CN206218793U - 分隔产品的装置 - Google Patents
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Abstract
一种分隔产品的装置,其包括运输工件的链板、挡料机构和设置在链板下方的压料机构,工件的两端伸出链板的两侧,压料机构设有可穿过链板的两侧将工件顶起的压料手,挡料机构设置在压料机构的一侧,挡料机构设有可阻挡工件运动的挡料手,挡料手先将通过压料手的工件阻挡,再由压料手将其上方的工件顶起固定并阻挡后方的工件,然后挡料手复位将阻挡在挡料手与压料手之间的工件放行实现分隔,通过将工件顶起对工件进行固定,可以减少工件底部与链板之间的磨损,能够保护工件的外观。此外,挡料气缸通过挡料受阻挡工件,还可以增加挡料气缸的工作寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,特别是涉及一种分隔产品的装置。
背景技术
自动化生产线是由多道工序按顺序排列的,各工序在作业时对每组产品的数量要求存在差异,如有些工序作业是要求4极产品一组,有些工序作业则是要求12极产品一组,各工序在作业的时间上也不相同。所以需要在进入工序前设置分隔产品的装置,将产线上连续排列的产品按该工序的需求进行分组输送。现有的分隔产品的装置会增加产品与链板线之间的压力,导致产品与链板线之间摩擦力过大,会影响到产品的质量和外观。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单、可靠性高的分隔产品的装置。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种分隔产品的装置,其包括运输工件的链板110、挡料机构210和设置在链板110下方的压料机构220,工件的两端伸出链板110的两侧,压料机构220设有可穿过链板110的两侧将工件顶起的压料手221,挡料机构210设置在压料机构220的一侧,挡料机构210设有可阻挡工件运动的挡料手211,挡料手211先将通过压料手221的工件阻挡,再由压料手221将其上方的工件顶起固定并阻挡后方的工件,然后挡料手211复位将阻挡在挡料手211与压料手221之间的工件放行实现分隔。
可选的,所述压料机构220包括可从链板110两侧穿过的压料手221和驱动压料手221运动的压料气缸222,压料手221通过压料臂223与压料气缸222连接,压料手221和压料臂223呈“U”字形结构。
可选的,所述挡料机构210设置在链板110的下方,挡料机构210包括可从链板110两侧穿过的挡料手211和驱动挡料手211运动的挡料气缸212。
可选的,所述挡料手211通过挡料臂213与安装在挡料气缸212前端板上的附加连接板215连接,挡料手211和挡料臂213呈“U”字形结构。
可选的,所述链板110上方设有与压料手221配合用于阻挡工件上升的压料块330。
可选的,所述链板110两侧设有支撑块340,在支撑块340上设有与工件两端配合的导向块350,导向块350的一端伸至挡料手211的一侧,所述压料块设置在导向块350的顶侧,压料块330上还设有用于检测是否有工件的光电传感器341。
可选的,本实用新型的分隔产品的装置还包括用于检测是否有工件的传感器机构。
可选的,所述挡料机构210和分料机构220之间的距离可以调节。
可选的,所述挡料机构210和压料机构220与连接板320连接,连接板320通过设置在链板110两侧的连接杆310与链板110连接,连接杆310顶端的一侧与链板110连接,另一侧与支撑块340连接。
可选的,所述工件为“凸”字形扁平状结构的断路器400,断路器400的顶端中部设有突起420,断路器400底端与链板110配合且断路器400底端的长度大于链板110的宽度,链板110上方对称设有与压料手211配合的压料块330,在压料块330之间设有避让所述突起420的空间。
本实用新型的分隔产品的装置通过将工件顶起对工件进行固定,可以减少工件底部与链板之间的磨损,能够保护工件的外观。此外,挡料气缸通过挡料受阻挡工件,还可以增加挡料气缸的工作寿命。
附图说明
图1是本实用新型分隔产品的装置的结构示意图;
图2是本实用新型分隔产品的装置的另一结构示意图;
图3是本实用新型分隔产品的装置的部分结构示意图;
