CN206231472U - 一种无人驾驶公交车 - Google Patents
一种无人驾驶公交车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206231472U CN206231472U CN201621117377.6U CN201621117377U CN206231472U CN 206231472 U CN206231472 U CN 206231472U CN 201621117377 U CN201621117377 U CN 201621117377U CN 206231472 U CN206231472 U CN 206231472U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle frame
- car body
- unmanned bus
- control system
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种公交车，特别是一种无人驾驶公交车，属于汽车自动驾驶技术领域。它包括车架(1)和套设于车架(1)上的车体(2)，车架(1)的前端设有控制***(3)、第一供能装置(4)、转向***(10)和记录仪(22)，车架(1)的两侧对称设有轮胎组(6)，车架(1)的后端设有驱动装置(5)。车体(2)的顶部位置设有导航***(17)，车体(2)的侧面固定有召车感应器(21)，车体(2)的前端和后端均设有视觉感知***(15)，控制***(3)与主控室通讯连接。短途出行时，使用无人驾驶公交车替代自驾车，缓解交通拥堵，节约了停车资源和燃气汽油资源，降低了环境污染的程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种公交车，特别是一种无人驾驶公交车，属于汽车自动驾驶技术领域。
背景技术
研究调查，5公里以内的汽车出行占城市汽车出行近60％，造成严重的交通拥堵、停车资源枯竭、燃气汽油资源浪费以及严重的环境污染。新增城市人口导致巨量的交通需求，机动车保有量增多，现有交通模式已经无法适应中国现状。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种无人驾驶公交车，短途出行时，使用无人驾驶公交车替代自驾车，缓解交通拥堵，节约了停车资源和燃气汽油资源，降低了环境污染的程度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种无人驾驶公交车，包括车架和套设于车架上的车体，所述车架的前端设有控制***、第一供能装置、转向***和记录仪，所述车架的两侧对称设有轮胎组，所述车架的后端设有驱动装置。所述车体的顶部位置设有导航***，所述车体的侧面固定有召车感应器，所述车体的前端和后端均设有视觉感知***。所述第一供能装置、转向***、视觉感知***、导航***、召车感应器、记录仪均与控制***电连接，所述控制***与主控室通讯连接。视觉感知***能够识别交通指示灯，并且帮助探知行人、自行车等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，防止发生意外事故。导航***使得无人驾驶公交车按照指定路线行驶。无人驾驶公交车的视觉感知***和记录仪采集该车的位置数据和空载信息，实时将信息通过控制***上传至主控室，主控室将车辆信息处理、存储，供客户查询。客户通过手机APP、手机短信、PC桌面等召车，召车感应器接收客户信息，并将客户GPS位置信息通过控制***传递给主控室，主控室根据GPS信息对客户所属的地理位置进行判断，将用户的位置信号传递给控制***，控制***指挥无人驾驶公交车行驶到客户所在位置。
前述的车架上还对称设有前座椅和后座椅，所述前座椅下部设有减震***。通过对称的前后座椅设置，避免了座椅同向设置导致的空间拥挤现象，提高了用户乘车的舒适度。另外，减震***进一步缓解了车辆运行过程中因道路不平引起的颠簸。
前述的车架前端和后端均设有防撞***，所述防撞***包括防撞栏杆和防撞支撑，所述防撞栏杆设于车架的横梁上，所述防撞支撑设于车架的纵梁上。
前述的转向***包括转向电机、转向柱和转角编码器，所述转向电机和转向柱固定于车架上，所述转角编码器设于转向柱上。转向***的自动控制功能主要以转向电机为执行机构，在转向柱增加转角编码器完成转向角度的判断与调整。
前述的车体的顶部还设有空调***，所述空调***与控制***电连接。空调***能够对无人驾驶公交车内的温度进行调整，满足乘客的需求，进一步提高乘车的舒适度。
前述的车体的车门对侧设有触摸屏，所述触摸屏与控制***电连接，通过触摸屏上的车载地图选择目的地，然后将目的地信号通过控制***传递给主控室，进行全程自动驾驶。
前述的车体的前侧安装有前车灯，所述车体的后侧安装有后车灯，用于照明以及提供信号。
前述的车架的后端还设有第二供能装置，所述第一供能装置和第二供能装置均为动力电池。动力电池相对于燃气以及燃油等功能方式，更清洁、无污染，很好地保护了环境。
前述的控制***为PLC控制器，为一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：短途出行时，使用智能、低碳、安全的无人驾驶公交车替代自驾车，缓解交通拥堵的程度，节约了停车资源和燃气汽油资源，降低了环境污染的程度。另外该无人驾驶公交车避免了人为驾驶发生的安全隐患，能够到指定位置接客户，提高了乘车的舒适度，用科技改变短途出行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的部分结构示意图。
