CN206171445U

CN206171445U - 一种驻车装置

Info

Publication number: CN206171445U
Application number: CN201621155858.6U
Authority: CN
Inventors: 周凯; 程爱明
Original assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2026-10-31

Abstract

本实用新型提供了一种驻车装置，驱动机构为丝杠提供驱动力后，丝杠通过与驱动机构的螺纹配合而相对于固定机构直线移动，位置检测装置能够在定位机构直线移动过程中，检测定位机构的位置是否在预设极限位置。本实用新型中由于采用的是位置检测装置，定位机构在预设极限位置时，才会触发位置检测装置，不再需要像现有技术中，霍尔传感器不断检测磁性元件的磁场强度，也不会受到磁性元件自身磁场强度变化的影响，检测精度较高。因此，解决了现有技术中采用磁性元件配合霍尔传感器的手段来检测丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置时，测量精度低的问题。

Description

一种驻车装置

技术领域

本实用新型涉及驻车领域，更具体地说，涉及一种驻车装置。

背景技术

车辆行驶过程中，当需要车辆停止下来时，此时就需要电子驻车***EPB，电子驻车***是汽车线控制***的一类，驾驶员只需要按下EPB激活按钮，就可以实现自动驻车的功能。EPB的驱动力一般来自于电机，在工作过程中丝杠的位置在旋入极限位置和旋出极限位置时，传动机构不再发生运动，此时电机转矩的持续输出会导致齿轮、丝杠和螺母等结构承受较大的冲击力而降低其使用寿命。因此，检测丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置是极其必要的。

目前采用磁性元件配合霍尔传感器的手段来检测丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置。具体的检测方法是，丝杠运动会带动磁性元件发生平移，当磁性元件逐渐接近霍尔传感器时，霍尔传感器检测的磁场强度逐渐增加，反之当磁性元件逐渐远离霍尔传感器时，霍尔传感器检测的磁场强度逐渐减小，根据霍尔传感器检测的磁场强度大小与预设值进行比较，以判断丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置。由于磁性元件本身的磁性会发生变化，进而检测丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置时会有一定的误差。

因此，亟需一种能够精确检测丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置的装置。

实用新型内容

为解决采用磁性元件配合霍尔传感器的手段来检测丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置时，测量精度低的问题，本实用新型提供一种驻车装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种驻车装置，包括：

为丝杠提供驱动力的驱动机构；

一端与所述驱动机构螺纹配合连接、且通过与所述驱动机构的螺纹配合而直线移动的所述丝杠；

设置在所述丝杠另一端，用于在预设极限位置时，触发位置检测装置的定位机构，其中，所述预设极限位置包括旋入极限位置和旋出极限位置；

用于固定所述位置检测装置的固定机构，其中，所述丝杠相对所述固定机构直线移动；

设置在所述固定机构上，用于在所述定位机构直线移动过程中，检测所述定位机构的位置是否在所述预设极限位置的所述位置检测装置。

优选地，所述位置检测装置包括：

设置在所述固定机构离所述驱动机构距离较近的一端，用于在所述定位机构直线移动过程中，检测所述定位机构的位置是否在所述旋入极限位置的第一位置检测装置；

设置在所述固定机构离所述驱动机构距离较远的一端，用于在所述定位机构直线移动过程中，检测所述定位机构的位置是否在所述旋出极限位置的第二位置检测装置。

优选地，

所述第一位置检测装置包括限位开关或光栅传感器；

所述第二位置检测装置包括限位开关或光栅传感器。

优选地，

当所述第一位置检测装置包括所述限位开关且所述第二位置检测装置包括所述限位开关时；

所述第一位置检测装置用于在所述定位机构直线移动过程中，检测所述定位机构的位置是否在所述旋入极限位置时，具体用于：

当触碰到所述定位机构时，所述定位机构的位置在所述旋入极限位置；

所述第二位置检测装置用于在所述定位机构直线移动过程中，检测所述定位机构的位置是否在所述旋出极限位置时，具体用于：

触碰到所述定位机构后，不再触碰到所述定位机构时，所述定位机构的位置在所述旋出极限位置。

优选地，

当所述第一位置检测装置包括所述光栅传感器且所述第二位置检测装置包括所述光栅传感器时，

在检测区域内检测到所述定位机构时，所述定位机构的位置在所述旋入极限位置；

在检测区域内检测到所述定位机构后，在所述检测区域内不再检测到所述定位机构时，所述定位机构的位置在所述旋出极限位置。

优选地，还包括控制器；

所述控制器与所述位置检测装置连接；

所述位置检测装置检测到所述定位机构的位置在所述预设极限位置后，还用于发送电信号到所述控制器；

所述控制器，用于接收所述电信号，并停止发送驱动信号到所述驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括：

