺柱18，以供螺柱夹爪291夹取。

螺柱升降送料气缸26驱动螺柱升降送料座27、螺柱翻转气缸28以及螺柱夹持气缸29下降或上升，以使螺柱夹爪291能下降夹取、卸下螺柱17或上升夹起螺柱17，当左、右螺柱夹爪291夹合时，所述两夹紧槽292合拢为一螺柱夹紧通道293并夹住螺柱，螺柱夹爪291上升夹起螺柱17之后，螺柱翻转气缸28再180°旋转螺柱夹持气缸29和螺柱夹爪291，以使螺柱颠倒，螺柱的焊接端在下，而螺纹端在上。

螺柱水平送料气缸24驱动螺柱夹爪291往第三壳体定位机构521方向移动，然后螺柱升降送料气缸26驱动螺柱夹爪29下降，以使螺柱的焊接端抵接在壳体上，并保持两者相互抵接在一起。接着焊接机53的焊接电极开始焊接螺柱18和壳体17，焊接完之后，送料后段422上的水平送料机械手43将焊接好螺柱17的壳体18转移到出料盘83上，第一推料气缸81驱动第一推料手82将壳体18推送到第二推料手85的前方，当壳体传感器检测到有两个壳体18时，第二推料气缸84驱动第二推料手85将两个壳体18推出出料盘83，各个机构、各零部件完成各自的操作之后，返回原位，对下一工件（壳体和螺柱）的进行操作。本实用新型常用于压缩机顶盖上的螺柱的焊接。

Claims (5)

1.一种螺柱送料机构，其特征在于，包括主机座（20）和螺柱进料机构（21），所述螺柱进料机构（21）设于主机座（20）上，所述螺柱进料机构（21）包括机座（201）、螺柱振动送料盘（23）、螺柱水平送料气缸（24）、螺柱水平送料座（25）、螺柱升降送料气缸（26）、螺柱升降送料座（27）、螺柱翻转气缸（28）、螺柱夹持气缸（29）以及螺柱夹爪（291），螺柱水平送料座（25）水平滑动设置在机座（201）上，螺柱水平送料气缸（24）设于机座（201）上并与螺柱水平送料座（25）驱动连接，所述螺柱升降送料座（27）升降滑动设置在螺柱水平送料座（25）上，螺柱升降送料气缸（26）设于螺柱水平送料座（25）上并与螺柱升降送料座（27）驱动连接。

2.根据权利要求1所述螺柱送料机构，其特征在于，所述螺柱翻转气缸（28）设于螺柱升降送料座（27）上，所述螺柱夹持气缸（29）设于螺柱翻转气缸（28）的驱动端上并与螺柱夹爪（291）驱动连接，所述螺柱振动送料盘（23）的出口处设有导向出料槽（231），所述螺柱夹爪（291）位于导向出料槽231的出料口（232）的上方。

3.根据权利要求2所述螺柱送料机构，其特征在于，所述螺柱夹爪（291）包括左螺柱夹爪（291）、右螺柱夹爪（291），所述左螺柱夹爪（291）与右螺柱夹爪（291）在相对的侧面上设有夹紧槽（292），当左、右螺柱夹爪（291）夹合时，所述两夹紧槽（292）合拢为一螺柱夹紧通道（293）。

4.根据权利要求3所述螺柱送料机构，其特征在于，所述夹紧槽（292）的横截面呈半圆状。

5.根据权利要求4所述螺柱送料机构，其特征在于，所述导向出料槽（231）的出料口（232）处设有螺柱限位出料机构（7），所述螺柱限位出料机构（7）包括至少两个螺柱限位气缸（71）和至少两个螺柱限位传感器（233），螺柱限位气缸（71）设置在导向出料槽（231）的出料口（232），螺柱限位气缸（71）的气缸杆延伸入导向出料槽（231）内。