CN206231134U - 复合式雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合式雕刻机，其包括机座、立柱、极轴、滑台、雕刻机头、工作台、主轴、安装架、安装座、极角驱动机构、Z轴驱动机构、滑台驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构；通过极角驱动机构、Z轴驱动机构和滑台驱动机构相配合，实现雕刻机头在柱坐标中的运动，可完成三维模型的雕刻，尤其是对回转体类由圆弧拟合的零件，加工精度可提高数倍；通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构相配合进入直角坐标加工模式，可对一些非圆类零件进行加工，加工过程中X轴驱动机构和Y轴驱动机构协调运动完成直角坐标品面内的平面图像插补，雕刻机头在Z轴驱动机构的带动可赋予模型纵向深度，完成三维空间内图形的雕刻，适用范围广。

Description

复合式雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体涉及一种复合式雕刻机。

背景技术

雕刻机从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。常见的雕刻机都是直角坐标系，在加工圆周、圆环或倾斜表面时，需要借助计算机进行不断插补，并且要经过数次粗精加工才能达到最终的加工精度。柱坐标加工机床，通过圆弧(阿基米德螺旋线)拟合需要加工的曲线，更加能适合回转体类及复杂毛坯的快速高效加工。由此可见极坐标加工圆弧更具优势。常见的雕刻机可以分为两类：直角框架式和悬臂式，对于直角框架是大多采用直角坐标作为基坐标，而悬臂式则多采用基坐标形式进行加工，使用范围窄，难以满足加工要求，给使用带来不便。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，加工适用范围广的复合式雕刻机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种复合式雕刻机，其包括机座、立柱、极轴、滑台、雕刻机头、工作台、主轴、安装架、安装座、极角驱动机构、Z轴驱动机构、滑台驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述立柱垂直设置在机座的一侧位置，所述安装架设置在机座的另一侧位置，所述安装座通过Y轴滑轨组件设置在安装架上，所述Y轴驱动机构设置在安装架上，并能驱动安装座沿Y轴方向作往复动作；所述工作台通过X轴滑轨组件设置在安装座上，所述X轴驱动机构设置在安装座上，并能驱动工作台沿X轴方向作往复动作，所述立柱的上端向安装架一侧方向凸起形成安装台，所述主轴的上端通过轴承组件设置在安装台上，下端通过轴承组件设置在机座上，所述极角驱动机构设置在安装台上，并能驱动主轴旋转，所述极轴的一端固定在主轴上，另一端水平延伸至工作骀的上方位置，所述滑台活动设置在极轴上，所述滑台驱动机构设置在极轴上，并能驱动滑台于极轴上作往复动作，所述雕刻机头通过垂直轴设置在该滑台上，且朝向所述工作台，所述Z轴驱动机构设置在滑台上，并能驱动雕刻机头相对工作台作靠近或远离动作。

作为本实用新型的一种改进，所述立柱与机座为一体连接结构。

作为本实用新型的一种改进，所述极角驱动机构包括减速电机，该减速电机垂直设置在安装台的顶面，该减速电机的驱动轴贯穿安装台，且通过联轴器与主轴的上端相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计巧妙、合理，通过极角驱动机构、Z轴驱动机构和滑台驱动机构相配合，实现雕刻机头在柱坐标中的运动；其中极角驱动机构带动雕刻机头做周向旋转，滑台驱动机构带动雕刻机头做极轴方向进给，而Z轴驱动机构带动雕刻机头在z轴方向上作进给运动，通过极角驱动机构、Z轴驱动机构和滑台驱动机构的协调运动可完成三维模型的雕刻，尤其是对回转体类由圆弧拟合的零件，加工精度可提高数倍；通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构相配合进入直角坐标加工模式，可对一些非圆类零件进行加工，加工过程中X轴驱动机构和Y轴驱动机构协调运动完成直角坐标品面内的平面图像插补，雕刻机头在Z轴驱动机构的带动可赋予模型纵向深度，完成三维空间内图形的雕刻，满足不同的加工需求，适用范围广。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实施例提供的一种复合式雕刻机，其包括机座1、立柱2、极轴3、滑台4、雕刻机头5、工作台6、主轴7、安装架8、安装座9、极角驱动机构10、Z轴驱动机构11、滑台驱动机构12、X轴驱动机构13和Y轴驱动机构14，所述立柱2垂直设置在机座1的一侧位置，所述安装架8设置在机座1的另一侧位置，所述安装座9通过Y轴滑轨组件15设置在安装架8上，所述Y轴驱动机构14设置在安装架8上，并能驱动安装座9沿Y轴方向作往复动作；所述工作台6通过X轴滑轨组件16设置在安装座9上，所述X轴驱动机构13设置在安装座9上，并能驱动工作台6沿X轴方向作往复动作，所述立柱2的上端向安装架8一侧方向凸起形成安装台17，所述主轴7的上端通过轴承组件设置在安装台17上，下端通过轴承组件18设置在机座1上，所述极角驱动机构10设置在安装台17上，并能驱动主轴7旋转，所述极轴3的一端固定在主轴7上，另一端水平延伸至工作骀的上方位置，所述滑台4活动设置在极轴3上，所述滑台驱动机构12设置在极轴3上，并能驱动滑台4于极轴3上作往复动作，所述雕刻机头5通过垂直轴设置在该滑台4上，且朝向所述工作台6，所述Z轴驱动机构11设置在滑台4上，并能驱动雕刻机头5相对工作台6作靠近或远离动作。

较佳的，所述立柱2与机座1为一体连接结构，结构稳定性好。

具体的，所述极角驱动机构10包括减速电机，该减速电机垂直设置在安装台17的顶面，该减速电机的驱动轴贯穿安装台17，且通过联轴器与主轴7的上端相连接。其中所述X轴驱动机构13、Y轴驱动机构14、Z轴驱动机构11和滑台驱动机构12均为采用丝杆传动结构，易于实现，可以直接在市面上购置。

工作时，通过极角驱动机构10、Z轴驱动机构11和滑台驱动机构12相配合，实现雕刻机头5在柱坐标中的运动；其中极角驱动机构10带动雕刻机头5做周向旋转，滑台驱动机构12带动雕刻机头5做极轴3方向进给，而Z轴驱动机构11带动雕刻机头5在z轴方向上作进给运动，通过极角驱动机构10、Z轴驱动机构11和滑台驱动机构12的协调运动可完成三维模型的雕刻，尤其是对回转体类由圆弧拟合的零件，加工精度可提高数倍；通过X轴驱动机构13、Y轴驱动机构14和Z轴驱动机构11相配合进入直角坐标加工模式，可对一些非圆类零件进行加工，加工过程中X轴驱动机构13和Y轴驱动机构14协调运动完成直角坐标品面内的平面图像插补，雕刻机头5在Z轴驱动机构11的带动可赋予模型纵向深度，完成三维空间内图形的雕刻，满足不同的加工需求，适用范围广。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的设备，均在本实用新型保护范围内。

Claims (3)

1.一种复合式雕刻机，其特征在于：其包括机座、立柱、极轴、滑台、雕刻机头、工作台、主轴、安装架、安装座、极角驱动机构、Z轴驱动机构、滑台驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述立柱垂直设置在机座的一侧位置，所述安装架设置在机座的另一侧位置，所述安装座通过Y轴滑轨组件设置在安装架上，所述Y轴驱动机构设置在安装架上，并能驱动安装座沿Y轴方向作往复动作；所述工作台通过X轴滑轨组件设置在安装座上，所述X轴驱动机构设置在安装座上，并能驱动工作台沿X轴方向作往复动作，所述立柱的上端向安装架一侧方向凸起形成安装台，所述主轴的上端通过轴承组件设置在安装台上，下端通过轴承组件设置在机座上，所述极角驱动机构设置在安装台上，并能驱动主轴旋转，所述极轴的一端固定在主轴上，另一端水平延伸至工作骀的上方位置，所述滑台活动设置在极轴上，所述滑台驱动机构设置在极轴上，并能驱动滑台于极轴上作往复动作，所述雕刻机头通过垂直轴设置在该滑台上，且朝向所述工作台，所述Z轴驱动机构设置在滑台上，并能驱动雕刻机头相对工作台作靠近或远离动作。

2.根据权利要求1所述的复合式雕刻机，其特征在于，所述立柱与机座为一体连接结构。

3.根据权利要求1或2所述的复合式雕刻机，其特征在于，所述极角驱动机构包括减速电机，该减速电机垂直设置在安装台的顶面，该减速电机的驱动轴贯穿安装台，且通过联轴器与主轴的上端相连接。