CN206216542U - 一种定位夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位夹,包括固定管、套管、弹性组件和顶出轴,所述固定管为中空的圆柱状结构,所述套管插于所述固定管的中空结构中;所述套管包括主体部和夹持部,所述主体部为中空的圆柱状结构,所述主体部的一端沿长度方向延伸形成夹持部,所述夹持部四面开口在所述夹持部的大端部形成十字槽形状;所述固定管和所述套管的中间设有空隙用于容纳所述弹性组件,所述固定管的一端设有向内的凸起,所述弹性组件一端与所述凸起接触,所述顶出轴套在所述套管内,所述顶出轴的一端固定在所述夹持部内侧。本实用新型所述定位夹能在减少控制动作及成本的前提下,提高稳定性、不额外占用空间且更加精密,使用范围比较宽广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动组件的定位脱模装置,尤其涉及一种定位夹。
背景技术
市场上现有的实现移动组件定位脱模的方案有很多,一般是将定位、固定、脱模分为两个或三个分离的动作。这种方式不但增加成本以及空间,还增加控制动作,相应的稳定性不是很好。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种定位夹,其能在减少控制动作及成本的前提下,提高稳定性、不额外占用空间且更加精密。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种定位夹,包括固定管、套管、弹性组件和顶出轴,所述固定管为中空的圆柱状结构,所述套管插于所述固定管的中空结构中;所述套管为中空结构,所述套管包括主体部和夹持部,所述主体部为中空的圆柱状结构,所述夹持部从所述主体部延伸而出,且所述夹持部与所述主体部位于同一直线上,所述夹持部的大端部外侧均匀设有多个开口;所述固定管和所述套管的中间设有空隙用于容纳所述弹性组件,所述固定管一端的内侧设有向内的凸台,所述弹性组件一端与所述凸台接触,所述弹性组件另一端与所述夹持部的小端部接触;所述顶出轴套在所述套管内,所述顶出轴的一端固定在所述夹持部内侧。
优选的,所述顶出轴的一端用螺母固定在所述夹持部内侧。
优选的,所述夹持部的小端部设有固定件,用于限制所述弹性组件的移动。
优选的,所述弹性组件为弹簧。
优选的,所述固定管上设有固定部。
优选的,所述固定部上有螺母孔。
优选的,所述开口的数量为四个。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:能在减少控制动作及成本的前提下,提高稳定性、不额外占用空间且更加精密,使用范围比较宽广。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例中一定位夹的示意图;
图2为图1所示定位夹的剖面图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1至2所示,本实用新型一较佳实施例中一定位夹,包括固定管1、套管2、弹性组件3和顶出轴4,固定管1为中空的圆柱状结构,套管2插于固定管1的中空结构中。套管2包括主体部21和夹持部22,主体部21为中空的圆柱状结构,夹持部22从主体部21延伸而出,并且夹持部22与主体部21位于同一直线上,夹持部22的大端部外侧均匀设有多个开口221,优选设有四个开口,开口221用于夹取移动组件,使定位及固定更加稳定。
固定管1和套管2的中间设有空隙用于容纳弹性组件3,固定管一端的内侧设有向内的凸台,弹性组件3一端与所述凸台接触,弹性组件3另一端与夹持部22的小端部接触,利用弹性组件控制套管22的运动。顶出轴4套在套管2内,顶出轴4的一端固定在夹持部22内侧。本实施例中,顶出轴4的一端用螺母5固定在夹持部22内侧,结构更加稳固。
本实施例中,弹性件3为弹簧,夹持部22的小端部设有固定件222,弹簧被限制在固定管1内,利用弹簧的伸缩性,控制套管2运动。
固定管1上设有固定部11,固定部11上有螺母孔111,用于固定装置。
本实施例所述定位夹的工作过程为,固定管1固定于一个能上下活动的零部件上,当移动组件接近时,活动的零部件收到信号从而带动固定管运动,固定管1首先是随着活动的零部件下行,压缩弹簧3,套管2上行,带动顶出轴4上行,顶出轴上端的仿形点就会与移动组件的仿形点配合,套管2的夹持部22夹紧,从而达到定位且固定的作用。工位结束后,活动零部件收到信号上行,带动固定管1上行,弹簧慢慢会的自然状态,套管22脱出,顶出轴下行,完成脱模。
本实用新型所述定位夹,采用活塞式结构,利用弹性组件的伸缩性来控制套管的运动,减少了动力源,能在减少控制动作及成本的前提下,提高稳定性、不额外占用空间且更加精密,活动杆双向运动,既能定位,又能脱模,使用范围比较宽广。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种定位夹,其特征在于,包括固定管、套管、弹性组件和顶出轴,所述固定管为中空的圆柱状结构,所述套管插于所述固定管的中空结构中;所述套管为中空结构,所述套管包括主体部和夹持部,所述主体部为中空的圆柱状结构,所述夹持部从所述主体部延伸而出,且所述夹持部与所述主体部位于同一直线上,所述夹持部的大端部外侧均匀设有多个开口;所述固定管和所述套管的中间设有空隙用于容纳所述弹性组件,所述固定管一端的内侧设有向内的凸台,所述弹性组件一端与所述凸台接触,所述弹性组件另一端与所述夹持部的小端部接触;所述顶出轴套在所述套管内,所述顶出轴的一端固定在所述夹持部内侧。
2.如权利要求1所述的定位夹,其特征在于,所述顶出轴的一端用螺母固定在所述夹持部内侧。
3.如权利要求1所述的定位夹,其特征在于,所述夹持部的小端部设有固定件,用于限制所述弹性组件的移动。
4.如权利要求3所述的定位夹,其特征在于,所述弹性组件为弹簧。
5.如权利要求1至4任一项所述的定位夹,其特征在于,所述固定管上设有固定部。
6.如权利要求5所述的定位夹,其特征在于,所述固定部上有螺母孔。
7.如权利要求1所述的定位夹,其特征在于,所述开口的数量为四个。
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CN108890685A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-11-27 | 苏州软体机器人科技有限公司 | 柔性夹具 |
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