图4是本实用新型分隔产品的装置的工件的结构示意图;
图5是本实用新型分隔产品的装置的另一结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至5给出的实施例,进一步说明本实用新型的分隔产品的装置的具体实施方式。本实用新型的分隔产品的装置不限于以下实施例的描述。
如图1-3所示,本实用新型的分隔产品的装置包括运输工件的链板110、挡料机构210和设置在链板110下方的压料机构220,工件的两端伸出链板110的两侧,压料机构220设有可穿过链板110的两侧将工件顶起的压料手221,挡料机构210设置在压料机构220的一侧,挡料机构210设有可阻挡工件运动的挡料手211,所述挡料手211先将通过压料手221上方的工件阻挡,再由压料手221将其上方的工件顶起来阻挡该工件后方的工件,然后挡料手211复位将阻挡在挡料手211与压料手221之间的工件放行,通过挡料手211和压料手221交替动作使工件分组运输,通过将工件顶起对工件进行固定,可以减少工件底部与链板110之间的磨损,能够保护工件的外观。
进一步,所述压料机构220包括可从链板110两侧穿过的压料手221和驱动压料手221运动的压料气缸222,压料手221通过压料臂223与压料气缸222的前端板连接,压料气缸222的缸体通过连接杆310与链板110连接,压料手221和压料臂223呈“U”字形结构,在压料臂223和压料手221之间形成避让链板110的压料避让口224,压料气缸222驱动压料手221上升时,压料手221的顶端将工件顶升一定距离将该工件及该工件后方的工件阻挡。所述压料手221的宽度优选为大于工件的宽度,压料手221可一次顶起多个工件,本实施例中的压料手221可同时顶起两个工件。
再进一步,所述链板110上方设有与压料手221配合用于阻挡工件上升的压料块330和与工件两端配合的导向块350,工件在压料手221的驱动下上升一定距离后会与压料块330相抵并被固定,链板110两侧设有支撑块340,在支撑块340上设有与工件两端配合的导向块350,导向块350的一端伸至挡料手211的一侧,所述压料块设置在导向块350的顶侧,在压料块330上还设有用于检测该位置是否有工件的光电传感器341。
如图2所示,本实用新型的分隔产品的装置还包括用于检测是否有工件的传感器机构,作为本实用新型的一种优选实施方式,在压料块330上设有用于检测是否有工件的光电传感器341,光电传感器341设置在压料块330上背离挡料机构210一侧的端部。
如图3所示,作为本实用新型的一种优选实施方式,所述挡料机构210设置在链板110的下方,挡料机构210包括可从链板110两侧穿过的挡料手211和驱动挡料手211运动的挡料气缸212,挡料手211通过挡料臂213与挡料气缸212的前端板上的附加连接板215连接,挡料气缸212的缸体通过连接板320与链板110连接,挡料手211和挡料臂213呈“U”字形结构,在挡料臂213和挡料手211之间形成避让链板110的挡料避让口214,挡料气缸212驱动挡料手211上升时,挡料手211的顶端可伸至工件运动方向的一侧阻挡该工件及后方的工件,挡料气缸212内设有导杆2121,挡料手211的长度大于挡料气缸212活塞杆的长度,可以缩短了挡料气缸气缸212的活塞杆伸出的距离,能够增强气缸受侧向压力的强度,延长装置的工作寿命,当然挡料机构210也可以设置在链板110的侧边。
如图4所示,本实施例中的工件为“凸”字形扁平状结构的断路器400,断路器400的两端垂直于链板110输送方向放置,断路器400的前后两侧与链板110的输送方向平行,链板110的宽度小于断路器400底端的长度,断路器400的两端可以伸至链板110外侧与挡料机构210及压料机构220配合,在断路器400的两端设有接线端410,在断路器400的顶端中部设有突起420,突起420的两侧与接线端410之间分别形成缺口430。本实施例中的所述压料块330为两个且对称设置在链板110上方,压料块330可与断路器400两端接线端410的顶侧相抵,在两个压料快330之间形成断路器400上突起420通过的空间。
