CN206155776U - 一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构 - Google Patents
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Abstract
一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上,尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动,尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接,所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接,尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接,尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接,所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接,尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接,所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆。本实用新型减少了主轴的磨损,同时也使尾桨距调节更加灵敏精确,减少了故障率及坠机风险。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种桨距调节机构,特别是一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,属于直升机技术领域。
背景技术
无人机作为一种新兴的飞行设备,近年来在航拍、植保、军事、测绘等领域得到了广泛的应用,单旋翼油动直升机为无人机中的一个重要分类,主要应用在植保、测绘等应用领域。目前的单旋翼油动直升机,通常采用尾桨来平衡反扭距及控制飞机航向,在实际应用中,需要改变尾桨的桨距,使尾桨的拉力变大或变小,以达到转向或平衡反扭距的作用。传统的单旋翼直升机尾旋翼桨距调节机构,是由舵机、舵机拉杆、曲柄以及设置在主轴上可自由滑动的尾变距机构组成,曲柄的两端分别与舵机拉杆及尾变距机构连接,曲柄的中部设置有转动轴,通过曲柄将舵机的水平运动转化为尾变距机构的垂直运动,但由于曲柄本身为钢性部件,其在将一端的水平运动转化为另一端的竖直运动时,另一端不可避免的会产生横向位移,通过曲柄使尾变距机构对主轴产生额外的横向压力,加剧主轴的磨损,在运动幅度较大时,甚至会发生卡死现象。后续的一些设计,尽管采用了将曲柄中部的转动轴增加一个连杆,使转动轴可在一定范围内活动,以及改变曲柄的形状以适应更大的运动范围,但均无法彻底根除曲柄活动端的水平位移问题,对主轴的横向压力仍然存在,经常出现桨距调节机构卡死现象,造成直升机转向不灵,严重时甚至会发生坠机事故。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种机械结构合理,可调节范围宽,调节反应灵敏,使用寿命长的单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案为:一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,包括尾舵机、尾舵机拉杆、尾变距滑块、尾传动轴、尾旋翼中联、螃蟹爪、尾桨夹、尾变距铜套,所述尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上,尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动,尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接,所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接,尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接,尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接,所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接,尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接,所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆;进一步的,所述尾变距滑块连接件为叉状部件,所述叉状部件的头部两端分别与尾变距滑块两侧铰接,叉状连接件的根部与尾舵机拉杆上设置的关节铀承B铰接。
本实用新型的积极有益技术效果在于:本实用新型通过在尾舵机拉杆两端设置关节轴承,同时在尾变距滑块连接件中间设置导向杆,将舵机的往复运动传递至尾变距机构,消除了现有技术中尾变距滑块对主轴的横向压力,减少了主轴的磨损,同时也使尾桨距调节更加灵敏精确,减少了故障率及坠机风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图 。
图2为螃蟹爪的示意图。
图3为叉状连接件。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施,以下提供本实用新型的实施实例,这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述,不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释,附图中标记为:1. 尾舵机;2. 尾舵机拉杆;3. 尾变距滑块连接件;4. 导向杆;5. 尾变距滑块;6. 尾传动轴;7. 螃蟹爪;8. 尾桨夹;9. 关节轴承; 10. 尾变距铜套; 11. 限位支架座; 12. 叉状连接件头部;13. 叉状连接件根部。
从图中可以看出:一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,包括尾舵机1、尾舵机拉杆2、尾变距滑块5、尾传动轴6、尾旋翼中联、螃蟹爪7、尾桨夹8、尾变距铜套10,所述尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴6上,尾桨夹8通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动,尾桨夹8一侧通过连杆与螃蟹爪7连接,所述螃蟹爪7与尾变距铜套10位置固定,尾变距铜套10、尾变距滑块5分别与滚珠轴承的内外圈连接,尾变距铜套10内圆与尾传动轴6外圆滑动连接,所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆2依次连接,尾舵机拉杆2另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件3铰接,所述尾变距滑块连接件3中部铰接有导向杆4;进一步的,所述尾变距滑块连接件为叉状部件,所述叉状部件的头部两端分别与尾变距滑块两侧铰接,叉状连接件的根部13与尾舵机拉杆上设置的关节铀承B铰接。
在本实施例中,尾舵机输出轴摆动带着尾变距滑块5、尾变距铜套10沿着尾传动轴线做往复直线运动,尾变距铜套10又通过连杆机构带动尾桨夹8及尾桨偏摆运动。即实现了偏摆运动→直线往复运动→偏摆运动的机构转化。工作时,尾变距滑块5只沿尾传动轴6轴向移动,不随尾传动轴6旋转;而尾变距铜套10到尾桨夹8之间由螃蟹爪及连杆组成的的连接机构不仅和尾传动轴一起旋转,而且可以顺着尾传动轴轴向移动,从而实现了尾桨角度偏摆运动。
在权利要求及本说明书中提及的螃蟹爪部件见图2,该部件为中心部位套接在尾传动轴6上,两侧伸出如蟹钳的连接爪,该连接爪通过连杆与尾桨夹8一侧连接,螃蟹爪7本体与尾变距铜套10固定设置,当尾变距滑块5推动螃蟹爪7本体与尾桨夹8距离变化时,连杆推动尾桨夹8转动,达到更改桨距的目的。在本实施例中,尾变距滑块连接件3采用的是图3中的叉状连接件,该连接件也可以采用单臂或多臂等多种连接方式。
Claims (2)
1.一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,包括尾舵机、尾舵机拉杆、尾变距滑块、尾传动轴、尾旋翼中联、螃蟹爪、尾桨夹、尾变距铜套,所述尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上,尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动,尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接,所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接,尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接,尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接,其特征在于:所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接,尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接,所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆。
2.根据权利要求1所述的一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,其特征在于:所述尾变距滑块连接件为叉状连接件,所述叉状连接件的头部两端分别与尾变距滑块两侧铰接,叉状连接件的根部与尾舵机拉杆上设置的关节铀承B铰接。
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CN107364567A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-21 | 重庆通用航空产业集团有限公司 | 一种小型直升机尾桨操纵*** |
CN109278058A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-29 | 希格斯动力科技(珠海)有限公司 | 机械仿生手指及采用该手指的弹奏机器人 |
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