CN206172940U - 桶装水拔盖机及其拔盖组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桶装水拔盖机及其拔盖组件,其中拔盖组件的技术方案要点是包括拔盖头以及驱动拔盖头升降的第一驱动器,拔盖头包括壳体以及一对拔盖爪,拔盖爪与壳体铰接且下端伸出壳体,壳体两端连接有分别抵接拔盖爪伸出壳体的另一端从而驱使拔盖爪伸出一端松开桶盖的弹性件,壳体内连接有将拔盖爪伸出壳体的另一端向壳体外挤出从而驱使拔盖爪伸出一端夹紧桶盖的第二驱动装置,达到了结构简单、便于设置的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桶装水生产流水线,特别涉及一种桶装水拔盖机及其拔盖头。
背景技术
在桶装水生产行业中,对使用后的空桶需要在进行回收,对它们进行清洗、消毒后,重新灌水,从而再次利用。在进行清洗前需要将桶脖上的桶盖拔下,从而便于进行后续的清理等工序,最后重新灌水并装盖进行封装。
现有的桶装水拔盖机及其拔盖组件可参考申请号为201520104199.2的中国专利,其公开了一种桶装水拔盖机,其包括机架,其还包括升降气缸、拔盖气缸安装板、若干拔盖气缸、压桶杆和与该拔盖气缸相同数量的拔盖头,升降气缸固定于该机架上,拔盖气缸安装板固定于所述升降气缸的气缸轴上,拔盖头相对应设置于该拔盖气缸的气缸轴上,压桶杆固定于该拔盖气缸安装板的下方。
但是该专利并未公开拔盖头的具体结构以及与拔盖气缸连接方式等拔盖组件的细节,本实用新型予以补充,公开一种具有结构简单的拔盖组件及其桶装水拔盖机。
实用新型内容
本实用新型的第一目的是提供一种结构简单、便于设置的拔盖组件。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种拔盖组件,包括拔盖头以及驱动拔盖头竖直升降的第一驱动器,拔盖头包括壳体以及一对拔盖爪,拔盖爪与壳体铰接且下端伸出壳体,壳体两端连接有分别抵接拔盖爪伸出壳体的另一端从而驱使拔盖爪伸出一端松开桶盖的弹性件,壳体连接有将拔盖爪伸出壳体的另一端向壳体外挤出从而驱使拔盖爪伸出一端夹紧桶盖的第二驱动装置。
通过采用上述方案,第二驱动装置克服弹性件的弹性,驱动拔盖爪在铰接处上侧一端向外挤出,从而驱使拔盖爪伸出一端夹紧桶盖,第一驱动装置将整个拔盖头以及桶盖向上提,从而将水桶与桶盖分离;第二驱动装置卸力,受弹性件的弹力驱动,拔盖爪在铰接处上侧一端向内移动,从而松开桶盖,以便进行下一侧的拔盖工序。
较佳的,弹性件为弹性带,弹性带两端与壳体固定;拔盖爪铰接处靠内侧一端伸出壳体的另一端固接有凸出壳体的抵接部,抵接部与弹性带中部抵接。
通过采用上述方案,抵接部增加拔盖爪被第二驱动装置挤压时弹性件的形变,从而使弹性件的弹力更大,使弹性件更快的回弹,从而使拔盖爪快速松开桶盖,以便进行下一次的拔盖。
较佳的,抵接块开有供弹性带插接的限位槽。
通过采用上述方案,限位槽保证弹性带与抵接块连接紧密,在拔盖爪反复的左右摆动的工程中,防止抵接块从限位槽中脱出,保证弹性带与抵接块连接紧密。
较佳的,第二驱动装置为气缸,气缸包括缸体和活塞杆,活塞杆位于两个拔盖爪之间且固接有挤压块,挤压块左右两端形成与拔盖爪抵接的左、右抵接端,左、右抵接端的间距由上至下连续变化且具有单调性。
通过采用上述方案,具有单调性即左、右抵接端的间距由上至下逐渐增大或缩小,从而当气缸拉动挤压块升降,挤压块与拔盖爪抵接的左、右抵接端的位置也随之上下移动,由于弹性件将拔盖爪挤压在挤压块上,又由于左、右抵接端的间距由上至下逐渐增大或缩小,所以拔盖爪这一端随之改变,使拔盖爪转动,夹紧桶盖。
较佳的,挤压块纵截面成等腰梯形,且左、右抵接端均位于等腰梯形的腰上。
通过采用上述方案,挤压块两端形成有相互间不平行的斜面,左右抵接端位于这两个截面上,从而具有单调性;而且四棱柱状的挤压块可以直接经过线切割获得,便于设置。
较佳的,拔盖爪固接有挤压部,挤压部与挤压块抵接并与挤压块端面。
通过采用上述方案,利用挤压部增大拔盖爪与挤压块的接触面积,同时保障拔盖爪与挤压块的抵接,防止拔盖爪与挤压块脱离,保证桶装水拔盖机顺利运转。
本实用新型的第二目的是提供具有上述拔盖组件的桶装水拔盖机。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种桶装水拔盖机,包括机架以及安装在机架上的拔盖装置与卸盖装置,卸盖装置包括***以及位于拔盖组件运离***一侧的接盖斗,拔盖装置包括夹持在桶脖两侧从而固定水桶的压桶杆,以及上述的拔盖组件。
通过采用上述方案,压桶杆夹持住桶脖,从而拔盖组件将桶盖向上拔时水桶保持不动,进而分离桶盖与筒体,拔盖组件夹住桶盖并上升到最高点后松开桶盖, 从而桶盖开始做自由落体远动,于此同时,***喷出的气流吹动桶盖,使桶盖做抛物线运动,进入接盖头斗中接盖斗将废弃的桶盖收集并利用,完成拔盖工序。
较佳的,接盖斗包括具有卸料口且水平设置的接盖部、倾斜设置的转折部以及竖直设置的卸盖部,卸盖部设有由上至下逐渐缩小的出料口。
通过采用上述方案,利用链板式传送带传送水桶,节省人力上料的过程,使得拔盖工序更加快捷方便。
较佳的,还包括运送水桶的链板式传送带,链板式传送带位于拔盖组件正下方并贯穿机架。
通过采用上述方案,杠杆气缸翻转挡桶板,使挡桶板挡住水桶,克服水桶与链板式传送带的摩擦力,使得依旧运转的传送带不再受传送带影响;但再次之前,受传送带影响相邻的水桶相互紧靠并相互抵接,从而整体被挡桶板挡住、保证静止;而这时排成一排的水桶与上方的拔盖装置一一对应,保证拔盖装置下降后可以夹持桶盖。
较佳的,压桶杆靠近链板式传送带入口一端向外弯曲形成导向部。
通过采用上述方案,随链板式传送带运转,自然在桶装水拔盖机两端形成供水桶进出的入口与出口;由于导向部向外扩张,增大了压桶杆入口的间距,随导向部滑移,桶脖逐渐进入压桶杆之间,便于桶脖被链板式传送带运输至压桶杆之间。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:通过弹性带与挤压块对拔盖爪相互作用,将气缸活塞杆的伸缩运动转化为拔盖爪的相对摆动,使拔盖爪松开桶盖或夹紧桶盖,在配合第一驱动器的升降运动,实现拔盖工序。
附图说明
图1是桶装水拔盖机结构示意图;
图2是为显示限位装置所作图1中A部放大图A;
图3是桶装水拔盖机侧视图;
图4是为显示座板连接结构所作图1中B部放大图B;
图5是拔盖头剖视图;
图6是为显示弹性带安装结构所作图3中C部放大图C;
图7是为显示卸盖装置相对位置所作桶装水拔盖机示意图;
图8是为显示安装架结构所作图7中D部放大图D。
图中,1、机架;11、上限位板;111、凹槽;12、下限位板;13、机箱;2、链板式传送带;21、底座;22、挡板;3、定位装置;31、杠杆气缸;311、缸体;312、活塞杆;313、转块;314、铰接座;315、连接板;32、挡桶板;4、拔盖装置;41、压桶杆;411、安装板;412、一字孔;413、导向部;42、拔盖组件;421、拔盖头;422、液压缸;4221、活塞杆;423、座板;4231、环形螺纹套;4232、螺母;4233、光轴;5、卸盖装置;51、***;511、安装架;5111、水平部;5112、倾斜部;5113、固定套;52、接盖斗;521、接盖部;522、转折部;523、卸盖部;53、导向板;6、固定架;61、固定座;62、横梁;7、壳体;71、顶板;72、侧板;721、弹性带;73、拔盖爪;731、连接部;7311、挤压部;7312、抵接部;7313、限位槽;732、抓部;8、气缸;81、缸体;82、活塞杆;83、挤压块;831、插口;9、水桶。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种桶装水拔盖机,如图1所示,包括机架1、运送水桶9的链板式传送带2、将水桶9与拔盖组件42一一对应的定位装置3以及安装在机架1上的拔盖装置4与卸盖装置5。
链板式传送带2的底座21架设在地面上,并沿长度方向穿过机架1。由于链板式传送带2均采用现有技术,本实施新型不再赘述。
结合图2所示,定位装置3位于链板式传送带2的出料口处,包括铰接在机架1上的挡桶板32以及驱动挡桶板32翻转的杠杆气缸31。杠杆气缸31的缸体311螺钉连接在机架1上,使杠杆气缸31位于链板式传送带2两侧,而杠杆气缸31的活塞杆312相对设置。杠杆气缸31的活塞杆312端部铰接有转块313,杠杆气缸31的缸体311在活塞杆312穿出一端铸造有铰接座314,铰接座314上下与两侧均与转块313连接有连接板315,连接板315两端分别与铰接座314以及转块313铰接,从而使转块313具有打开与关闭两种状态;铰接座314与活塞杆312高度相同,且较活塞杆312更远离链板式传送带2的进料一侧,转块313靠近链板式传送带2的进料一侧焊接有挡桶板32。
为防止当挡桶板32闭合时,水桶9从链板式传送带2上掉出,链式传送的底座21两侧焊接有挡板22,而机架1在链板式传送带2两侧开有上限位板11与下限位板12,上限位板11开有凹槽111,且上限位板11与下限位板12将水桶9夹持。
如图3所示,拔盖装置4包括夹持在桶脖两侧从而固定水桶9的压桶杆41以及夹持桶盖并升降的拔盖组件42。
其中,压桶杆41通过固定架6与机架1上方的机箱13固接,固定架6共有三组,分别位于压桶杆41两侧以及中部,固定架6上端焊接有与固定架6倾斜的固定座61,长方体状的固定座61两端与机箱13螺栓连接;倾斜的两个固定架6沿机箱13长度方向设置,且由上至下逐渐靠近,两个固定架6间还跨设有横梁62,水平的横梁62两端分别与固定架6焊接;固定架6下端与压桶杆41焊接。压桶杆41靠近链板式传送带2进料一侧向外弯曲形成导向部413。
结合图4所示,拔盖组件42沿水桶9运输方向一一安装在链板式传送带2的正上方,且相邻的拔盖组件42间距与水桶9的最大直径相等。拔盖组件42包括拔盖头421以及驱动拔盖头421竖直升降的液压缸422,液压缸422位于机箱13内,液压缸422的缸体与机箱13内壁螺钉连接;液压缸422的活塞杆4221竖直向下贯穿机箱13底面并固定在座板423上,座板423上端中心焊接有与液压缸422的活塞杆4221螺纹连接的环形螺纹套4231。座板423两端焊接有螺母4232并还螺纹连接竖直向上的光轴4233,光轴4233位于液压缸422的活塞杆4221两侧并贯穿机箱13,机箱13与活塞杆4221滑移连接。
结合图5所示,拔盖头421包括壳体7以及固定在壳体7上端的气缸8,气缸8的缸体81上端螺钉连接在座板423上,气缸8的缸体81下端与壳体7焊接固定。壳体7为铸造成一体的金属块,壳体7包括顶板71以及位于顶板71两侧的侧板72。顶板71与气缸8的缸体81螺钉连接,顶板71中心开有供气缸8活塞杆81贯穿的通孔,气缸8的活塞杆81位于壳体7内一端插接有挤压块83,挤压块83成四棱柱状,且截面成等腰梯形,梯形的顶面处开有与气缸8的活塞杆81过盈配合的插口831。
侧板72在挤压块83斜面的两侧安装有一对拔盖爪73,铸造成型的拔盖爪73包括与位于壳体7内的连接部731以及用于夹持水桶9盖的爪部。连接部731成长方体状,连接部731中部通过螺栓与侧板72铰接。位于螺栓上方的部分连接部731,其内侧铸造有挤压部7311,挤压部7311的截面成直角梯形,挤压部7311的斜面与挤压块83的斜面相适配;结合图6所示,其外侧抵接有弹性带721,弹性带721两端分别与两块侧板72粘接,其外侧还螺纹连接有作为抵接部7312的螺栓,抵接部7312的限位槽7313供限位带插接,从而弹性带721的弹性使挤压部7311的斜面与挤压块83的斜面相抵接。连接部731下端位于壳体7外,防止爪部与壳体7干涉。
如图7所示,卸盖装置5包括固定在压桶杆41上的***51以及位于拔盖组件42远离***51一侧的接盖斗52。
结合图8所示,压桶杆41焊接有竖直向上的安装板411,安装板411开有竖直延伸的一字孔412,一字孔412螺钉连接有安装架511;安装架511为一杆弯折成一百三十五度的铁杆,形成与安装板411螺栓连接的水平部5111以及向外延伸的倾斜部5112,安装架511与安装板411连接的另一个端面焊接有固定套5113,固定套5113内插接有***51。***51水平设置朝向拔盖组件42,且低于上升到最高点的拔盖组件42,高于压桶杆41。与每一个拔盖组件42对应设置并包括朝向卸料口的喷嘴,***51如喷嘴等具体结构均采用现有技术,本实施例不再赘述。
如图1和图7所示,与机架1焊接的接盖斗52,为一空心铁壳,根据形状包括具有卸料口且水平设置的接盖部521、倾斜设置的转折部522以及竖直设置的卸盖部523,卸盖部523设有由上至下逐渐缩小的出料口。接盖部521的卸料口位于靠近***51一侧。压桶杆41与接盖斗52之间架设有供桶盖沿表面滚入卸料口的导向板53,导向板53向卸料口倾斜。
工作状态如下,链板式传送带2将水桶9运送到拔盖组件42正下方,使压桶杆41夹持水桶9的桶脖;杠杆气缸31翻转挡桶板32,使挡桶板32挡住水桶9,克服水桶9与链板式传送带2的摩擦力,使得水桶9不再被依旧运转的链板式传送带2运输;但在此之前,受传送带影响相邻的水桶9相互紧靠并相互抵接,从而整体被挡桶板32挡住、保证静止,这时排成一排的水桶9与上方的拔盖组件42一一对应;液压杆将拔盖头421下降,使爪部套设在桶盖外,气缸8的活塞杆81收缩,克服弹性台的弹性,驱使爪部夹紧桶盖,液压杆将拔盖头421以及桶盖向上提,而水桶9本体被压桶杆41压住,从而将水桶9与桶盖分离;拔盖头421上升到最高点后,气缸8的活塞杆81伸出,受弹性带721的弹力驱动,爪部松开桶盖;从而桶盖开始做自由落体远动,于此同时,***51喷出的气流吹动桶盖,使桶盖做抛物线运动,沿导向板53进入接盖头斗中接盖斗52将废弃的桶盖收集并利用。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种拔盖组件,包括拔盖头(421)以及驱动拔盖头(421)竖直升降的第一驱动器,拔盖头(421)包括壳体(7)以及一对拔盖爪(73),拔盖爪(73)与壳体(7)铰接且下端伸出壳体(7),其特征在于:壳体(7)两端连接有分别抵接拔盖爪(73)伸出壳体(7)的另一端从而驱使拔盖爪(73)伸出一端松开桶盖的弹性件,壳体(7)连接有将拔盖爪(73)伸出壳体(7)的另一端向壳体(7)外挤出从而驱使拔盖爪(73)伸出一端夹紧桶盖的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的拔盖组件,其特征在于:弹性件为弹性带(721),弹性带(721)两端与壳体(7)固定;拔盖爪(73)伸出壳体(7)的另一端固接有凸出壳体(7)的抵接部(7312),抵接部(7312)与弹性带(721)中部抵接。
3.根据权利要求2所述的拔盖组件,其特征在于:抵接部(7312)开有供弹性带(721)插接的限位槽(7313)。
4.根据权利要求1所述的拔盖组件,其特征在于:第二驱动装置为气缸(8),气缸(8)包括缸体和活塞杆,活塞杆位于两个拔盖爪(73)之间且固接有挤压块(83),挤压块(83)左右两端形成与拔盖爪(73)抵接的左、右抵接端,左、右抵接端的间距由上至下连续变化且具有单调性。
5.根据权利要求4所述的拔盖组件,其特征在于:挤压块(83)纵截面成等腰梯形,且左、右抵接端均位于等腰梯形的腰上。
6.根据权利要求5所述的拔盖组件,其特征在于:拔盖爪(73)固接有挤压部(7311),挤压部(7311)与挤压块(83)抵接并与挤压块(83)端面。
7.一种桶装水拔盖机,包括机架(1)以及安装在机架(1)上的拔盖装置(4)与卸盖装置(5),卸盖装置(5)包括***(51)以及位于拔盖组件(42)运离***(51)一侧的接盖斗(52),拔盖装置(4)包括夹持在桶脖两侧从而固定水桶的压桶杆(41),其特征在于:拔盖装置(4)还包括权利要求1至6任一项所述的拔盖组件(42)。
8.根据权利要求7所述的桶装水拔盖机,其特征在于:接盖斗(52)包括具有卸料口且水平设置的接盖部(521)、倾斜设置的转折部(522)以及竖直设置的卸盖部(523),卸盖部(523)设有由上至下逐渐缩小的出料口。
9.根据权利要求8所述的桶装水拔盖机,其特征在于:还包括运送水桶的链板式传送带(2),链板式传送带(2)位于拔盖组件(42)正下方并贯穿机架(1)。
10.根据权利要求9所述的桶装水拔盖机,其特征在于:压桶杆(41)靠近链板式传送带(2)入口一端向外弯曲形成导向部(413)。
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Granted publication date: 20170517 Termination date: 20191107 |
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