CN206203168U - 一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,包括可来回伸缩的提升臂、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂、可转动的翻转臂和用于夹紧放置在路边的垃圾桶的夹紧爪，翻转臂的一端可转动的设置在伸缩臂上，另一端与提升臂的一端相连接，提升臂的另一端固定连接夹紧爪。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，通过翻转臂带动提升臂翻转，自动化程度高，上料速度快，效率高，操作简单。

Description

一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置，尤其涉及一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置。

背景技术

随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高，丰富的物质生活导致垃圾日益增多，与此同时，我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足，垃圾车作为城市环卫工作的重要设备，有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。垃圾车越来越注重运输的高效环保性。

垃圾车通过液压油缸和链条联动装置实现对垃圾桶的提升和翻转，并没有设置自动夹取垃圾桶的技术装置，提升装料方式需要人工辅助操作，没有实现自动化。垃圾车停在垃圾收集点，需要由收集人员下车，将垃圾桶挂在提升翻转***上，再进行上料操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，上料速度快，效率高，操作简单的用于抓取垃圾桶的上料提升装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，包括可来回伸缩的提升臂、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂、可转动的翻转臂和用于夹紧放置在路边的垃圾桶的夹紧爪，翻转臂的一端可转动的设置在伸缩臂上，另一端与提升臂的一端相连接，提升臂的另一端固定连接夹紧爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，通过翻转臂带动提升臂翻转，自动化程度高，上料速度快，效率高，操作简单。

进一步：提升臂与控制提升臂来回伸缩的提升油缸相连接，伸缩臂与控制伸缩臂来回伸缩的伸缩油缸相连接，翻转臂与控制翻转臂翻转的翻转油缸相连接，夹紧爪与控制夹紧爪夹紧或者松开的夹紧油缸相连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过油缸给与提升臂、伸缩臂、翻转臂和夹紧爪运动的动力，结构简单。

进一步：夹紧爪的一端连接夹紧油缸的一端，另一端向垃圾桶延伸，夹紧油缸的另一端与夹紧臂的一端相连接，夹紧臂的另一端与提升臂的另一端相连接。

上述进一步方案的有益效果是：夹紧爪夹持牢固可靠。

进一步：夹紧爪为与垃圾桶相对应的弧形或者折线形。

上述进一步方案的有益效果是：夹紧爪与垃圾桶的外壁贴合设置，可使垃圾桶在提升的过程中不发生滑动，夹持稳定。

进一步：还包括垃圾箱，垃圾箱设置在伸缩臂的上方，垃圾箱的高度小于提升臂随着翻转臂翻转的高度。

上述进一步方案的有益效果是：垃圾桶通过提升臂提升、翻转臂翻转后，将垃圾倾斜倒入至垃圾箱中，自动化程度高，无需人为搬运垃圾桶。

进一步：垃圾箱上设置有垃圾箱盖，垃圾箱盖与控制垃圾箱盖打开或关闭垃圾箱的开闭油缸相连接。

上述进一步方案的有益效果是：垃圾倾倒前，垃圾箱盖打开，倾倒后，垃圾箱盖闭合，密封性好，自动化程度高。

进一步：垃圾箱的开口大于垃圾桶的开口。

上述进一步方案的有益效果是：方便垃圾桶中垃圾的倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在提升垃圾桶时的结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧爪的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、垃圾桶，2、提升油缸，3、伸缩臂，4、提升臂，5、翻转臂，6、翻转油缸，7、伸缩油缸，8、夹紧臂，9、夹紧油缸，10、夹紧爪，11、垃圾箱，12、垃圾箱盖，13、开闭油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，包括可来回伸缩的提升臂4、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂3、可转动的翻转臂5和用于夹紧放置在路边的垃圾桶1的夹紧爪10，翻转臂5的一端可转动的设置在伸缩臂3上，另一端与提升臂4的一端相连接，提升臂4的另一端固定连接夹紧爪10。

本实用新型的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，通过翻转臂5带动提升臂4翻转，自动化程度高，上料速度快，效率高，操作简单。

进一步：提升臂4与控制提升臂4来回伸缩的提升油缸2相连接，伸缩臂3与控制伸缩臂3来回伸缩的伸缩油缸7相连接，翻转臂5与控制翻转臂5翻转的翻转油缸6相连接，夹紧爪10与控制夹紧爪10夹紧或者松开的夹紧油缸9相连接，通过油缸给与提升臂4、伸缩臂3、翻转臂5和夹紧爪10运动的动力，结构简单。

