CN206200814U

CN206200814U - 一种电气自动化夹具

Info

Publication number: CN206200814U
Application number: CN201621311531.3U
Authority: CN
Inventors: 陈航
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2026-12-01

Abstract

一种电气自动化夹具，包括夹具板、装夹组件、底座；所述的夹具板上端面开设有夹具槽；所述的装夹组件安装在夹具槽内；所述的夹具板安装在底座上方；所述的装夹组件包括控制单元、动力单元、第一压板、第二压板、弹性体、压力感应器；所述的控制单元控制动力单元位移；所述的第一压板活动连接在动力单元的端部；所述的第二压板活动连接在弹性体的一端部；所述的弹性体的另一端部连接在压力感应器上；所述的压力感应器和控制单元电连接；所述的第一压板和第二压板相对设置，第一压板和第二压板相对内侧之间设有装夹空间。本实用新型实现自动化的装夹，可以根据夹持物体的大小进行更换第一压板和第二压板的尺寸大小，使用灵活性高。

Description

一种电气自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及一种电气自动化夹具。

背景技术

夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。但是市面上现有的夹具使用时都需要人工来操作，使用不方便，工作效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型解决的问题为：提供一种自动化的夹具。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种电气自动化夹具，包括夹具板、装夹组件、底座；所述的夹具板上端面开设有夹具槽；所述的装夹组件安装在夹具槽内；所述的夹具板安装在底座上方；所述的装夹组件包括控制单元、动力单元、第一压板、第二压板、弹性体、压力感应器；所述的控制单元控制动力单元位移；所述的第一压板活动连接在动力单元的端部；所述的第二压板活动连接在弹性体的一端部；所述的弹性体的另一端部连接在压力感应器上；所述的压力感应器和控制单元电连接；所述的第一压板和第二压板相对设置，第一压板和第二压板相对内侧之间设有装夹空间。

进一步，所述的第一压板一侧设有T形卡齿；所述的动力单元的端部设有T形卡槽；所述的第一压板通过T形卡齿活动卡接在动力单元端部的T形卡槽内。

进一步，所述的第二压板和弹性体之间设有连接片；所述的弹性体端部和连接片固定；所述的连接片上设有T形卡槽；所述的第二压板一侧设有T形卡齿；所述的第二压板通过T形卡齿活动卡接在连接片的T形卡槽内。

进一步，所述的第一压板和第二压板的相对内侧分别固定一个橡胶片。

进一步，所述的夹具板和底座之间设有伸缩气缸；所述的夹具板下端面和伸缩气缸上端固定；所述的伸缩气缸和控制单元电连接。

进一步，还包括转动装置；所述的转动装置包括主动齿轮和伺服电机；所述的伺服电机驱动主动齿轮转动；所述的伺服电机和控制单元电连接；所述的伸缩气缸的下部外侧设有从动齿轮；所述的主动齿轮和从动齿轮咬合连接；所述的伸缩气缸底部嵌入底座内部并且和底座活动连接。

进一步，所述的动力单元为气缸装置。

进一步，所述的弹性体为弹簧。

进一步，所述的控制单元为PLC控制器。

进一步，所述的底座底部设有多个滚轮。

本实用新型的有益效果

1.本实用新型通过控制单元驱动动力单元运动，动力单元带动第一压板向第二压板方向运动，以便夹持第一压板和第二压板之间装夹空间的物体，当第二压板一侧的弹性体感受到压力并顶住压力感应器，压力感应器将压力信号转化为电流信号传送至控制单元，控制单元可根据压力大小判断是否终止驱动动力单元继续运动，以防止压力过大造成对物体的过渡夹持造成物体变形等不利因素；本实用新型将第一压板和第二压板都活动连接，可以根据夹持物体的大小进行更换第一压板和第二压板的尺寸大小，使用灵活性高。

2.本实用新型在第一压板和第二压板的相对内侧分别固定一个橡胶片，通过橡胶片和物体接触，可防止压板对物体的磨损，同时通过橡胶片的夹持更加牢靠。

3.本实用新型在夹具板和底座之间设有伸缩气缸，通过控制单元对伸缩气缸进行驱动，调节夹具板的高度，作业的灵活性提高。

4.本实用新型通过转动装置驱动伸缩装置的转动运动，从而带动夹具板的转动，实现对夹具板的全方位调节，作业的便利性和灵活度进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型内容作进一步详细说明。

如图1所示，一种电气自动化夹具，包括夹具板1、装夹组件3、底座2。所述的夹具板1上端面开设有夹具槽。所述的装夹组件3安装在夹具槽内。所述的夹具板1安装在底座2上方。所述的装夹组件3包括控制单元31、动力单元32、第一压板33、第二压板34、弹性体36、压力感应器37。所述的控制单元31控制动力单元32位移。所述的第一压板33活动连接在动力单元32的端部。所述的第二压板34活动连接在弹性体36的一端部。所述的弹性体36的另一端部连接在压力感应器37上。所述的压力感应器37和控制单元31电连接。所述的第一压板33和第二压板34相对设置，第一压板33和第二压板34相对内侧之间设有装夹空间38。进一步优选，所述的第一压板33一侧设有T形卡齿。所述的动力单元32的端部设有T形卡槽。所述的第一压板33通过T形卡齿活动卡接在动力单元32端部的T形卡槽内。进一步优选，所述的第二压板34和弹性体36之间设有连接片35。所述的弹性体36端部和连接片35固定。所述的连接片35上设有T形卡槽。所述的第二压板34一侧设有T形卡齿。第二压板34通过T形卡齿活动卡接在连接片35的T形卡槽内。进一步优选，所述的第一压板33和第二压板34的相对内侧分别固定一个橡胶片39。进一步优选，所述的夹具板1和底座2之间设有伸缩气缸4。所述的夹具板1下端面和伸缩气缸4上端固定。所述的伸缩气缸4和控制单元31电连接。进一步优选，还包括转动装置5。所述的转动装置5包括主动齿轮51和伺服电机52。所述的伺服电机52驱动主动齿轮51转动。所述的伺服电机52和控制单元31电连接。所述的伸缩气缸4的下部外侧设有从动齿轮41。所述的主动齿轮51和从动齿轮41咬合连接。所述的伸缩气缸4底部嵌入底座2内部并且和底座2活动连接。进一步优选，所述的动力单元31为气缸装置。进一步优选，所述的弹性体36为弹簧。进一步优选，所述的控制单元31为PLC控制器。进一步优选，所述的底座2底部设有多个滚轮21。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电气自动化夹具，其特征在于，包括夹具板、装夹组件、底座；所述的夹具板上端面开设有夹具槽；所述的装夹组件安装在夹具槽内；所述的夹具板安装在底座上方；所述的装夹组件包括控制单元、动力单元、第一压板、第二压板、弹性体、压力感应器；所述的控制单元控制动力单元位移；所述的第一压板活动连接在动力单元的端部；所述的第二压板活动连接在弹性体的一端部；所述的弹性体的另一端部连接在压力感应器上；所述的压力感应器和控制单元电连接；所述的第一压板和第二压板相对设置，第一压板和第二压板相对内侧之间设有装夹空间。

2.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的第一压板一侧设有T形卡齿；所述的动力单元的端部设有T形卡槽；所述的第一压板通过T形卡齿活动卡接在动力单元端部的T形卡槽内。

3.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的第二压板和弹性体之间设有连接片；所述的弹性体端部和连接片固定；所述的连接片上设有T形卡槽；所述的第二压板一侧设有T形卡齿；所述的第二压板通过T形卡齿活动卡接在连接片的T形卡槽内。

4.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的第一压板和第二压板的相对内侧分别固定一个橡胶片。

5.根权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的夹具板和底座之间设有伸缩气缸；所述的夹具板下端面和伸缩气缸上端固定；所述的伸缩气缸和控制单元电连接。

6.根权利要求5所述的电气自动化夹具，其特征在于，还包括转动装置；所述的转动装置包括主动齿轮和伺服电机；所述的伺服电机驱动主动齿轮转动；所述的伺服电机和控制单元电连接；所述的伸缩气缸的下部外侧设有从动齿轮；所述的主动齿轮和从动齿轮咬合连接；所述的伸缩气缸底部嵌入底座内部并且和底座活动连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的动力单元为气缸装置。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的弹性体为弹簧。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的控制单元为PLC控制器。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的底座底部设有多个滚轮。