附图标记的含义：1-车架，2-车体，3-控制***，4-第一供能装置，5-驱动装置，6-轮胎组，7-防撞***，8-防撞栏杆，9-防撞支撑，10-转向***，11-前座椅，12-后座椅，13-空调***，14-第二供能装置，15-视觉感知***，16-触摸屏，17-导航***，18-前车灯，19-后车灯,20-减震***，21-召车感应器，22-记录仪。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：如图1、图2和图3所示，该种无人驾驶公交车包括车架1和套设于车架1上的车体2，车架1的前端设有控制***3、第一供能装置4、转向***10和记录仪22。车架1上还对称设有前座椅11和后座椅12，前座椅11下部设有减震***20。通过对称的前后座椅设置，避免了座椅同向设置导致的空间拥挤现象，提高了用户乘车的舒适度。另外，减震***20进一步缓解了车辆运行过程中因道路不平引起的颠簸。车架1前端和后端均设有防撞***7，防撞***7包括防撞栏杆8和防撞支撑9，防撞栏杆8设于车架1的横梁上，防撞支撑9设于车架1的纵梁上。车架1的两侧对称设有轮胎组6，车架1的后端设有驱动装置5。车体2的顶部位置设有导航***17，车体2的侧面固定有召车感应器21，车体2的前端和后端均设有视觉感知***15。第一供能装置4、转向***10、视觉感知***15、导航***17、召车感应器21、记录仪22均与控制***3电连接，控制***3与主控室通讯连接。视觉感知***15能够识别交通指示灯，并且帮助探知行人、自行车等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，防止发生意外事故。导航***17使得无人驾驶公交车按照指定路线行驶。无人驾驶公交车的视觉感知***15和记录仪22采集该车的位置数据和空载信息，实时将信息通过控制***3上传至主控室，主控室将车辆信息处理、存储，供客户查询。客户通过手机APP、手机短信、PC桌面等召车，召车感应器21接收客户信息，并将客户GPS位置信息通过控制***3传递给主控室，主控室根据GPS信息对客户所属的地理位置进行判断，将用户的位置信号传递给控制***3，控制***3指挥无人驾驶公交车行驶到客户所在位置。控制***3为PLC控制器，为一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
转向***10包括转向电机、转向柱和转角编码器，转向电机和转向柱固定于车架1上，转角编码器设于转向柱上。转向***10的自动控制功能主要以转向电机为执行机构，在转向柱增加转角编码器完成转向角度的判断与调整。车体2的顶部还设有空调***13，空调***13与控制***3电连接。空调***13能够对无人驾驶公交车内的温度进行调整，满足乘客的需求，进一步提高乘车的舒适度。车体2的车门对侧设有触摸屏16，触摸屏16与控制***3电连接，通过触摸屏16上的车载地图选择目的地，然后将目的地信号通过控制***3传递给主控室，进行全程自动驾驶。车体2的前侧安装有前车灯18，车体2的后侧安装有后车灯19，用于照明以及提供信号。车架1的后端还设有第二供能装置14，第一供能装置4和第二供能装置14均为动力电池。动力电池相对于燃气以及燃油等功能方式，更清洁、无污染，很好地保护了环境。
实施例2：如图2和图3所示，该种无人驾驶公交车包括车架1和套设于车架1上的车体2，车架1的前端设有控制***3、第一供能装置4、转向***10和记录仪22，车架1的两侧对称设有轮胎组6，车架1的后端设有驱动装置5。车体2的顶部位置设有导航***17，车体2的侧面固定有召车感应器21，车体2的前端和后端均设有视觉感知***15。第一供能装置4、转向***10、视觉感知***15、导航***17、召车感应器21、记录仪22均与控制***3电连接，控制***3与主控室通讯连接。视觉感知***15能够识别交通指示灯，并且帮助探知行人、自行车等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，防止发生意外事故。导航***17使得无人驾驶公交车按照指定路线行驶。无人驾驶公交车的视觉感知***15和记录仪22采集该车的位置数据和空载信息，实时将信息通过控制***3上传至主控室，主控室将车辆信息处理、存储，供客户查询。客户通过手机APP、手机短信、PC桌面等召车，召车感应器21接收客户信息，并将客户GPS位置信息通过控制***3传递给主控室，主控室根据GPS信息对客户所属的地理位置进行判断，将用户的位置信号传递给控制***3，控制***3指挥无人驾驶公交车行驶到客户所在位置。短途出行时，使用该种智能、低碳、安全的无人驾驶公交车替代自驾车，缓解交通拥堵的程度，同时避免了人为驾驶发生的安全隐患，能够到指定位置接客户，用科技改变短途出行。
