CN206208777U - 木材缺陷检测过程中的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
木材缺陷检测过程中的图像采集装置,涉及木材缺陷检测技术。本实用新型是为了解决现有的采用图像处理方式检测木材缺陷时,在图像识别时无法仅检测木材表面的凹陷,导致检测时间长的问题。本实用新型在木板缺陷检测时,将木板放置在两组滚轮之间并向前移动,通过烟气喷嘴向木板表面均匀喷射烟气,随后通过风扇将木板上的烟气由一侧吹离木板,该过程中,如果木板上有凹陷,则烟气会在该凹陷中形成气旋,从而与平整的表面出现区别,然后通过摄像机进行拍摄,完整木材表面图像的采集。本实用新型适用于木材缺陷检测过程中的图像采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及木材缺陷检测技术。
背景技术
目前,对于识别木材缺陷的方法,大多采用采用图像处理的方式进行,基本方式是将摄像头或CCD成像仪悬挂在待检木材的上方,并将拍摄面面向木材的上表面,通过拍摄木材的表面的图像,并采用林材检测算法对图像进行拟合处理,寻找到木材表面的突起或是凹陷区域,实现木材缺陷的在线识别。
但对于木材而言,在加工过程中,对于木材表面的突起并不是重要问题,可以通过工具加工平整。实质上,对于木材检测,主要检测其表面是否存在凹陷,以及凹陷的面积。但现有的图像处理方式并无法在图像识别过程区分木材上的突起和凹陷,导致检测时间较长。
发明内容
本发明是为了解决现有的采用图像处理方式检测木材缺陷时,在图像识别时无法仅检测木材表面的凹陷,导致检测时间长的问题,从而提供一种木材缺陷检测过程中的图像采集装置。
木材缺陷检测过程中的图像采集装置,它包括摄像头10,它还包括支撑管1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第三支撑杆4、四组滑动装置、N个烟气喷嘴7、第五支撑杆8、第六支撑杆9、烟气罐11、阀门12和风扇13;N为正整数;
支撑管1、第一支撑杆2、第二支撑杆3和第三支撑杆4均水平设置,且支撑管1和第一支撑杆2平行设置;第二支撑杆3和第三支撑杆4平行设置;所述支撑管1、第一支撑杆2、第二支撑杆3和第三支撑杆4之间围合出一个矩形区域;支撑管1的一端封闭;所述支撑管1的另一端通过连接管与烟气罐11的出烟口连通;所述连接管上设置在阀门12;
每组滑动装置包括连接杆5和滚轮6,所述连接杆5的一端与滚轮6轴承连接;所述滚轮6水平设置,用于沿木板的侧面滑动;
其中两组滑动装置中的连接杆5的另一端均固定在支撑管1的侧壁上,两个滚轮6之间的区域为木板放置区;
另两组滑动装置中的连接杆5的另一端均固定在第一支撑杆2的侧壁上,两个滚轮6之间的区域为木板放置区;
位于两个连接杆5之间的支撑管1的侧壁上均均开有N个通孔,N个烟气喷嘴7的尾端固定在支撑管1的侧壁上,且N个烟气喷嘴7的尾端的进烟孔与支撑管1侧壁上的N个通孔一一对应,N个烟气喷嘴7的喷嘴部均竖直向下;
第五支撑杆8竖直设置,且所述第五支撑杆8的底端固定在第一支撑杆2上;第六支撑杆9水平设置,所述第六支撑杆9的一端固定在第五支撑杆8的顶端;摄像头10的根部固定在第六支撑杆9的另一端,且所述摄像头10的拍摄面竖直向下;
风扇13固定在第三支撑杆4上,且所述风扇13的出风面朝向第二支撑杆3。
本发明在木板缺陷检测时,将木板放置在两组滚轮6之间并向将移动,通过烟气喷嘴向木板表面均匀喷射烟气,随后通过风扇将木板上的烟气由一侧吹离木板,该过程中,如果木板上有凹陷,则烟气会在该凹陷中形成气旋,从而与平整的表面出现区别,然后通过摄像机进行拍摄,完整木材表面图像的采集。本发明能够准确获得带有标识的木材表面图像,木材缺陷检测的效率提高了近一倍。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图;
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1和图2说明本具体实施方式,木材缺陷检测过程中的图像采集装置,它包括摄像头10,它还包括支撑管1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第三支撑杆4、四组滑动装置、N个烟气喷嘴7、第五支撑杆8、第六支撑杆9、烟气罐11、阀门12和风扇13;N为正整数;
支撑管1、第一支撑杆2、第二支撑杆3和第三支撑杆4均水平设置,且支撑管1和第一支撑杆2平行设置;第二支撑杆3和第三支撑杆4平行设置;所述支撑管1、第一支撑杆2、第二支撑杆3和第三支撑杆4之间围合出一个矩形区域;支撑管1的一端封闭;所述支撑管1的另一端通过连接管与烟气罐11的出烟口连通;所述连接管上设置在阀门12;
每组滑动装置包括连接杆5和滚轮6,所述连接杆5的一端与滚轮6轴承连接;所述滚轮6水平设置,用于沿木板的侧面滑动;
其中两组滑动装置中的连接杆5的另一端均固定在支撑管1的侧壁上,两个滚轮6之间的区域为木板放置区;
另两组滑动装置中的连接杆5的另一端均固定在第一支撑杆2的侧壁上,两个滚轮6之间的区域为木板放置区;
