CN206171425U - 带液压移动机构的机动车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带液压移动机构的机动车,包括机动车本体,机动车本体底盘底部平行安装有前轮胎移动***和后轮胎移动***,机动车本体底盘底部前后分别安装有前液压移动***和后液压移动***,前液压移动***包括液压气缸A、支撑横杆A和横向移动轮A,液压气缸A的升降控制阀以及驱动电机A的开关阀位于机动车本体的驾驶室内;后液压移动***包括液压气缸B、支撑横杆B和横向移动轮B,液压气缸B的升降控制阀以及驱动电机B的开关阀位于机动车本体的驾驶室内。本实用新型既可以实现机动车快速、顺利地脱离坑洼地带,又可以让机动车平移移动,以达到实现快速泊车入库的目的。

Description

带液压移动机构的机动车
技术领域
本实用新型涉及机动车平移技术领域,尤其涉及一种带液压移动机构的机动车。
背景技术
机动车是人们日常经常考虑的交通工具,现有的机动车一般包括机动车本体、前轮胎移动***和后轮胎移动***,通过前轮胎移动***和后轮胎移动***驱动机动车前进、后退、转向等运动。在传统机动车行驶到坑洼地带处,比如前轮胎移动***的前轮胎陷入到坑洼内时,机动车的两个前轮胎就很难从坑洼处脱离出来,往往需要拉车、推车或千斤顶辅助才能顺利脱离坑洼,非常费时费力。传统机动车在入库时,由于驾驶员操作熟练程度、驾驶水平差异,到时机动车入库后机动车相对于车库没有摆正,或者处于车库靠左边或靠右边,这就不得不通过来回几次出库、入库操作才能达到理想位置,操作非常麻烦。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种带液压移动机构的机动车,在机动车底盘底部前后分别设有前液压移动***和后液压移动***,当机动车的前轮胎驶入坑洼地带中时,通过前液压移动***的液压气缸A将机动车支撑顶起,然后通过驱动电机驱动横向移动轮A横向移动一定距离,从而可以顺利脱离坑洼地带;同时在机动车一次入库停车后,通过前液压移动***和后液压移动***共同将机动车支撑顶起,然后通过驱动电机A和驱动电机B分别驱动横向移动轮A和横向移动轮B,让机动车平移移动,以达到实现快速泊车入库的目的。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
一种带液压移动机构的机动车,包括机动车本体,所述机动车本体包括驾驶室,所述机动车本体底盘底部平行安装有前轮胎移动***和后轮胎移动***,所述前轮胎移动***位于机动车本体底盘前部,所述后轮胎移动***位于机动车本体底盘后部。所述机动车本体底盘底部靠近前轮胎移动***处安装有前液压移动***,所述机动车本体底盘底部靠近后轮胎移动***处安装有后液压移动***,所述前液压移动***包括液压气缸A、支撑横杆A和横向移动轮A,所述液压气缸A固定安装于机动车本体底盘底部,液压气缸A的液压伸缩杆A相对于机动车本体底盘垂直升降运动,液压气缸A的液压伸缩杆A端部固定安装有支撑横杆A,所述支撑横杆A的两端端部分别安装有一个横向移动轮A,所述横向移动轮A上配合安装有驱动电机A,所述驱动电机A用于驱动横向移动轮A横向移动,所述液压气缸A的升降控制阀A以及驱动电机A的开关阀A位于机动车本体的驾驶室内;所述后液压移动***包括液压气缸B、支撑横杆B和横向移动轮B,所述液压气缸B固定安装于机动车本体底盘底部,液压气缸B的液压伸缩杆B相对于机动车本体底盘垂直升降运动,液压气缸B的液压伸缩杆B端部固定安装有支撑横杆B,所述支撑横杆B的两端端部分别安装有一个横向移动轮B,所述横向移动轮B上配合安装有驱动电机B,所述驱动电机B用于驱动横向移动轮B横向移动,所述液压气缸B的升降控制阀B以及驱动电机B的开关阀B位于机动车本体的驾驶室内。
为了更好地实现本实用新型,所述支撑横杆A、支撑横杆B分别与机动车本体横向宽度方向平行。
作为优选,所述驱动电机A用于驱动横向移动轮A相对于机动车本体横向左方移动;所述驱动电机B用于驱动横向移动轮B相对于机动车本体横向右方移动,当然驱动电机B也可以用于驱动横向移动轮B53相对于机动车本体横向左方移动。
本实用新型较现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本实用新型在机动车底盘底部前后分别设有前液压移动***和后液压移动***,当机动车的前轮胎驶入坑洼地带中时,通过前液压移动***的液压气缸A 将机动车支撑顶起,然后通过驱动电机驱动横向移动轮A横向移动一定距离,从而可以顺利脱离坑洼地带;同时在机动车一次入库停车后,通过前液压移动***和后液压移动***共同将机动车支撑顶起,然后通过驱动电机A和驱动电机B分别驱动横向移动轮A和横向移动轮B,让机动车平移移动,以达到实现快速泊车入库的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中,附图中的附图标记所对应的名称为:
1-机动车本体,2-前轮胎移动***,3-后轮胎移动***,4-前液压移动***,41-液压气缸A,42-支撑横杆A,43-横向移动轮A,5-后液压移动***,51-液压气缸B,52-支撑横杆B,53-横向移动轮B。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:
实施例
如图1所示,一种带液压移动机构的机动车,包括机动车本体1,机动车本体1包括驾驶室,机动车本体1底盘底部平行安装有前轮胎移动***2和后轮胎移动***3,前轮胎移动***2位于机动车本体1底盘前部,后轮胎移动***3位于机动车本体1底盘后部。机动车本体1底盘底部靠近前轮胎移动***2处安装有前液压移动***4,机动车本体1底盘底部靠近后轮胎移动***3处安装有后液压移动***5,前液压移动***4包括液压气缸A41、支撑横杆A42和横向移动轮A43,液压气缸A41固定安装于机动车本体1底盘底部,液压气缸A41的液压伸缩杆A相对于机动车本体1底盘垂直升降运动,液压气缸A41的液压伸缩杆A端部固定安装有支撑横杆A42,支撑横杆A42的两端端部分别安装有一个横向移动轮A43,横向移动轮A43上配合安装有驱动电机A,驱动电机A用于驱动横向移动轮A43横向移动,液压气缸A41的升降控制阀A以及驱动电机A 的开关阀A位于机动车本体1的驾驶室内,在驾驶室内可以通过升降控制阀A来操控液压气缸A41的液压伸缩杆A的伸缩运动,在驾驶室内可以通过开关阀A来控制驱动电机A的启动或关闭。
如图1所示,后液压移动***5包括液压气缸B51、支撑横杆B52和横向移动轮B53,液压气缸B51固定安装于机动车本体1底盘底部,液压气缸B51的液压伸缩杆B相对于机动车本体1底盘垂直升降运动,液压气缸B51的液压伸缩杆B端部固定安装有支撑横杆B52,支撑横杆B52的两端端部分别安装有一个横向移动轮B53,横向移动轮B53上配合安装有驱动电机B,驱动电机B用于驱动横向移动轮B53横向移动,液压气缸B51的升降控制阀B以及驱动电机B的开关阀B位于机动车本体1的驾驶室内,在驾驶室内可以通过升降控制阀B来操控液压气缸B51的液压伸缩杆B的伸缩运动,在驾驶室内可以通过开关阀B来控制驱动电机B的启动或关闭。
如图1所示,本实用新型优选的支撑横杆A42、支撑横杆B52分别与机动车本体1横向宽度方向平行。
如图1所示,本实用新型优选的驱动电机A用于驱动横向移动轮A43相对于机动车本体1横向左方移动;驱动电机B用于驱动横向移动轮B53相对于机动车本体1横向右方移动,当然驱动电机B也可以用于驱动横向移动轮B53相对于机动车本体1横向左方移动。
当机动车陷入坑洼地带时,以机动车本体1的前轮胎驶入坑洼地带中时,在驾驶室内通过升降控制阀A来操控液压气缸A41的液压伸缩杆A的伸出运动,这样前液压移动***4的液压气缸A41将机动车本体1前部支撑顶起;然后,在驾驶室内可以通过开关阀A来控制驱动电机A启动,通过驱动电机A驱动横向移动轮A43横向移动一定距离,从而可以顺利脱离坑洼地带。最后,在驾驶室内通过升降控制阀A来操控液压气缸A41的液压伸缩杆A的收缩复位运动,在驾驶室内通过开关阀A来控制驱动电机A关闭。
当机动车一次入库停车后,在驾驶室内通过升降控制阀A来操控液压气缸A41的液压伸缩杆A的伸出运动,在驾驶室内通过升降控制阀B来操控液压气缸B51的液压伸缩杆B的伸出运动,这样前液压移动***4和后液压移动***5共同将机动车本体1支撑顶起。然后,在驾驶室内可以通过开关阀A来控制驱动电机A启动,通过驱动电机A驱动横向移动轮A43横向移动一定距离;同时,在驾驶室内可以通过开关阀B来控制驱动电机B启动,通过驱动电机B驱动横向移动轮B53横向移动相同距离,这样机动车就整体平移了一定距离,以达到实现快速泊车入库的目的。最后,在驾驶室内通过两个升降控制阀来分别对应操控两个液压气缸的液压伸缩杆的收缩复位运动,在驾驶室内通过两个开关阀分别来分别对应控制两个驱动电机关闭。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带液压移动机构的机动车,包括机动车本体(1),所述机动车本体(1)包括驾驶室,所述机动车本体(1)底盘底部平行安装有前轮胎移动***(2)和后轮胎移动***(3),所述前轮胎移动***(2)位于机动车本体(1)底盘前部,所述后轮胎移动***(3)位于机动车本体(1)底盘后部,其特征在于:所述机动车本体(1)底盘底部靠近前轮胎移动***(2)处安装有前液压移动***(4),所述机动车本体(1)底盘底部靠近后轮胎移动***(3)处安装有后液压移动***(5),所述前液压移动***(4)包括液压气缸A(41)、支撑横杆A(42)和横向移动轮A(43),所述液压气缸A(41)固定安装于机动车本体(1)底盘底部,液压气缸A(41)的液压伸缩杆A相对于机动车本体(1)底盘垂直升降运动,液压气缸A(41)的液压伸缩杆A端部固定安装有支撑横杆A(42),所述支撑横杆A(42)的两端端部分别安装有一个横向移动轮A(43),所述横向移动轮A(43)上配合安装有驱动电机A,所述驱动电机A用于驱动横向移动轮A(43)横向移动,所述液压气缸A(41)的升降控制阀A以及驱动电机A的开关阀A位于机动车本体(1)的驾驶室内;所述后液压移动***(5)包括液压气缸B(51)、支撑横杆B(52)和横向移动轮B(53),所述液压气缸B(51)固定安装于机动车本体(1)底盘底部,液压气缸B(51)的液压伸缩杆B相对于机动车本体(1)底盘垂直升降运动,液压气缸B(51)的液压伸缩杆B端部固定安装有支撑横杆B(52),所述支撑横杆B(52)的两端端部分别安装有一个横向移动轮B(53),所述横向移动轮B(53)上配合安装有驱动电机B,所述驱动电机B用于驱动横向移动轮B(53)横向移动,所述液压气缸B(51)的升降控制阀B以及驱动电机B的开关阀B位于机动车本体(1)的驾驶室内。
2.按照权利要求1所述的带液压移动机构的机动车,其特征在于:所述支撑横杆A(42)、支撑横杆B(52)分别与机动车本体(1)横向宽度方向平行。
3.按照权利要求1或2所述的带液压移动机构的机动车,其特征在于:所述驱动电机A用于驱动横向移动轮A(43)相对于机动车本体(1)横向左方移动;所述驱动电机B用于驱动横向移动轮B(53)相对于机动车本体(1)横向右方移动。
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