CN206220739U - 一种车库门自动开闭装置 - Google Patents
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Abstract
一种车库门自动开闭装置,包括车库门,电机、减速机构、与车库门连接的连杆,所述电机通过减速机构连接横轴,所述横轴两端分别安装第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮安装于纵轴顶部,所述纵轴底部铰接第一连杆一端,所述第一连杆另一端铰接第二连杆一端,所述第二连杆连接所述车库门。本实用新型采用内开门设计,结构简单,占用空间小,适合外部空间有限或地下车库,本实用新型通过采用皮带轮,链条论,锥齿轮,三级减速,省去了减速机,降低了制造成本,其中,皮带轮与链条的传动距离短,故障率低,易于维护保养。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动门,特别涉及一种适用于车库的车库门自动开闭装置。
背景技术
现如今,电动车库门广泛应用于各类车库,其大多是通过电机带动相关传动机构来实现车库门的开闭。现有的车库门开闭装置多采用链条传动方式,如中国专利2013205220853公开的一种平开车库门自动开闭装置,或使用蜗轮蜗杆传动方式,如中国专利2010202047495公开的一种电动车库门机械传动装置;前者由于使用链条长度较长,且需要减速器,成本高,链条易老化、稳定性差;后者蜗轮蜗杆传动摩擦力大,需将做专门的封闭设计,建造难度大,且稳定性较差。地下车库由于出入口有一定坡度,无法使用外开式车库门,因而大多使用上下开闭式车库门,此类车库门结构复杂,成本较高,且会占用大量纵向空间。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种结构简单,稳定性高的车库门自动开闭装置。
本实用新型采用的技术方案是:一种车库门自动开闭装置,包括车库门,电机、减速机构、与车库门连接的连杆,所述电机通过减速机构连接横轴,所述横轴两端分别安装第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮安装于纵轴顶部,所述纵轴底部铰接第一连杆一端,所述第一连杆另一端铰接第二连杆一端,所述第二连杆连接所述车库门。
所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述减速机构包括第一带轮、第二带轮、第一链轮和第二链轮,所述第一带轮安装于所述电机上,所述第一带轮与第二带轮通过皮带连接,所述第二带轮与第一链轮同轴固定连接,所述第一链轮与第二链轮通过链条连接,所述第二链轮固定安装于横轴上。
所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述第二连杆与车库门连接端设置连接头,所述车库门上安装连接座,所述连接头和连接座设置相互匹配的连接孔,所述连接座设置与所述连接孔匹配的插杆,所述插杆底部铰接连接杆,所述连接杆铰接于升降轮上,所述升降轮由升降驱动轮驱动。
所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述第二连杆与车库门连接端设置连接头,所述连接头上设置连接孔,所述车库门上安装插销座,所述插销座上设置插销,所述插销与连接头上的连接孔匹配。
根据权利要求2所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述电机为减速电机,所述第一带轮与第二带轮外径之比为1:5,所述第一链轮与第二链轮齿比为1:4,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮齿比为1:1.3。
所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述车库门开启与关闭位置安装限位开关。
所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:其中一侧车库门设置小门。
本实用新型采用内开门设计,结构简单,占用空间小,适合外部空间有限或地下车库,本实用新型通过采用皮带轮,链条论,锥齿轮,三级减速,省去了减速机,降低了制造成本,其中,皮带轮与链条的传动距离短,故障率低,易于维护保养。
附图说明
图1为本实用新型实施例一传动结构主视图;
图2为本实用新型实施例一传动结构俯视图;
图3为本实用新型实施例二传动结构主视图;
图4为本实用新型实施例二传动结构俯视图;
图5为本实用新型实施例二第二连杆与车库门连接结构示意图;
图6为本实用新型实施例二第二连杆与车库门分离结构示意图。
图中:1-电机,2-第一带轮,3-第二带轮,4-第一链轮,5-第二链轮,6-横轴,7-第一锥齿轮,8-第二锥齿轮,9-纵轴,10-第一连杆,11-第二连杆,12-连接头,13-连接座,14-插杆,15-连接杆,16-升降轮,17-升降驱动轮,18-手柄,19-小门,20-限位开关,21-减速机,22-插销座,23-插销。
具体实施方式
实施例一:
如图1、2所示,电机1设置于顶部,电机轴上安装第一带轮2,第一带轮2通过皮带连接第二带轮3,第二带轮3安装在减速机21的输入轴上,减速机21输出轴上安装第一链轮4,减速机21的减速比为20:1,第一链轮4通过链条连接第二链轮5,第二链轮5固定安装于水平设置的横轴6上,横轴6两端分别安装第一锥齿轮7,第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合,第一锥齿轮7与第二锥齿轮8齿比为1:1.3,第二锥齿轮固定于纵轴9一端,纵轴9竖直设置,纵轴9另一端铰接第一连杆10一端,第一连杆10另一端铰接第二连杆11一端,第二连杆11另一端安装连接头12,车库门上安装插座22,插座22上设置插销23,连接头12设置与插销23匹配的连接孔,其中一侧车库门开启位置与关闭位置安装限位开关20。
当车库门进行自动开闭时,将插销23***连接头12,启动电机1,带动第一带轮2转动,第一带轮2通过第二带轮3,减速机21,第一链轮4,第二链轮5带动横轴转动,横轴通过两侧的第一锥齿轮7,第二锥齿轮8,纵轴9,第一连杆10,第二连杆11带动两车库门同步开闭,通过带轮、链轮和锥齿轮逐级减速,使开闭速度适中。当车库门开启或关闭到达指定位置时,车库门接触限位开关,控制电机1关闭。
当车库门开闭时,由于故障或外部原因,发生卡死现象时,第一带轮、第二带轮之间发生滑动,从而保护其他机械部件的损坏;当设备发生机械故障或进行维护时,车库门无法通过机械开闭,若使用其他方式开闭车库门,将插销拔出,使车库门与第二连杆分离,由于第一连杆于纵轴之间为铰接,因此当第二连杆与车库门分离后可与第一连杆一起折回,使其不能影响车库门开闭。其中一侧车库门设置小门,当车库门发生机械故障、或进出拿取物品时,人们在大门关闭情况下仍可正常进出,既方便,也节约能源,延长机械的使用寿命。
实施例二:
如图3、4所示,电机1设置于顶部,电机轴上安装第一带轮2,第一带轮2通过皮带连接第二带轮3,第一带轮2于第二带轮3外径之比为1:5,第一链轮4与第二带轮3同轴固定链接,第一链轮4通过链条连接第二链轮5,第一链轮4与第二链轮5齿比为1:4,第二链轮5固定安装于水平设置的横轴6上,横轴6两端分别安装第一锥齿轮7,第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合,第一锥齿轮7与第二锥齿轮8齿比为1:1.3,第二锥齿轮固定于纵轴9一端,纵轴9竖直设置,纵轴9另一端铰接第一连杆10一端,第一连杆10另一端铰接第二连杆11一端。如图3、4所示,第二连杆11另一端安装连接头12,车库门上安装连接座13,连接头12、连接座13设置有相互匹配的连接孔,连接座13连接孔内安装插杆14,插杆14底部与连接杆15一端铰接,连接杆15另一端铰接升降轮16边缘,升降轮16为皮带轮或链轮,升降驱动轮17通过皮带或链条驱动升降轮16,升降驱动轮17上安装手柄18。
当车库门进行自动开闭时,转动手柄18,通过升降驱动轮17、升降轮16和连接杆15带动插杆14进入连接状态,如图5所示,启动电机1,带动第一带轮2转动,第一带轮2通过第二带轮3,第一链轮4,第二链轮5带动横轴转动,横轴通过两侧的第一锥齿轮7,第二锥齿轮8,纵轴9,第一连杆10,第二连杆11带动两车库门同步开闭,通过带轮、链轮和锥齿轮逐级减速,使开闭速度适中。
当车库门开闭时,由于故障或外部原因,发生卡死现象时,第一带轮、第二带轮之间发生滑动,从而保护其他机械部件的损坏;当设备发生机械故障或进行维护时,车库门无法通过机械开闭,若使用其他方式开闭车库门,可先通过手柄将插杆降下,如图6所示,使车库门与第二连杆分离,由于第一连杆于纵轴之间为铰接,因此当第二连杆与车库门分离后可与第一连杆一起折回,使其不能影响车库门开闭。其中一侧车库门设置小门,当车库门发生机械故障、或进出拿取物品时,人们在大门关闭情况下仍可正常进出,既方便,也节约能源,延长机械的使用寿命。
Claims (7)
1.一种车库门自动开闭装置,包括车库门,电机(1)、减速机构、与车库门连接的连杆,其特征是:所述电机通过减速机构连接横轴(6),所述横轴两端分别安装第一锥齿轮(7),所述第一锥齿轮与第二锥齿轮(8)啮合,所述第二锥齿轮安装于纵轴(9)顶部,所述纵轴底部铰接第一连杆(10)一端,所述第一连杆另一端铰接第二连杆(11)一端,所述第二连杆(11)连接所述车库门。
2.根据权利要求1所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述减速机构包括第一带轮(2)、第二带轮(3)、第一链轮(4)和第二链轮(5),所述第一带轮安装于所述电机上,所述第一带轮与第二带轮(3)通过皮带连接,所述第二带轮与第一链轮(4)同轴固定连接,所述第一链轮与第二链轮(5)通过链条连接,所述第二链轮固定安装于横轴(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述第二连杆与车库门连接端设置连接头(12),所述车库门上安装连接座(13),所述连接头和连接座设置相互匹配的连接孔,所述连接座(13)设置与所述连接孔匹配的插杆(14),所述插杆底部铰接连接杆(15),所述连接杆铰接于升降轮(16)上,所述升降轮由升降驱动轮(17)驱动。
4.根据权利要求1或2所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述第二连杆与车库门连接端设置连接头(12),所述连接头(12)上设置连接孔,所述车库门上安装插销座(22),所述插销座上设置插销(23),所述插销与连接头(12)上的连接孔匹配。
5.根据权利要求2所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述电机为减速电机,所述第一带轮与第二带轮外径之比为1:5,所述第一链轮与第二链轮齿比为1:4,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮齿比为1:1.3。
6.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:所述车库门开启与关闭位置安装限位开关(20)。
7.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的一种车库门自动开闭装置,其特征是:其中一侧车库门设置小门(19)。
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