位于两个连接杆5之间的支撑管1的侧壁上均均开有N个通孔,N个烟气喷嘴7的尾端固定在支撑管1的侧壁上,且N个烟气喷嘴7的尾端的进烟孔与支撑管1侧壁上的N个通孔一一对应,N个烟气喷嘴7的喷嘴部均竖直向下;
第五支撑杆8竖直设置,且所述第五支撑杆8的底端固定在第一支撑杆2上;第六支撑杆9水平设置,所述第六支撑杆9的一端固定在第五支撑杆8的顶端;摄像头10的根部固定在第六支撑杆9的另一端,且所述摄像头10的拍摄面竖直向下;
风扇13固定在第三支撑杆4上,且所述风扇13的出风面朝向第二支撑杆3。
本发明在木板缺陷检测时,将木板放置在两组滚轮6之间并向将移动,通过烟气喷嘴向木板表面均匀喷射烟气,随后通过风扇将木板上的烟气由一侧吹离木板,该过程中,如果木板上有凹陷,则烟气会在该凹陷中形成气旋,从而与平整的表面出现区别,然后通过摄像机进行拍摄,完整木材表面图像的采集。本发明能够准确获得带有标识的木材表面图像,木材缺陷检测的效率提高了近一倍。
本发明在实际应用中,可将木板放置在流水线上,并使木材连续通过烟气喷嘴,此过程中,无需关停阀门。
本实施方式中,烟气喷嘴7的数量介于5至20个左右,根据木材的宽度具体设定,目的是使烟气完全覆盖在木材。
本实施方式中使用的烟气以浓烟为最佳,如磷燃烧时产生的烟等。
具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的木材缺陷检测过程中的图像采集装置的区别在于,每个连接杆5均为弹性连接杆。
本实施方式中,弹性连接杆可以增加一定的宽度,以适应宽度增加后木材的需求。
具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一或二所述的木材缺陷检测过程中的图像采集装置的区别在于,第五支撑杆8为可伸缩杆。
本实施方式中,第五支撑杆8为可伸缩杆,用于举升或降低摄像机的高度。
具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式三所述的木材缺陷检测过程中的图像采集装置的区别在于,它还包括流量计,所述流量计设置在连接管上。所述流量计用于检测烟气罐11内是否还有烟气。
Claims (3)
1.木材缺陷检测过程中的图像采集装置,它包括摄像头(10),其特征是:它还包括支撑管(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)、四组滑动装置、N个烟气喷嘴(7)、第五支撑杆(8)、第六支撑杆(9)、烟气罐(11)、阀门(12)和风扇(13);N为正整数;
支撑管(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)和第三支撑杆(4)均水平设置,且支撑管(1)和第一支撑杆(2)平行设置;第二支撑杆(3)和第三支撑杆(4)平行设置;所述支撑管(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)和第三支撑杆(4)之间围合出一个矩形区域;支撑管(1)的一端封闭;所述支撑管(1)的另一端通过连接管与烟气罐(11)的出烟口连通;所述连接管上设置在阀门(12);
每组滑动装置包括连接杆(5)和滚轮(6),所述连接杆(5)的一端与滚轮(6)轴承连接;所述滚轮(6)水平设置,用于沿木板的侧面滑动;
其中两组滑动装置中的连接杆(5)的另一端均固定在支撑管(1)的侧壁上,两个滚轮(6)之间的区域为木板放置区;
另两组滑动装置中的连接杆(5)的另一端均固定在第一支撑杆(2)的侧壁上,两个滚轮(6)之间的区域为木板放置区;
位于两个连接杆(5)之间的支撑管(1)的侧壁上均均开有N个通孔,N个烟气喷嘴(7)的尾端固定在支撑管(1)的侧壁上,且N个烟气喷嘴(7)的尾端的进烟孔与支撑管(1)侧壁上的N个通孔一一对应,N个烟气喷嘴(7)的喷嘴部均竖直向下;
第五支撑杆(8)竖直设置,且所述第五支撑杆(8)的底端固定在第一支撑杆(2)上;第六支撑杆(9)水平设置,所述第六支撑杆(9)的一端固定在第五支撑杆(8)的顶端;摄像头(10)的根部固定在第六支撑杆(9)的另一端,且所述摄像头(10)的拍摄面竖直向下;
风扇(13)固定在第三支撑杆(4)上,且所述风扇(13)的出风面朝向第二支撑杆(3)。
2.根据权利要求1所述的木材缺陷检测过程中的图像采集装置,其特征在于每个连接杆(5)均为弹性连接杆。
3.根据权利要求1或2所述的木材缺陷检测过程中的图像采集装置,其特征在于第五支撑杆(8)为可伸缩杆。
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CN108090896A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-29 | 北京木业邦科技有限公司 | 木板平整度检测及其机器学习方法、装置及电子设备 |
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