如图1所示,当产品为4极一组时,挡料手211可穿过链板110两侧将第一个断路器400阻挡,然后由压料手221将第5个和第6个断路器400顶起并与压料块330相抵,在第5个和第6个断路器400固定后,挡料手211复位使前1至4个断路器400可随链板110前进,然后压料手221复位使第5个断路器400及其后的断路器400随110前进,此时挡料手211会再穿过链板110两侧将第5至8个断路器400阻挡,挡料手211和压料手221重复交替动作完成对断路器400的分组。由于产品为4极一组,挡料机构210和压料机构220之间的距离较近,挡料机构210和压料机构220与连接板320连接,连接板320通过设置在链板110两侧的连接杆310与链板110连接,连接杆310顶端的一侧与链板110连接,另一侧与支撑块340连接。
本实用新型的分隔产品的装置的挡料机构210和分料机构220之间的距离是可以根据每组工件的数量进行调节的,同样可以对1极、2极或更多极数的断路器400进行分组,如图5所示,当分组的极数较多时,可以通过增加挡料机构210和压料机构220之间的距离,此时挡料机构210和压料机构220可分别单独与链板110连接。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种分隔产品的装置,其特征在于:包括运输工件的链板(110)、挡料机构(210)和设置在链板(110)下方的压料机构(220),工件的两端伸出链板(110)的两侧,压料机构(220)设有可穿过链板(110)的两侧将工件顶起的压料手(221),挡料机构(210)设置在压料机构(220)的一侧,挡料机构(210)设有可阻挡工件运动的挡料手(211),挡料手(211)先将通过压料手(221)的工件阻挡,再由压料手(221)将其上方的工件顶起固定并阻挡后方的工件,然后挡料手(211)复位将阻挡在挡料手(211)与压料手(221)之间的工件放行实现分隔。
2.根据权利要求1所述的分隔产品的装置,其特征在于:所述压料机构(220)包括可从链板(110)两侧穿过的压料手(221)和驱动压料手(221)运动的压料气缸(222),压料手(221)通过压料臂(223)与压料气缸(222)连接,压料手(221)和压料臂(223)呈“U”字形结构。
3.根据权利要求1所述的分隔产品的装置,其特征在于:所述挡料机构(210)设置在链板(110)的下方,挡料机构(210)包括可从链板(110)两侧穿过的挡料手(211)和驱动挡料手(211)运动的挡料气缸(212)。
4.根据权利要求3所述的分隔产品的装置,其特征在于:挡料手(211)通过挡料臂(213)与挡料气缸(212)的前端板上的附加连接板(215)连接,挡料手(211)和挡料臂(213)呈“U”字形结构。
5.根据权利要求1所述的分隔产品的装置,其特征在于:所述链板(110)上方设有与压料手(221)配合用于阻挡工件上升的压料块(330)。
6.根据权利要求5所述的分隔产品的装置,其特征在于:所述链板(110)两侧设有支撑块(340),在支撑块(340)上设有与工件两端配合的导向块(350),导向块(350)的一端伸至挡料手(211)的一侧,所述压料块设置在导向块(350)的顶侧,压料块(330)上还设有用于检测是否有工件的光电传感器(341)。
7.根据权利要求1所述的分隔产品的装置,其特征在于:还包括用于检测是否有工件的传感器机构。
8.根据权利要求1所述的分隔产品的装置,其特征在于:所述挡料机构(210)和分料机构(220)之间的距离可以调节。
9.根据权利要求8所述的分隔产品的装置,其特征在于:所述挡料机构(210)和压料机构(220)与连接板(320)连接,连接板(320)通过设置在链板(110)两侧的连接杆(310)与链板(110)连接,连接杆(310)顶端的一侧与链板(110)连接,另一侧与支撑块(340)连接。
10.根据权利要求1所述的分隔产品的装置,其特征在于:所述工件为“凸”字形扁平状结构的断路器(400),断路器(400)的顶端中部设有突起(420),断路器(400)底端与链板(110)配合且断路器(400)底端的长度大于链板(110)的宽度,链板(110)上方对称设有与压料手(211)配合的压料块(330),在压料块(330)之间设有避让所述突起(420)的空间。
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