动力机构、传动机构和螺母；

所述螺母通过所述传动机构与所述动力机构的输出轴传动连接，且所述螺母与所述丝杠的一端螺纹配合连接。

优选地，所述动力机构为驱动电机。

优选地，所述传动机构为链轮链条或齿轮系。

优选地，所述固定机构为套筒，所述套筒位于所述丝杠的外表面。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供了一种驻车装置，驱动机构为丝杠提供驱动力后，丝杠通过与驱动机构的螺纹配合而相对于固定机构直线移动，位置检测装置能够在定位机构直线移动过程中，检测定位机构的位置是否在预设极限位置。本实用新型中由于采用的是位置检测装置，定位机构在预设极限位置时，才会触发位置检测装置，不再需要像现有技术中，霍尔传感器不断检测磁性元件的磁场强度，也不会受到磁性元件自身磁场强度变化的影响，检测精度较高。因此，解决了现有技术中采用磁性元件配合霍尔传感器的手段来检测丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置时，测量精度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为驻车装置的结构示意图；

图2为对套筒作剖视处理后的驻车装置的结构示意图；

图3为定位机构在旋入极限位置时的驻车装置的局部结构示意图；

图4为定位机构在旋出过程中触发第二位置检测装置时的驻车装置的局部结构示意图；

图5为定位机构在旋出极限位置时的驻车装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种驻车装置，包括：

为丝杠提供驱动力的驱动机构；

一端与驱动机构螺纹配合连接、且通过与驱动机构的螺纹配合而直线移动的丝杠；

设置在丝杠另一端，用于在预设极限位置时，触发位置检测装置的定位机构，其中，预设极限位置包括旋入极限位置和旋出极限位置；

用于固定位置检测装置的固定机构，其中，丝杠相对固定机构直线移动；

设置在固定机构上，用于在定位机构直线移动过程中，检测定位机构的位置是否在预设极限位置的位置检测装置。

其中，丝杠通过柔性拉索与汽车车轮处的制动机构连接，通过驱动机构提供的驱动力带动丝杠移动，进而能够控制拉索的松紧程度，实现汽车制动力的控制。

本实施例中，各个器件的工作过程为：

驱动机构为丝杠提供驱动力后，丝杠通过与驱动机构的螺纹配合而相对于固定机构直线移动，丝杠的移动带动定位机构的移动，当定位机构在预设极限位置时，能够触发位置检测装置，进而位置检测装置能够在定位机构直线移动过程中，检测定位机构的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置。

本实用新型提供的驻车装置，由于采用的是位置检测装置，定位机构在预设极限位置时，才会触发位置检测装置，不再需要像现有技术中，霍尔传感器不断检测磁性元件的磁场强度，也不会受到磁性元件自身磁场强度变化的影响，检测精度较高。因此，解决了现有技术中采用磁性元件配合霍尔传感器的手段来检测丝杠的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置时，测量精度低的问题。

可选的，本实用新型的另一实施例中，位置检测装置包括：

设置在固定机构离驱动机构距离较近的一端，用于在定位机构直线移动过程中，检测定位机构的位置是否在旋入极限位置的第一位置检测装置；

设置在固定机构离驱动机构距离较远的一端，用于在定位机构直线移动过程中，检测定位机构的位置是否在旋出极限位置的第二位置检测装置。

此外，驱动机构包括：

动力机构、传动机构和螺母；

螺母通过传动机构与动力机构的输出轴传动连接，且螺母与丝杠的一端螺纹配合连接。

为了本领域的技术人员能够清楚明白的了解本实用新型中的各个器件的连接关系，现结合图1和图2进行解释说明。

图1和图2中，1为动力机构，2为传动机构，3为螺母，4为固定机构，5为定位机构，6为第一位置检测装置，7为第二位置检测装置，8为丝杠。其中，动力机构1为驱动电机，传动机构2为链轮链条或齿轮系，固定机构4为套筒，套筒位于丝杠8的外表面且套筒固定安装在驻车装置的壳体上，能够保证位置检测装置的位置固定，不会因为与丝杠8的相对运动而产生位置误差。

图1中，驱动电机开启后，通过链轮链条或齿轮系与螺母3连接，驱动电机为链轮链条或齿轮系提供动力，链轮链条或齿轮系为螺母3提供动力，即驱动电机能够带动链轮链条或齿轮系发生旋转运动，进而链轮链条或齿轮系带动螺母3发生旋转运动。螺母3与丝杠8连接，通过螺纹配合使丝杠8左右移动，丝杠8的移动带动定位机构5移动。其中，丝杠8设置在套筒的内部且未与套筒接触连接，丝杠8能够相对于套筒直线移动。具体的丝杠8与套筒的结构连接关系可以参照图2。

本实施例中，位置检测装置包括第一位置检测装置6和第二位置检测装置7，能够分别检测定位机构5的位置是否在旋入极限位置和旋出极限位置。

可选的，本实用新型的另一实施例中，

第一位置检测装置6包括限位开关或光栅传感器；第二位置检测装置7包括限位开关或光栅传感器。

当第一位置检测装置6包括限位开关且第二位置检测装置7包括限位开关时；

第一位置检测装置6用于在定位机构5直线移动过程中，检测定位机构5的位置是否在旋入极限位置时，具体用于：

当触碰到定位机构5时，定位机构5的位置在旋入极限位置；

第二位置检测装置7用于在定位机构5直线移动过程中，检测定位机构5的位置是否在旋出极限位置时，具体用于：

触碰到定位机构5后，不再触碰到定位机构5时，定位机构5的位置在旋出极限位置。

具体的，当螺母3带动丝杠8向左移动时，定位机构5也向左移动，第一位置检测装置6设置在套筒的最左端，当第一位置检测装置6触碰到定位机构5时，定位机构5的位置在旋入极限位置。当螺母3带动丝杠8向右移动时，定位机构5也向右移动，第二位置检测装置7设置在套筒的最右端，当第二位置检测装置7触碰到定位机构5后，此时定位机构5没有达到旋出极限位置，当定位机构5在驱动力的作用下继续向右移动时，第二位置检测装置7不再触碰到定位机构5时，定位机构5的位置为旋出极限位置。

具体请参见图3、图4和图5。图3为定位机构5在旋入极限位置的情况，图4为定位机构5在向右移动的过程中触碰到第二位置检测装置7的情况，图5为定位机构5在向右移动的过程中不再触碰到第二位置检测装置7的情况，即定位机构5在旋出极限位置时的情况。

需要说明的是，当第一位置检测装置6包括限位开关且第二位置检测装置7包括限位开关时，此时定位机构为具有凸起结构的器件，但是定位机构5的具体结构形状以及材质不做限定。

当第一位置检测装置6包括光栅传感器且第二位置检测装置7包括光栅传感器时，

在检测区域内检测到定位机构5时，定位机构5的位置在旋入极限位置；

在检测区域内检测到定位机构5后，在检测区域内不再检测到定位机构5时，定位机构的位置在旋出极限位置。

具体的，第二位置检测装置7包括光栅传感器时，光栅传感器为形状为U形结构的器件，光栅传感器的检测区域内有物体经过时，光栅传感器能够检测到。

当螺母3带动丝杠8向左移动时，定位机构5也向左移动，第一位置检测装置6设置在套筒的最左端，当第一位置检测装置6的检测区域内检测到定位机构5时，定位机构5的位置在旋入极限位置。当螺母3带动丝杠8向右移动时，定位机构5也向右移动，第二位置检测装置7设置在套筒的最右端，当第二位置检测装置7在检测区域内检测到定位机构5后，此时定位机构5没有达到旋出极限位置，当定位机构5在驱动力的作用下继续向右移动时，第二位置检测装置7在检测区域内不再检测到定位机构5时，定位机构5的位置为旋出极限位置。

