CN206193248U - 一种飞机泊位障碍物检测*** - Google Patents
一种飞机泊位障碍物检测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN206193248U CN206193248U CN201621242100.6U CN201621242100U CN206193248U CN 206193248 U CN206193248 U CN 206193248U CN 201621242100 U CN201621242100 U CN 201621242100U CN 206193248 U CN206193248 U CN 206193248U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- berth
- data operation
- computation unit
- data computation
- laser radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型属于飞机泊位技术领域,具体涉及一种飞机泊位障碍物检测***,包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头,所述摄像头与数据运算单元相连,用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元;所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块,图像处理模块和定位模块,用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置;所述三维激光雷达与数据运算单元相连,用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。本实用新型具有快速,能够准确检测道面障碍物,降低误报率,提高***可靠性的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机泊位技术领域,尤其是一种飞机泊位障碍物检测***。
背景技术
目前,机场飞机在泊位停泊之前会人工检查道面是否有障碍物存在,以防障碍物影响飞机滑行导致安全事故,但在安装了自动泊位引导装置的泊位如果再依靠人工去检查会导致资源配置的冗余以及管理的低效,所以一些自动泊位引导装置就加入了泊位障碍物检测***,并以摄像头拍摄泊位图像然后进行图像处理实现此功能。但由于泊位拍摄角度和距离的限制导致获得的图像进行识别只能识别较大体积的物体,并且很难辨别出地面的油污、积水等对飞机停泊无影响的物体和立体的物件,因此在识别过程中会产生很多错误的报警信息。
发明内容
本实用新型要解决的问题是在有限资源里提供一种快速,能够准确检测道面障碍物,降低误报率,提高***可靠性的飞机泊位障碍物检测***。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种飞机泊位障碍物检测***,包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头,所述摄像头与数据运算单元相连,用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元;所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块,图像处理模块和定位模块,用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置;所述三维激光雷达与数据运算单元相连,用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。
由于采用上述技术方案,在检测道面障碍物时摄像头先拍摄泊位道面的照片,然后数据运算单元对道面内容进行识别处理,如果图像识别结果是泊位道面有疑似障碍物的东西,则确定该物体大致位置,然后启动三维激光雷达,并根据图像识别处理后得出的疑似障碍物的位置信息对该区域进行扫描,如果激光扫描得到的物体有高度,体积也足以影响飞机滑行安全,则进行泊位障碍警示,否则忽略障碍物,从而降低泊位道面检测的误报率。
自动泊位引导设备中由于功能需要集成了三维激光雷达,而且在道面障碍物识别阶段不影响其引导功能的使用,所以也合理利用了现有资源,提高了***性能。
本实用新型的有益效果是:具有快速,能够准确检测道面障碍物,降低误报率,提高***可靠性的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型,本实用新型的优点和实现方式将会更加明显,其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明,而不构成对本实用新型的任何意义上的限制,在附图中:
图1是本实用新型的结构框图
图中:
1、摄像头 2、数据运算单元 3、三维激光雷达
21、图像识别模块 22、图像处理模块 23、定位模块
具体实施方式
如图1所示,本实用新型一种飞机泊位障碍物检测***,包括数据运算单元2、三维激光雷达3和摄像头1,所述摄像头1与数据运算单元2相连,用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元2;所述数据运算单元2包括依次相连的图像识别模块21,图像处理模块22和定位模块23,用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置;所述三维激光雷达3与数据运算单元2相连,用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。
由于采用上述技术方案,在检测道面障碍物时摄像头1先拍摄泊位道面的照片,然后数据运算单元2对道面内容进行识别处理,如果图像识别结果是泊位道面有疑似障碍物的东西,则确定该物体大致位置,然后启动三维激光雷达3,并根据图像识别处理后得出的疑似障碍物的位置信息对该区域进行扫描,如果激光扫描得到的物体有高度,体积也足以影响飞机滑行安全,则进行泊位障碍警示,否则忽略障碍物,从而降低泊位道面检测的误报率。
