CN206155786U - 一种可自动躲避障碍的长航时无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动躲避障碍的长航时无人机，包括机身壳体，所述机身壳体的顶端设有机身盖和无线发射接收装置，机身盖的顶端设有太阳能电池板，机身盖的内部设有蓄电池和充电器，太阳能电池板的输出端与充电器的输入端连接，充电器的输出端与蓄电池的输入端连接，机身壳体的前端设有自动躲避模块和激光测距仪。本实用新型通过在机身壳体的顶端设有太阳能电池板和充电器，提高了无人机的续航能力，接头内设有发电机和第二电动机，第二电动机在工作的同时，第一齿轮和第二齿轮啮合，带动发电机进行发电，通过充电器为蓄电池进行充电，不仅能在阳光下提高无人机的续航能力，也能在夜间等条件下提高无人机的续航能力。

Description

一种可自动躲避障碍的长航时无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可自动躲避障碍的长航时无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，飞行控制器可使用现成商品，操作简单、飞行平稳易上手。飞行器可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途，现有无人机的续航能力较差，在遇到需要长时间在空中工作时，往往需要返回充电或者通过多架次的无人机来完成任务，一些无人机上设有太阳能电池板提高了无人机的续航能力，但在夜间条件下，则不能提供能量补充，为此我们提出一种可自动躲避障碍的长航时无人机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动躲避障碍的长航时无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动躲避障碍的长航时无人机，包括机身壳体，所述机身壳体的顶端设有机身盖和无线发射接收装置，机身盖的顶端设有太阳能电池板，机身盖的内部设有蓄电池和充电器，太阳能电池板的输出端与充电器的输入端连接，充电器的输出端与蓄电池的输入端连接，机身壳体的前端设有自动躲避模块和激光测距仪，所述自动躲避模块包括超声波发生器和超声波传感器，机身壳体的两侧均活动连接有两个水平机臂，水平机臂远离机身壳体的一端连接有接头，接头的顶端设有竖直机臂，所述机身壳体的内部设有四个第一发动机，第一发动机的输出轴穿过机身壳体的侧壁连接有水平机臂，接头的内部设有第二发动机、发电机、固定架、第一齿轮和第二齿轮，发电机的输出端与充电器的输入端连接，第二发动机和发电机均安装在固定架上，发电机的输入轴上设有第二齿轮，第二发动机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述竖直机臂上设有通孔，第二发动机的输出轴穿过固定架的侧壁和通孔连接有螺旋桨。

优选的，所述无线发射接收装置包括无线发射器和无线接收器。

优选的，所述机身壳体的内部设有控制器，控制器的输入端与蓄电池和无线接收器的输出端连接，控制器的输出端与无线发射器、第一电动机和第二电动机的输入端连接，控制器与自动躲避模块和激光测距仪电性连接。

优选的，所述机身壳体与水平机臂的连接处设有第一轴承，第一发动机的输出轴穿过第一轴承连接有水平机臂。

优选的，所述接头与竖直机臂的连接处设有第二轴承，第二发动机的输出轴穿过第二轴承连接有竖直机臂。

本实用新型的有益效果：通过在机身壳体的顶端设有太阳能电池板和充电器，提高了无人机的续航能力，接头内设有发电机和第二电动机，第二电动机在工作的同时，第一齿轮和第二齿轮啮合，带动发电机进行发电，通过充电器为蓄电池进行充电，不仅能在阳光下提高无人机的续航能力，也能在夜间等条件下提高无人机的续航能力，且本实用新型结构简单，易于安装，体积小。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动躲避障碍的长航时无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自动躲避障碍的长航时无人机的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可自动躲避障碍的长航时无人机的***结构示意图。

图中：1机身壳体、2自动躲避模块、3激光测距仪、4水平机臂、5接头、6螺旋桨、7充电器、8蓄电池、9无线发射接收装置、10太阳能电池板、11第一发动机、12发电机、13第二发动机、14固定架、15第一齿轮、16竖直机臂、17第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可自动躲避障碍的长航时无人机，包括机身壳体1，机身壳体1的顶端设有机身盖和无线发射接收装置9，机身盖的顶端设有太阳能电池板10，机身盖的内部设有蓄电池8和充电器7，太阳能电池板10的输出端与充电器7的输入端连接，充电器7的输出端与蓄电池8的输入端连接，机身壳体1的前端设有自动躲避模块2和激光测距仪3，自动躲避模块2包括超声波发生器和超声波传感器，机身壳体1的两侧均活动连接有两个水平机臂4，水平机臂4远离机身壳体1的一端连接有接头5，接头5的顶端设有竖直机臂16，机身壳体1的内部设有四个第一发动机11，第一发动机11的输出轴穿过机身壳体1的侧壁连接有水平机臂4，接头5的内部设有第二发动机13、发电机12、固定架14、第一齿轮15和第二齿轮17，发电机12的输出端与充电器7的输入端连接，第二发动机13和发电机12均安装在固定架14上，发电机12的输入轴上设有第二齿轮17，第二发动机13的输出轴上设有第一齿轮15，第一齿轮15和第二齿轮17相互啮合，竖直机臂16上设有通孔，第二发动机13的输出轴穿过固定架14的侧壁和通孔连接有螺旋桨6，无线发射接收装置9包括无线发射器和无线接收器，机身壳体1的内部设有控制器，控制器的输入端与蓄电池8和无线接收器的输出端连接，控制器的输出端与无线发射器、第一电动机11和第二电动机13的输入端连接，控制器与自动躲避模块2和激光测距仪3电性连接，机身壳体1与水平机臂4的连接处设有第一轴承，第一发动机11的输出轴穿过第一轴承连接有水平机臂4，接头5与竖直机臂16的连接处设有第二轴承，第二发动机13的输出轴穿过第二轴承连接有竖直机臂16。

工作原理：当无人机在阳光下进行工作时，机身盖上的太阳能电池板10吸收光能转化为电能，通过充电器7将电能存储在蓄电池8中，同时第二电动机13带动螺旋桨6旋转，第二电动机13上的第一齿轮带动发电机12上的第二齿轮转动，带动发电机12发电，通过充电器7将电能存储在蓄电池8中；在夜间条件下，第二电动机13带动螺旋桨6旋转，第二电动机13上的第一齿轮带动发电机12上的第二齿轮转动，带动发电机12发电，通过充电器7将电能存储在蓄电池8中，同时机身壳体1上设有自动躲避模块2，自动躲避模块2上超声波发生器发出超声波，当感应到前方有障碍物时，超声波反射回去，通过超声波传感器接收，同时通过激光测距仪检测障碍物与无人机的距离，可通过控制器控制第一电动机11转动，改变无人机的前进方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可自动躲避障碍的长航时无人机，包括机身壳体（1），其特征在于，所述机身壳体（1）的顶端设有机身盖和无线发射接收装置（9），机身盖的顶端设有太阳能电池板（10），机身盖的内部设有蓄电池（8）和充电器（7），太阳能电池板（10）的输出端与充电器（7）的输入端连接，充电器（7）的输出端与蓄电池（8）的输入端连接，机身壳体（1）的前端设有自动躲避模块（2）和激光测距仪（3），所述自动躲避模块（2）包括超声波发生器和超声波传感器，机身壳体（1）的两侧均活动连接有两个水平机臂（4），水平机臂（4）远离机身壳体（1）的一端连接有接头（5），接头（5）的顶端设有竖直机臂（16），所述机身壳体（1）的内部设有四个第一发动机（11），第一发动机（11）的输出轴穿过机身壳体（1）的侧壁连接有水平机臂（4），接头（5）的内部设有第二发动机（13）、发电机（12）、固定架（14）、第一齿轮（15）和第二齿轮（17），发电机（12）的输出端与充电器（7）的输入端连接，第二发动机（13）和发电机（12）均安装在固定架（14）上，发电机（12）的输入轴上设有第二齿轮（17），第二发动机（13）的输出轴上设有第一齿轮（15），第一齿轮（15）和第二齿轮（17）相互啮合，所述竖直机臂（16）上设有通孔，第二发动机（13）的输出轴穿过固定架（14）的侧壁和通孔连接有螺旋桨（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动躲避障碍的长航时无人机，其特征在于，所述无线发射接收装置（9）包括无线发射器和无线接收器。

3.根据权利要求1所述的一种可自动躲避障碍的长航时无人机，其特征在于，所述机身壳体（1）的内部设有控制器，控制器的输入端与蓄电池（8）和无线接收器的输出端连接，控制器的输出端与无线发射器、第一电动机（11）和第二电动机（13）的输入端连接，控制器与自动躲避模块（2）和激光测距仪（3）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动躲避障碍的长航时无人机，其特征在于，所述机身壳体（1）与水平机臂（4）的连接处设有第一轴承，第一发动机（11）的输出轴穿过第一轴承连接有水平机臂（4）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动躲避障碍的长航时无人机，其特征在于，所述接头（5）与竖直机臂（16）的连接处设有第二轴承，第二发动机（13）的输出轴穿过第二轴承连接有竖直机臂（16）。