具体请参见图3、图4和图5。图3为定位机构5在旋入极限位置的情况，图4为定位机构5在向右移动的过程中位于第二位置检测装置7的检测区域内的情况，图5为定位机构5在向右移动的过程中不再位于第二位置检测装置7的检测区域内的情况，即在旋出极限位置时的情况。

需要说明的是，当第一位置检测装置6包括光栅传感器且第二位置检测装置7包括光栅传感器时，此时定位机构5的结构和材质不作限制，但是定位机构5应该是能够穿过第一位置检测装置6和第二位置检测装置7的器件。

此外，第一位置检测装置6包括限位开关且第二位置检测装置7包括限位开关和第一位置检测装置6包括光栅传感器且第二位置检测装置7包括光栅传感器只是其中的两种优选的实施方式，在具体实施过程中，并不仅仅限于上述两种实现方式。第一位置检测装置6包括限位开关且第二位置检测装置7包括光栅传感器，或者第一位置检测装置6包括光栅传感器且第二位置检测装置7包括限位开关。后面这两种情况的具体实现原理同上述两种情况相似，请参照上述实施例，在此不再赘述。另外，第一位置检测装置6包括但不限于限位开关或者光栅传感器，第二位置检测装置7包括但不限于限位开关或者光栅传感器。

本实施例中，第一位置检测装置6可以是限位开关或者光栅传感器，第二位置检测装置7可以是限位开关或者光栅传感器。第一位置检测装置6和第二位置检测装置7的选择方式较多。

可选的，本实用新型的另一实施例中，驻车装置还包括控制器；

控制器与位置检测装置连接；

位置检测装置检测到定位机构5的位置在预设极限位置后，还用于发送电信号到控制器；

控制器，用于接收电信号，并停止发送驱动信号到驱动机构。

具体的，当定位机构5在旋入极限位置或者是旋出极限位置时，位置检测装置会发送电信号到控制器，此时控制器停止发送驱动信号到驱动机构，驱动机构不再为丝杠8提供驱动力，则丝杠8和定位机构5不再移动。其中，电信号为阶跃性的电信号。需要说明的是，定位机构5在旋入极限位置时，位置检测装置发送的电信号与定位机构5在旋出极限位置时，位置检测装置发送的电信号无关。

当第二位置检测装置7包括限位开关时，定位机构5在向右移动的过程中，当限位开关触碰到定位机构5时，此时第二位置检测装置7也会向控制器发送阶跃性的电信号，但此阶跃性的电信号与当定位机构5在旋出极限位置时，位置检测装置发送的电信号相反。此时控制器不会改变自身输出的信号，当定位机构5继续向右移动中，限位开关不再触碰到定位机构5时，即定位机构5在旋出极限位置，第二位置检测装置7发送电信号到控制器，此时控制器停止发送驱动信号到驱动机构。

需要说明的是，第二位置检测装置7包括光栅传感器时，其信号发送过程同限位开关的信号发送过程相似，请参照限位开关的信号发送过程，在此不再赘述。

本实施例中，当定位机构5在预设极限位置时，位置检测装置发送电信号到控制器，控制器停止发送驱动信号到驱动机构，能够保证驱动机构不再提供驱动力，进而不会造成驱动机构以及螺母的损坏，延长了零件的使用寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种驻车装置，其特征在于，包括：

为丝杠提供驱动力的驱动机构；

2.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

3.根据权利要求2所述的驻车装置，其特征在于，

所述第一位置检测装置包括限位开关或光栅传感器；

所述第二位置检测装置包括限位开关或光栅传感器。

4.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器与所述位置检测装置连接；

7.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

动力机构、传动机构和螺母；

8.根据权利要求7所述的驻车装置，其特征在于，所述动力机构为驱动电机。

9.根据权利要求7所述的驻车装置，其特征在于，所述传动机构为链轮链条或齿轮系。

10.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述固定机构为套筒，所述套筒位于所述丝杠的外表面。