夹紧爪10的一端连接夹紧油缸9的一端，另一端向垃圾桶1延伸，夹紧油缸9的另一端与夹紧臂8的一端相连接，夹紧臂8的另一端与提升臂4的另一端相连接，夹紧爪10夹持牢固可靠。

夹紧爪10为与垃圾桶1相对应的弧形或者折线形，夹紧爪10与垃圾桶1的外壁贴合设置，可使垃圾桶1在提升的过程中不发生滑动，夹持稳定。

还包括垃圾箱11，垃圾箱11设置在伸缩臂3的上方，垃圾箱11的高度小于提升臂4随着翻转臂5翻转的高度，垃圾桶1通过提升臂4提升、翻转臂5翻转后，将垃圾倾斜倒入至垃圾箱11中，自动化程度高，无需人为搬运垃圾箱11至垃圾桶1的下方。

垃圾箱11上设置有垃圾箱盖12，垃圾箱盖12与控制垃圾箱盖12打开或关闭垃圾箱的开闭油缸13相连接，垃圾倾倒前，垃圾箱盖12打开，倾倒后，垃圾箱盖12闭合，密封性好，自动化程度高。

垃圾箱11的开口大于垃圾桶1的开口，方便垃圾桶1中垃圾的倾倒。

本实用新型的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，在工作前，***根据编制好的程序启动开闭油缸13，打开垃圾箱盖12；伸缩油缸7将伸缩臂3向垃圾桶1的方向推出，竖直设置的提升油缸2将竖直设置的提升臂4向下推出，至夹紧爪10落至垃圾桶1所在的位置，夹紧油缸9将夹紧爪10夹紧垃圾桶1；提升油缸2将提升臂4提升，伸缩油缸7将伸缩臂3收回，翻转油缸6将翻转臂5翻转，将垃圾桶1内的垃圾倒入垃圾箱11中；垃圾倒完后，翻转油缸6将翻转臂5翻转回位，伸缩油缸7将伸缩臂3推出，提升油缸2将提升臂4落下，将垃圾桶1放置到原来的位置，夹紧油缸9将夹紧爪10打开，放下垃圾桶1，提升油缸2将提升臂4提升，伸缩油缸7将伸缩臂3收回，夹紧爪10打开平行于车体放置；开闭油缸13关闭垃圾箱盖12，完成了垃圾桶1的上料提升装置，倒入垃圾箱中的垃圾，有垃圾车运输至垃圾处理厂。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，其特征在于：包括可来回伸缩的提升臂(4)、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂(3)、可转动的翻转臂(5)和用于夹紧放置在路边的垃圾桶(1)的夹紧爪(10)，所述翻转臂(5)的一端可转动的设置在所述伸缩臂(3)上，另一端与所述提升臂(4)的一端相连接，所述提升臂(4)的另一端固定连接所述夹紧爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,其特征在于：所述提升臂(4)与控制所述提升臂(4)来回伸缩的提升油缸(2)相连接，所述伸缩臂(3)与控制所述伸缩臂(3)来回伸缩的伸缩油缸(7)相连接，所述翻转臂(5)与控制所述翻转臂(5)翻转的翻转油缸(6)相连接，所述夹紧爪(10)与控制所述夹紧爪(10)夹紧或者松开的夹紧油缸(9)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,其特征在于：所述夹紧爪(10)的一端连接所述夹紧油缸(9)的一端，另一端向所述垃圾桶(1)延伸，所述夹紧油缸(9)的另一端与夹紧臂(8)的一端相连接，所述夹紧臂(8)的另一端与所述提升臂(4)的另一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,其特征在于：所述夹紧爪(10)为与所述垃圾桶(1)相对应的弧形或折线形。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,其特征在于：还包括垃圾箱(11)，所述垃圾箱(11)设置在所述伸缩臂(3)的上方，所述垃圾箱(11)的高度小于所述提升臂(4)随着所述翻转臂(5)翻转的高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,其特征在于：所述垃圾箱(11)上设置有垃圾箱盖(12)，所述垃圾箱盖(12)与控制所述垃圾箱盖(12)打开或关闭所述垃圾箱(11)的开闭油缸(13)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置,其特征在于：所述垃圾箱(11)的开口大于所述垃圾桶(1)的开口。