实施例3：如图2和图3所示，该种无人驾驶公交车包括车架1和套设于车架1上的车体2，车架1的前端设有控制***3、第一供能装置4、转向***10和记录仪22，车架1的两侧对称设有轮胎组6，车架1的后端设有驱动装置5。车体2的顶部位置设有导航***17，车体2的侧面固定有召车感应器21，车体2的前端和后端均设有视觉感知***15。第一供能装置4、转向***10、视觉感知***15、导航***17、召车感应器21、记录仪22均与控制***3电连接，控制***3与主控室通讯连接。视觉感知***15能够识别交通指示灯，并且帮助探知行人、自行车等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，防止发生意外事故。导航***17使得无人驾驶公交车按照指定路线行驶。无人驾驶公交车的视觉感知***15和记录仪22采集该车的位置数据和空载信息，实时将信息通过控制***3上传至主控室，主控室将车辆信息处理、存储，供客户查询。客户通过手机APP、手机短信、PC桌面等召车，召车感应器21接收客户信息，并将客户GPS位置信息通过控制***3传递给主控室，主控室根据GPS信息对客户所属的地理位置进行判断，将用户的位置信号传递给控制***3，控制***3指挥无人驾驶公交车行驶到客户所在位置。车架1上还对称设有前座椅11和后座椅12，前座椅11下部设有减震***20。通过对称的前后座椅设置，避免了座椅同向设置导致的空间拥挤现象，提高了用户乘车的舒适度。另外，减震***20进一步缓解了车辆运行过程中因道路不平引起的颠簸。车架1前端和后端均设有防撞***7，防撞***7包括防撞栏杆8和防撞支撑9，防撞栏杆8设于车架1的横梁上，防撞支撑9设于车架1的纵梁上。
Claims (9)
1.一种无人驾驶公交车，其特征在于，包括车架(1)和套设于车架(1)上的车体(2)，所述车架(1)的前端设有控制***(3)、第一供能装置(4)、转向***(10)和记录仪(22)，所述车架(1)的两侧对称设有轮胎组(6)，所述车架(1)的后端设有驱动装置(5)；
所述车体(2)的顶部位置设有导航***(17)，所述车体(2)的侧面固定有召车感应器(21)，所述车体(2)的前端和后端均设有视觉感知***(15)；所述第一供能装置(4)、转向***(10)、视觉感知***(15)、导航***(17)、召车感应器(21)、记录仪(22)均与控制***(3)电连接，所述控制***(3)与主控室通讯连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车架(1)上还对称设有前座椅(11)和后座椅(12)，所述前座椅(11)下部设有减震***(20)。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车架(1)前端和后端均设有防撞***(7)，所述防撞***(7)包括防撞栏杆(8)和防撞支撑(9)，所述防撞栏杆(8)设于车架(1)的横梁上，所述防撞支撑(9)设于车架(1)的纵梁上。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述转向***(10)包括转向电机、转向柱和转角编码器，所述转向电机和转向柱固定于车架(1)上，所述转角编码器设于转向柱上。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车体(2)的顶部还设有空调***(13)，所述空调***(13)与控制***(3)电连接。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车体(2)的车门对侧设有触摸屏(16)，所述触摸屏(16)与控制***(3)电连接。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车体(2)的前侧安装有前车灯(18)，所述车体(2)的后侧安装有后车灯(19)。
8.根据权利要求7所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车架(1)的后端还设有第二供能装置(14)，所述第一供能装置(4)和第二供能装置(14)均为动力电池。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述控制***(3)为PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621117377.6U CN206231472U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种无人驾驶公交车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621117377.6U CN206231472U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种无人驾驶公交车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206231472U true CN206231472U (zh) | 2017-06-09 |
Family
ID=58983403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621117377.6U Expired - Fee Related CN206231472U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一种无人驾驶公交车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206231472U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106627812A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-05-10 | 深圳市招科智控科技有限公司 | 一种无人驾驶公交车 |