自动泊位引导设备中由于功能需要集成了三维激光雷达3,而且在道面障碍物识别阶段不影响其引导功能的使用,所以也合理利用了现有资源,提高了***性能。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种飞机泊位障碍物检测***,其特征在于:包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头,所述摄像头与数据运算单元相连,用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元;所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块,图像处理模块和定位模块,用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置;所述三维激光雷达与数据运算单元相连,用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621242100.6U CN206193248U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种飞机泊位障碍物检测*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621242100.6U CN206193248U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种飞机泊位障碍物检测*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206193248U true CN206193248U (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58727113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621242100.6U Active CN206193248U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种飞机泊位障碍物检测*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206193248U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110471070A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-19 | 上海慧希电子科技有限公司 | 组合型探测***及探测器件 |
CN110490114A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-22 | 西北工业大学 | 一种基于深度随机森林和激光雷达的无人机实时空中目标检测避障方法 |
CN112596072A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-04-02 | 北京大成国测科技有限公司 | 无人机视觉智能检测*** |
-
2016
- 2016-11-21 CN CN201621242100.6U patent/CN206193248U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110471070A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-19 | 上海慧希电子科技有限公司 | 组合型探测***及探测器件 |
CN110490114A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-22 | 西北工业大学 | 一种基于深度随机森林和激光雷达的无人机实时空中目标检测避障方法 |
CN112596072A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-04-02 | 北京大成国测科技有限公司 | 无人机视觉智能检测*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP4109331A1 (en) | Obstacle detection method and apparatus, computer device, and storage medium | |
US10424130B2 (en) | System and methods for drone-based vehicle status determination | |
CN103971543B (zh) | 一种融合多种数据源的船舶自动识别监控方法及监管*** | |
CN108550234B (zh) | 双基站的标签匹配、围栏边界管理方法、装置及存储介质 | |
JP6510247B2 (ja) | 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム | |
WO2019198076A1 (en) | Real-time raw data- and sensor fusion | |
CN206193248U (zh) | 一种飞机泊位障碍物检测*** | |
US11273841B2 (en) | Method and apparatus for spoofing prevention | |
KR20190134231A (ko) | 차량의 위치 추정 장치, 차량의 위치 추정 방법, 및 이러한 방법을 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체 | |
CN104616502A (zh) | 基于组合式车路视频网络的车牌识别与定位*** | |
TW202036478A (zh) | 攝影機標定方法、路側感知設備和智慧交通系統 | |
JP4102885B2 (ja) | 駐車車両検知方法及び駐車車両検知システム | |
CN109410628A (zh) | 路内泊位的状态检测方法、***及其数据处理装置 | |
CN109242035A (zh) | 车底故障检测装置及方法 | |
CN114067615A (zh) | 一种基于物联网的智能安防*** | |
Duarte et al. | Damage detection on building façades using multi-temporal aerial oblique imagery | |
CN112346078A (zh) | 船舶超高检测方法、装置及电子设备和存储介质 | |
CN109308807A (zh) | 基于无人机航摄技术的道路违法抓拍*** | |
WO2022097426A1 (ja) | 状態判定装置、状態判定システム及び状態判定方法 | |
KR102188567B1 (ko) | 3차원 레이저 스캐너를 이용한 도로 감시 시스템 | |
CN114049580A (zh) | 一种机坪航空器定位*** | |
KR20180000205A (ko) | 지능형 영상 분석 장치 및 방법 | |
Wang et al. | A system of automated training sample generation for visual-based car detection | |
KR102289550B1 (ko) | 항공 영상 데이터와 gis 데이터의 매칭을 위한 이미지 학습을 이용한 ar 정보 제공 방법 및 시스템 | |
KR102660024B1 (ko) | 도로 이벤트 탐지 방법 및 그 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |