CN206209370U - 一种卫星发射塔监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卫星发射塔监控装置，属于卫星发射领域，包括安装于发射塔上的卫星，在该发射塔的塔架上安装一个监控装置，监控装置用于监控卫星发射状态并将回执信号传输给指挥台；监控装置包括一块主控板，主控板上设置单片机作为主控器，还包括超声波传感器以及磁敏传感器，超声波传感器以及磁敏传感器设置于靠近卫星一端，超声波传感器用于检测卫星的头部是否经过该超声波传感器，超声波传感器的信号输出端连接单片机。本实用新型在发射塔的顶部安装一个监控装置，有效对火箭进行一个发射状况的监测，结构简单，指挥台的人可清楚的观察到火箭的发射状态，对于结果一目了然，无需再使用视频监控***便可得知发射状态。
Description
技术领域
本实用新型属于卫星发射领域，具体涉及一种卫星发射塔监控装置。
背景技术
卫星发射时，通常安装发射塔内，通过发射塔的支撑来进行点火发射。但是卫星搭载于火箭上，通过火箭为动力驱动件，发射升空。由于整体的长度较长，而且需要朝着预定的方向发射，绝不能出现发射偏移的情况，因此发射过程中，对于火箭发射的状况尤为重要。
因此，指挥台往往会在现场安装一个监控装置，但是传统的监控装置一般都采用摄像头进行监控，需要布置大量的设备元件，通过肉眼观察火箭发射升空情况。
但是这种方式的监控装置，其弊端是，由于火箭发射现场有大量的烟尘，导致摄像头的拍摄视线受到影响，大量飞扬的尘土，导致观察的视线并不是很好，而且所有人员都必须集中精神观看发射情况；即使将摄像头的位置放置的远一些，但是这种做法会导致拍摄不清楚的情况。
另外，传统的监控设备，造价成本高，受环境影响大，使用寿命不是很长，因此使用时还有很多的不足之处。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种结构简单，观测方便，反馈清楚、检测方便的卫星发射塔监控装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种卫星发射塔监控装置，包括安装于发射塔上的卫星，在该发射塔的塔架上安装一个监控装置，监控装置用于监控卫星发射状态并将回执信号传输给指挥台，指挥台内具有一个接收监控装置回执信号用的接收器；
其中，监控装置包括一块主控板，主控板设置于保护盒内，主控板上设置单片机作为主控器，还包括超声波传感器以及磁敏传感器，超声波传感器以及磁敏传感器设置于靠近卫星一端，整个监控装置设置于卫星的顶部一侧，超声波传感器用于检测卫星的头部是否经过该超声波传感器，超声波传感器的信号输出端连接单片机；
磁敏传感器，用于接收火箭体内的磁性物体，火箭内的磁性物体触发磁敏元件，通过磁敏元件将检测信号传输给单片机，用于检测火箭体部分的发射情况；
监控装置还包括一个供电***，供电***用于为单片机、超声波传感器以及磁敏传感器供电；
单片机的输出端设置一个无线发射模块，用于将超声波传感器以及磁敏传感器回传回来的电信号通过该无线发射模块传输给指挥台内的接收器，接收器上具有显示火箭发射情况的回执声音信号发射器。
作为优选的技术方案，供电***包括一个蓄电池、一块太阳能电池板以及一个转换电路板，转换电路板为DC-DC转换模块；
太阳能电池板的电流输出端连接该DC-DC转换模块，DC-DC转换模块将转换后的电压供超声波传感器以及磁敏传感器；
蓄电池连接太阳能电池板，用于存储电能，太阳能电池板用于直接给单片机以及无线发射模块供电。
作为优选的技术方案，指挥台内的接收器包括一个无线接收模块，用于接收监控装置内无线发射模块发射过来的电信号，无线接收模块通过太阳能电池板或者市政电源供电。
作为优选的技术方案，回执声音信号发射器包括一种以上的回执声音，包括连续滴状的急促音或者连续滴状的缓和音。
作为优选的技术方案，回执声音信号发射器采用一个扬声器或者两个扬声器，每个扬声器具有其对应的声音回执。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：本实用新型在发射塔的顶部安装一个监控装置，有效对火箭进行一个发射状况的监测，结构简单，指挥台的人可清楚的观察到火箭的发射状态，对于结果一目了然，无需再使用视频监控***便可得知发射状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的***方框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
包括安装于发射塔上的卫星，在该发射塔的塔架上安装一个监控装置，监控装置用于监控卫星发射状态并将回执信号传输给指挥台，指挥台内具有一个接收监控装置回执信号用的接收器；
监控装置安装于发射塔上端，当搭载有卫星的火箭上升过程中，进入到监控装置的监控范围之内后，即可触发该监控装置，被触发后的监控装置会将这些回执信号一并回传给指挥台。
监控装置包括一块主控板，控制主板需要被放置于一个安全的盒体内，保证整个电路部分不被外部环境侵袭，比如外界的雨水、雾等等，因此本实施例中将主控板设置于保护盒内；为了对回执信号作出处理，可在主控板上设置一个单片机，作为信号回执的处理器；
而用于接收信号的元件，在本实施例中选用两个分别为超声波传感器以及磁敏传感器，超声波传感器以及磁敏传感器设置于靠近卫星一端，为了设置更加合理，超声波传感器最好设置于磁敏传感器的下端，使得上升过来的火箭头能够先触发超声波传感器，然后，随之上升的火箭体部分能够触发磁敏传感器；超声波传感器用于检测卫星的头部是否经过该超声波传感器，超声波传感器接收到火箭头的上升回执信号后，并将该回执信号传输给单片机，单片机将该电信号传输给指挥台。
超声波传感器的使用比较广泛，应用于较多的领域，其工作原理也非常简单，超声波传感器发射超声波，遇到上升的火箭后，即阻碍物，该超声波回执信号便反射回来，以此获得反馈信号，超声波传感器接收到反射回来的信号后便会传递给控制组件，以此完成检测，由于超声波传感器的使用比较常见，在此不做详细赘述。
磁敏传感器，用于接收火箭体内的磁性物体，火箭内的磁性物体触发磁敏元件，通过磁敏元件将检测信号传输给单片机，用于检测火箭体部分的发射情况；
由于火箭内部设置有磁吸物体，因此，当火箭体上升到磁敏传感器位置处时，磁敏传感器检测到磁体靠近，磁敏开关磁簧片闭合，电路接通，磁敏传感器获得并输出电信号，该电信号传输给单片机，单片机作出信号处理后驱动无线发射模块将其电信号传输给接收器。
磁敏传感器的原理比较常见，使用的领域也比较广泛，因此在此不做详细赘述。
监控装置还包括一个供电***，供电***用于为单片机、超声波传感器以及磁敏传感器供电；
单片机的输出端设置一个无线发射模块，用于将超声波传感器以及磁敏传感器回传回来的电信号通过该无线发射模块传输给指挥台内的接收器，接收器上具有显示火箭发射情况的回执声音信号发射器。
为了能够节省电能，又因为监控装置设置于发射塔上，高度较高，因此将供电***设置成节能环保型的太阳能供电***，因此，该供电***包括一个蓄电池、一块太阳能电池板以及一个转换电路板，转换电路板为DC-DC转换模块；
太阳能电池板的电流输出端连接该DC-DC转换模块，DC-DC转换模块将转换后的电压供超声波传感器以及磁敏传感器；DC-DC转换模块用于转换太阳能电池板输出端电压，为了能够供超声波传感器以及磁敏传感器使用。
蓄电池连接太阳能电池板，用于存储电能，太阳能电池板用于直接给单片机以及无线发射模块供电，在没有太阳时，蓄电池可作为电力的备用设备，因此蓄电池上也可设置充电***，除了太阳能充电方式外，应当还具有其它的充电方式，以备不时之需。
蓄电池与控制板一样，均可设置于保护盒内，防止外界雨水打湿蓄电池或者控制。
指挥台内的接收器包括一个无线接收模块，用于接收监控装置内无线发射模块发射过来的电信号，无线接收模块通过太阳能电池板或者市政电源供电，该接收器可放置于一个盒体内独立设置，可出门携带，也可与其它的监测设备接入于一起使用。
回执声音信号发射器包括一种以上的回执声音，包括连续滴状的急促音或者连续滴状的缓和音，当卫星（假体）靠近超声波传感器时，整个监测装置发出急促的“滴滴滴”声，与此同时，指挥台内的接收器也发出急促的“滴滴滴”声，表明监测到的卫星在移动，以此表示火箭发射正常。
当火箭体上升，内部的磁性物体接近磁敏传感器后，监测装置会发出缓和的“滴滴滴”声，与此同时，指挥台内的接收器也发出缓和的“滴滴滴”声。表明监测到的火箭在移动，以此表示火箭发射正常。
回执声音信号发射器采用一个扬声器或者两个扬声器，每个扬声器具有其对应的声音回执。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：本实用新型在发射塔的顶部安装一个监控装置，有效对火箭进行一个发射状况的监测，结构简单，指挥台的人可清楚的观察到火箭的发射状态，对于结果一目了然，无需再使用视频监控***便可得知发射状态。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种卫星发射塔监控装置，其特征在于：包括安装于发射塔上的卫星，在该发射塔的塔架上安装一个监控装置，监控装置用于监控卫星发射状态并将回执信号传输给指挥台，指挥台内具有一个接收监控装置回执信号用的接收器；
其中，监控装置包括一块主控板，主控板设置于保护盒内，主控板上设置单片机作为主控器，还包括超声波传感器以及磁敏传感器，超声波传感器以及磁敏传感器设置于靠近卫星一端，整个监控装置设置于卫星的顶部一侧，超声波传感器用于检测卫星的头部是否经过该超声波传感器，超声波传感器的信号输出端连接单片机；
磁敏传感器，用于接收火箭体内的磁性物体，火箭内的磁性物体触发磁敏元件，通过磁敏元件将检测信号传输给单片机，用于检测火箭体部分的发射情况；
监控装置还包括一个供电***，供电***用于为单片机、超声波传感器以及磁敏传感器供电；
单片机的输出端设置一个无线发射模块，用于将超声波传感器以及磁敏传感器回传回来的电信号通过该无线发射模块传输给指挥台内的接收器，接收器上具有显示火箭发射情况的回执声音信号发射器。
2.如权利要求1所述的卫星发射塔监控装置，其特征在于：供电***包括一个蓄电池、一块太阳能电池板以及一个转换电路板，转换电路板为DC-DC转换模块；
太阳能电池板的电流输出端连接该DC-DC转换模块，DC-DC转换模块将转换后的电压供超声波传感器以及磁敏传感器；
蓄电池连接太阳能电池板，用于存储电能，太阳能电池板用于直接给单片机以及无线发射模块供电。
3.如权利要求1所述的卫星发射塔监控装置，其特征在于：指挥台内的接收器包括一个无线接收模块，用于接收监控装置内无线发射模块发射过来的电信号，无线接收模块通过太阳能电池板或者市政电源供电。
4.如权利要求1所述的卫星发射塔监控装置，其特征在于：回执声音信号发射器包括一种以上的回执声音，包括连续滴状的急促音或者连续滴状的缓和音。
5.如权利要求1或4所述的卫星发射塔监控装置，其特征在于：回执声音信号发射器采用一个扬声器或者两个扬声器，每个扬声器具有其对应的声音回执。
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|---|---|---|---|---|
| CN109725581A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-07 | 北京电子工程总体研究所 | 一种基于4g技术的智能无人发射控制*** |
| WO2021072826A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 唐山维数科技有限公司 | 用于模拟火箭发射的发射装置 |
| CN117278734A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 北京星河动力装备科技有限公司 | 火箭发射沉浸式观看*** |
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