CN206170093U - 一种机器人躯体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人躯体结构，包括：底座，其包括一平台以及沿所述平台的两端向下延伸的翅部，其中一个翅部上开设有左腿股关节接口，另外一个翅部上开设有右腿股关节接口；躯干壳体，其设置在平台上，所述躯干壳体的顶面设置有头部关节接口，且与所述顶面相连的两个侧面上分别开设有左手臂关节接口和右手臂关节接口，所述壳体内被多个挡板分成六个容纳腔，除去中层中间的容纳腔，剩下的五个容纳腔内均容置有电机；温度检测仪，其容置在所述中层中间的容纳腔内；除湿器，其容置在所述中层中间的容纳腔内。本实用新型公开的机器人躯体结构的结构简单、设计合理、能灵活控制各关节的活动，并且能够保证机器人的正常运行，延长使用寿命。

Description

一种机器人躯体结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人躯体结构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，各种不同功能的娱乐用品进入千家万户。机器人已经从一种常用的娱乐用品升级为一种生活用品，帮助人们完成一些家务劳动等，当机器人在行走以及运动的过程中，驱动手臂、腿部以及头部的电机会处于工作状态，电机运转产生的热量会积压在机器人的躯干内部，而无法散发，并且随着机器人的体积的增大，电机的输出功率也会增大，造成积聚在机器人内部的热量急剧增加，机器人内部各器件在温度过高的情况下，会存在着不能正常使用的情况。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种机器人躯体结构，该躯体结构的结构简单、设计合理、该躯体结构同时适用于大中小型的机器人，不仅具有美观的外形，并且还能够保证机器人的正常工作，从而提高了使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人躯体结构，包括：

底座，其包括一平台以及沿所述平台的两端向下延伸的翅部，其中一个翅部上开设有左腿股关节接口，另外一个翅部上开设有右腿股关节接口，所述平台上设有两个贯通其上端面至下端面的通孔；

躯干壳体，其设置在所述平台上，所述躯干壳体为六面体结构，所述躯干壳体的顶面设置有头部关节接口，且与所述顶面相连的两个侧面上分别开设有左手臂关节接口和右手臂关节接口，所述躯干壳体内被多个挡板分成六个容纳腔，该六个容纳腔呈上下层结构，上层包括一个容纳腔，中层包括三个容纳腔，下层包括两个容纳腔，除去中层中间的容纳腔，剩下的五个容纳腔内均容置有电机，以驱动头部、左手臂、右手臂、左腿和右腿的活动，与所述中层中间的容纳腔相对应的所述躯干壳体的前侧面上设有一观察窗；

温度检测仪，其容置在所述中层中间的容纳腔内，且所述温度检测仪的显示屏朝向所述躯干壳体的前侧面；

除湿器，其容置在所述中层中间的容纳腔内。

本实用新型所述的机器人躯体结构中，通过将躯干壳体内分割成多个容纳腔，实现了多个电机的容置，并使得多个电机固定在躯干壳体内，从而形成了稳定的结构，并且在机器人运动时，温度检测仪可实时的检测躯干壳体内的温度，人们可透过躯干壳体上的观察窗观察温度检测仪的显示屏上的示数，从而实时的掌握躯干壳体内的温度，还可在中层中间的容纳腔内设置湿度传感器，实时的检测机器人内的湿度，从而有效地防止了因躯干壳体内湿度太高，而造成躯干壳体内发生短路的现象；位于中层中间的容纳腔内的除湿器可对躯干壳体内的环境进行除湿，为躯干壳体内的各个器件提供了干燥的工作环境。

优选的是，所述的机器人躯体结构中，所述躯干壳体的内侧壁贴设有散热板。可根据实际情况设置散热板的厚度以及类型，例如散热板的厚度为1～5cm；还可在躯干壳体的内侧壁贴设防潮板等。

优选的是，所述的机器人躯体结构中，所述翅部的高度为2～10cm。

优选的是，所述的机器人躯体结构中，还包括：

开口，其开设在所述躯干壳体的后侧面，所述躯干壳体为金属材质；

门扇，其设置在所述开口处，所述门扇的一侧枢接于所述躯干壳体上，另一侧设有条状磁铁，以使得所述门扇的另一侧选择性地贴设在所述躯干壳体上。该门扇不仅在一定程度上可起到交换躯干壳体内外空气的作用，并且还便于方便地取出躯干壳体内的电机以及其他器件，便于维修和维护。

优选的是，所述的机器人躯体结构中，所述通孔的形状为圆形、方形或者半圆形。

优选的是，所述的机器人躯体结构中，所述躯干壳体的高度为5～50cm。可根据实际机器人的高度，以及调节机器人的整体高度和躯干壳体的高度的比例，从而调节躯干壳体的高度。

优选的是，所述的机器人躯体结构中，所述门扇上开设有若干个散热孔，且所述若干个散热孔上设置有防尘网。在门扇上设置散热孔，可大大提高躯干壳体内的散热率，并且防尘网可防止灰尘进入在躯干壳体内，可合理地调整防尘网的层数以及孔隙率。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的机器人躯体结构具有结构简单、设计合理、外形美观，且适用于大中小型的机器人的优点，同时可保证机器人的躯干壳体内的温度，保证机器人的顺利正常运行。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中所述的机器人躯体结构的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例中所述的机器人躯体结构的结构示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例中所述的机器人躯体结构的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图3所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种机器人躯体结构，包括：

底座1，其包括一平台110以及沿所述平台110的两端向下延伸的翅部120，其中一个翅部上开设有左腿股关节接口121，另外一个翅部上开设有右腿股关节接口122，所述平台110上设有两个贯通其上端面至下端面的通孔；

躯干壳体2，其设置在所述平台110上，所述躯干壳体2为六面体结构，所述躯干壳体2的顶面设置有头部关节接口210，且与所述顶面相连的两个侧面上分别开设有左手臂关节接口220和右手臂关节接口230，所述躯干壳体2内被多个挡板分成六个容纳腔，该六个容纳腔呈上下层结构，上层包括一个容纳腔，中层包括三个容纳腔，下层包括两个容纳腔，除去中层中间的容纳腔，剩下的五个容纳腔内均容置有电机5，以驱动头部、左手臂、右手臂、左腿和右腿的活动，与所述中层中间的容纳腔相对应的所述躯干壳体2的前侧面上设有一观察窗240；

温度检测仪3，其容置在所述中层中间的容纳腔内，且所述温度检测仪3的显示屏朝向所述躯干壳体2的前侧面；

除湿器4，其容置在所述中层中间的容纳腔内。

该实施例所述的机器人躯体结构中，通过将躯干壳体2内分割成多个容纳腔，实现了多个电机5的容置，并使得多个电机5固定在躯干壳体2内，从而形成了稳定的结构，并且在机器人运动时，温度检测仪3可实时的检测躯干壳体2内的温度，人们可透过躯干壳体2上的观察窗240观察温度检测仪3的显示屏上的示数，从而实时的掌握躯干壳体2内的温度，还可在中层中间的容纳腔内设置湿度传感器，实时的检测机器人内的湿度，从而有效地防止了因躯干壳体2内湿度太高，而造成躯干壳体2内发生短路的现象；位于中层中间的容纳腔内的除湿器4可对躯干壳体2内的环境进行除湿，为躯干壳体2内的各个器件提供了干燥的工作环境。

在其中一个实施例中，所述躯干壳体2的内侧壁贴设有散热板8。可根据实际情况设置散热板8的厚度以及类型，例如散热板8的厚度为1～5cm；还可在躯干壳体2的内侧壁贴设防潮板等。

为了配合左腿股关节接口121和右腿股关节接口122的深度，所述翅部120的高度为2～10cm。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述的机器人躯体结构还包括：

开口6，其开设在所述躯干壳体2的后侧面，所述躯干壳体2为金属材质；

门扇7，其设置在所述开口6处，所述门扇7的一侧枢接于所述躯干壳体2上，另一侧设有条状磁铁，以使得所述门扇7的另一侧选择性地贴设在所述躯干壳体2上。该门扇7不仅在一定程度上可起到交换躯干壳体2内外空气的作用，并且还便于方便地取出躯干壳体2内的电机5以及其他器件，便于维修和维护。

又如，所述通孔的形状为圆形、方形或者半圆形。

同时，可根据实际机器人的高度，以及调节机器人的整体高度和躯干壳体2的高度的比例，从而调节躯干壳体2的高度，所述躯干壳体2的高度为5～50cm。

并且，所述门扇7上开设有若干个散热孔，且所述若干个散热孔上设置有防尘网。在门扇7上设置散热孔，可大大提高躯干壳体2内的散热率，并且防尘网可防止灰尘进入在躯干壳体2内，可合理地调整防尘网的层数以及孔隙率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种机器人躯体结构，其特征在于，包括：

底座，其包括一平台以及沿所述平台的两端向下延伸的翅部，其中一个翅部上开设有左腿股关节接口，另外一个翅部上开设有右腿股关节接口，所述平台上设有两个贯通其上端面至下端面的通孔；

躯干壳体，其设置在所述平台上，所述躯干壳体为六面体结构，所述躯干壳体的顶面设置有头部关节接口，且与所述顶面相连的两个侧面上分别开设有左手臂关节接口和右手臂关节接口，所述躯干壳体内被多个挡板分成六个容纳腔，该六个容纳腔呈上下层结构，上层包括一个容纳腔，中层包括三个容纳腔，下层包括两个容纳腔，除去中层中间的容纳腔，剩下的五个容纳腔内均容置有电机，以驱动头部、左手臂、右手臂、左腿和右腿的活动，与所述中层中间的容纳腔相对应的所述躯干壳体的前侧面上设有一观察窗；

温度检测仪，其容置在所述中层中间的容纳腔内，且所述温度检测仪的显示屏朝向所述躯干壳体的前侧面；

除湿器，其容置在所述中层中间的容纳腔内。

2.如权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述躯干壳体的内侧壁贴设有散热板。

3.如权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述翅部的高度为2～10cm。

4.如权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，还包括：

开口，其开设在所述躯干壳体的后侧面，所述躯干壳体为金属材质；

门扇，其设置在所述开口处，所述门扇的一侧枢接于所述躯干壳体上，另一侧设有条状磁铁，以使得所述门扇的另一侧选择性地贴设在所述躯干壳体上。

5.如权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述通孔的形状为圆形、方形或者半圆形。

6.如权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述躯干壳体的高度为5～50cm。

7.如权利要求4所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述门扇上开设有若干个散热孔，且所述若干个散热孔上设置有防尘网。