| CN110370875A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人配送机器人底盘总成和无人配送机器人 |
| CN111422260A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-17 | 丰田自动车株式会社 | 车辆 |
| US11040609B2 (en) | 2018-08-21 | 2021-06-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
-
2016
- 2016-10-11 CN CN201621117377.6U patent/CN206231472U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106627812A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-05-10 | 深圳市招科智控科技有限公司 | 一种无人驾驶公交车 |
| US11040609B2 (en) | 2018-08-21 | 2021-06-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
| CN110370875A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人配送机器人底盘总成和无人配送机器人 |
| CN111422260A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-17 | 丰田自动车株式会社 | 车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106627812A (zh) | 一种无人驾驶公交车 | |
| CN206231472U (zh) | 一种无人驾驶公交车 | |
| KR100709771B1 (ko) | 이동체 에너지 관리 장치 및 이동체 에너지 관리 방법 | |
| CN107571860A (zh) | 用于运行电驱动的或能电驱动的车辆的方法及车辆 | |
| CN106875723A (zh) | 一种智能公共交通的调度控制方法及*** | |
| CN102991497B (zh) | 一种插电式混合动力客车的控制方法 | |
| US20130018766A1 (en) | Minimalist approach to roadway electrification | |
| US20110079166A1 (en) | Multi-modal transportation system for solar electric vehicle | |
| CN105599758A (zh) | 车辆控制方法、装置及车辆 | |
| CN106467112A (zh) | 车载辅助驾驶*** | |
| CN104794915A (zh) | 一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置 | |
| CN103786733B (zh) | 一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法 | |
| Litman | Changing travel demand: implications for transport planning | |
| CN110040122A (zh) | 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质 | |
| CN104442425A (zh) | 新型功能多性能好电动小客车 | |
| CN114548612A (zh) | 一种新能源充电桩停车调度*** | |
| CN104680781A (zh) | 一种自助运营的城市公共电动轿车*** | |
| CN107379987B (zh) | 新能源汽车的定制方法及装置 | |
| CN206231241U (zh) | 一种巴士模式的无人驾驶公交车 | |
| CN202448769U (zh) | 大型电动观光车 | |
| CN115580970A (zh) | 一种基于多传感器融合的车灯控制方法 | |
| CN114771258A (zh) | 一种用于电动汽车的节能装置及电动汽车 | |
| CN110015127A (zh) | 电动车的充电站搜寻方法 | |
| CN201419651Y (zh) | 双模双层太阳能旅游观光客车 | |
| CN201777148U (zh) | 轻型太阳能自充电城区代步车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170609 Termination date: 20211011 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |