CN206149689U - 无人机散热结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人机散热结构，包括：导热部件及与所述导热部件热连接的散热部件，所述导热部件的至少一部分位于无人机的机身壳体内，所述散热部件位于所述机身壳体外，且位于所述机身壳体内的发热部件通过所述导热部件与所述散热部件热连接。本申请也提供一种包括上述无人机散热结构的无人机。本申请的所述散热结构既能提高发热部件的散热效率，又不会影响无人机结构强度及气压计传感器的气压采集。

Description

无人机散热结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机散热结构及具有该无人机散热结构的无人机。

背景技术

早先的无人机不设置专门壳体，其多为骨架式，各模块电路板装在盒状模块壳体内，盒状模块壳体固定于无人机骨架。由于无人机有控制芯片、驱动芯片、图像处理芯片等发热大的部件，通常需要设置散热装置为其散热，如在盒状模块壳体开孔进行散热，或开孔安装散热风扇进行散热。

随着技术的改进，出现了设置有壳体的无人机，通常是在无人机的机身壳体设置通风孔，利用无人机的螺旋桨产生的气流通过通风孔进入机身壳体流过发热部件再流出通风孔带走热量进行散热。然而为散热的需要，其通风孔较小的话气流无法有效流入带走热量，如通风孔过大的话会影响无人机结构强度，且会影响无人机内用于测量飞行高度的气压计传感器的正常气压采集，从而影响无人机高度控制稳定程度。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够有效减小在无人机的机壳上设置通风孔所引起的不利影响，并且能增强无人机发热部件的散热效果的无人机散热结构及使用该散热结构的无人机。

本实用新型提供一种无人机散热结构，包括：导热部件；与所述导热部件热连接的散热部件；其中，所述导热部件的至少一部分位于无人机的机身壳体内，所述散热部件位于所述机身壳体外，且位于所述机身壳体内的发热部件通过所述导热部件与所述散热部件热连接。

本实用新型另一方面提供一种包括上述无人机散热结构的无人机。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机散热结构及无人机具有以下优点：由于本实用新型的无人机散热结构通过直接设置在无人机的机身壳体外的散热部件散热，而不需要在无人机的壳体上设置通风孔散热，从而该散热结构既能提高发热部件的散热效率，又不会影响无人机结构强度及气压计传感器的气压采集。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具有本实用新型的第一实施例提供的无人机散热结构的无人机的示意图；

图2为本实用新型的无人机的螺旋桨工作时实际引起的气流范围示意图；

图3为具有本实用新型的第二实施例提供的无人机散热结构的无人机的示意图；

图4为具有本实用新型的第三实施例提供的无人机散热结构的无人机示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为具有本实用新型的第四实施例提供的无人机散热结构的无人机示意图；

图7为具有本实用新型的第五实施例提供的无人机散热结构的无人机示意图。

图示说明：

无人机 100，200，300，400，500 发热部件 140

无人机散热结构 110，210，310，410，510 螺旋桨 160

导热部件 112，212，312，412，512 旋转面 162

散热部件 114，214，314，414，514 机臂 180

散热片 1141，3141，5141 机臂壳体 190

受热面 1142，4142，5142 旋转面直径 D

导热延伸部 516 气流范围径向尺寸 H

机身壳体 120

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种无人机散热结构110及具有该无人机散热结构110的无人机100，该无人机散热结构110包括：导热部件112、与所述导热部件112热连接的散热部件114，其中，所述导热部件112的至少一部分位于无人机100的机身壳体120内，所述散热部件位于所述机身壳体外，且位于所述机身壳体120内的发热部件140通过所述导热部件112与所述散热部件114热连接。

具体为，所述发热部件140可为主控制器芯、图像处理器芯片或驱动器芯片。所述导热部件112可部分位于所述机身壳体120内，优选为全部位于所述机身壳体120内，当所述导热部件112全部位于机身壳体120内后，可减少对无人机100的气动布局的影响。所述导热部件112接触所述发热部件140，且所述导热部件112穿过所述机身壳体120而与位于所述机身壳体120外的所述散热部件114接触，具体为，所述导热部件112通过开设于所述机身壳体120的孔与所述散热部件114接触。在本实施例中，所述机身壳体120的两侧均设置有散热部件114，并且所述导热部件112的两端通过开设于所述机身壳体120两侧的孔分别与位于所述机身壳体120两侧的散热部件114接触。所述导热部件112充分与所述发热部件140接触，其可为片状、棒状等，且其由导热系数较高的材料组成，可以为铝、铜、硅胶、石墨等材质。进一步地，所述机身壳体120也可由导热系数较高的材料构成，使得所述发热部件140的热量也可进一步通过所述机身壳体120散热，因此，所述机身壳体120的材料可与所述导热部件112的材料相同，并且所述导热部件112和所述机身壳体120可一体成型。

所述无人机100的螺旋桨160设置于与所述机身壳体120连接的机臂180上。请参阅图2，当所述螺旋桨160旋转时，所述螺旋桨160产生向下的气流，并且螺旋桨160的旋转不仅会在该螺旋桨160的旋转面162所直接覆盖的下方区域产生气流，还会引起该螺旋桨160的旋转面162所直接覆盖的下方区域的周边区域产生气流，即所述螺旋桨160引起的实际气流范围的径向尺寸H大于所述旋转面162的直径D。其中，所述旋转面162指图1所示的以所述螺旋桨为半径构成的圆，而并非指螺旋桨160所在的整个平面。所述散热部件114位于所述螺旋桨160旋转时引起的气流区域内，从而在所述无人机100处于飞行状态时，所述发热部件140的热通过所述导热部件112传导至所述散热部件114，并且所述螺旋桨160旋转产生的气流流过所述散热部件114以促进所述散热部件114的进一步散热。

在本实施例中，所述散热部件114包括多个平行设置的散热片1141，该多个散热片1141的末端相互连接，且该相互连接的末端表面构成所述散热部件114的受热面1142。所述导热部件112将热量通过所述受热面1142直接传导至所述散热片1141。具体为，所述导热部件112可接触所述受热面1142的至少一部分。该多个平行设置的散热片1141垂直于所述螺旋桨160的旋转面162，并且所述螺旋桨160的旋转面162沿垂直于所述旋转面162的方向的投影至少部分覆盖所述散热部件114。所述散热片1141由具有较好的导热性能的材料构成，可为铝，铜或钢等。

在所述无人机100处于飞行状态时，所述发热部件140的热通过导热部件112传导至所述散热部件114，所述螺旋桨160旋转产生气流，该气流直接流过散热片1141，带走热量，并且由于所述螺旋桨160旋转产生的气流方向大致朝下，该气流方向与直接在所述螺旋桨160下方的所述散热片140的排列方向基本一致，从而使得所述气流能充分通过所述散热片140，并高效散热。

请参阅图3，本发明第二实施例提供无人机散热结构210及具有该无人机散热结构210的无人机200，所述无人机散热结构210包括散热部件214和导热部件212。该第二实施例与第一实施例基本相同，区别仅在于：所述螺旋桨160的旋转面162沿垂直于该旋转面162的方向的投影与所述散热部件214不重合，即间隔一预定距离，因此，所述螺旋桨160的旋转面162不覆盖所述散热部件214的任何部位。所述散热部件214的与所述螺旋桨160的旋转面沿垂直于该旋转面162的方向的投影相邻的边缘为与所述投影的边缘一致的圆弧形，如此的结构可确保在所述螺旋桨160的旋转面162不覆盖所述散热部件214的任何部位的情况下，在所述螺旋桨160引起的气流区域内，使所述散热部件214的散热面积最大化。上述预定距离根据所述螺旋桨160旋转时引起的气流范围确定，只要所述散热部件214部分设置于该螺旋桨160所引起的气流范围之内即可，所述气流通过所述散热部件214以对该散热部件进行散热。另外，由于所述螺旋桨的下方没有任何物体阻挡其气流，从而该螺旋桨的推进效率较高，同时，由于所述散热部件214仍设置于所述螺旋桨的气流范围内，因此所述气流仍能流过所述散热部件214以促进该散热部件214散热。

请参阅图4-5，本发明第三实施例提供一种无人机散热结构310及具有该无人机散热结构310的无人机300，所述无人机散热结构310包括散热部件314和导热部件312，该散热部件314包括多片相互平行设置的散热片3141。本实施例与第二实施例基本相同，也是所述螺旋桨160的旋转面162沿垂直于该旋转面162的方向的投影与所述散热部件314的边缘不重合，即间隔一预定距离，其区别在于，所述散热部件314的散热片3141平行于所述螺旋桨160的旋转面162，并且所述散热部件314的与所述螺旋桨160的旋转面162沿垂直于该旋转面162的方向的投影相邻的边缘为与所述投影的边缘一致的圆弧形。

在所述无人机300处于飞行状态时，所述螺旋桨160旋转产生的向下气流及横向的桨尖涡流流过所述散热部件314，从而使得所述气流能充分通过所述散热部件314，并高效散热。

请参阅图6，本发明第四实施例提供一种无人机散热结构410及具有该无人机散热结构410的无人机400，该散热结构410包括具有受热面4142的散热部件414和导热部件412。该第四实施例与第二实施例基本相同，区别仅在于，所述散热结构410的导热部件412为片状，其中所述无人机400的发热部件140、所述导热部件412以及所述受热面4142依次平行设置。所述散热结构410可仅设置于所述无人机400的一侧或相对的两侧，在本实施例中，所述无人机400的相对的两个侧面附近均具有发热部件140，且该两侧的散热结构410的设置方式相同。

请参阅图7，本实用新型第五实施例提供一种无人机散热结构510及具有该无人机散热结构510的无人机500。该第五实施例与第一实施例基本相同，其区别在于，所述无人机散热结构510除包括导热部件512及散热部件514外，进一步包括导热延伸部516。

具体为，所述导热延伸部516从位于所述无人机500的机身壳体120内的导热部件512通过开设于所述无人机500的孔延伸至位于机身壳体120外的无人机的机臂180上，且该导热延伸部516接触所述散热部件514，其中，所述导热延伸部516与所述导热部件512一体成型。

此外，所述无人机500可进一步包括用于容纳机臂180的机臂壳体190，所述散热部件514设置于所述机臂壳体190外，且所述导热延伸部516通过开设于所述机臂壳体190的孔接触设置于所述机臂壳体190上的散热部件514。

所述散热部件514包括多个平行设置的散热片5141，该多个散热片5141的末端相互连接，且该相互连接的末端表面构成所述散热部件514的受热面5142，且所述导热延伸部516将热量通过所述受热面5142直接传导至所述散热片5141，具体为，所述导热延伸部516可接触所述受热面5142的至少一部分。在本实施例中，所述多个平行设置的散热片5141垂直于螺旋桨160的旋转面162，并且所述旋转面162沿垂直于所述旋转面162的方向的投影覆盖所述散热部件514。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种无人机散热结构，包括：

导热部件；

与所述导热部件热连接的散热部件；

其特征在于，所述导热部件的至少一部分位于无人机的机身壳体内，所述散热部件位于所述机身壳体外，且位于所述机身壳体内的发热部件通过所述导热部件与所述散热部件热连接。

2.根据权利要求1所述的无人机散热结构，其特征在于，所述散热部件的至少一部分位于所述无人机的螺旋桨旋转时引起的气流范围内。

3.根据权利要求1所述的无人机散热结构，其特征在于，所述导热部件接触所述发热部件，且所述导热部件通过开设于所述机身壳体的孔而与位于所述机身壳体外的所述散热部件接触。

4.根据权利要求3所述的无人机散热结构，其特征在于，所述机身壳体的相对的两侧均设置有所述散热部件，且所述导热部件的两端通过开设于所述机身壳体两侧的孔分别与位于所述机身壳体两侧的散热部件接触。

5.根据权利要求3所述的无人机散热结构，其特征在于，所述导热部件的一端接触所述发热部件，另一端通过开设于所述机身壳体的孔与所述散热部件接触。

6.根据权利要求5所述的无人机散热结构，其特征在于，所述导热部件为片状，且所述发热部件、所述导热部件及所述散热部件的受热面依次平行叠放。

7.根据权利要求1所述的无人机散热结构，其特征在于，进一步包括：导热延伸部，该导热延伸部接触所述导热部件并从所述导热部件延伸至位于机身壳体外的无人机的机臂，且该导热延伸部接触所述散热部件。

8.根据权利要求7所述的无人机散热结构，其特征在于，所述导热部件和所述导热延伸部一体成型。

9.根据权利要求7所述的无人机散热结构，其特征在于，所述无人机进一步包括用于容纳所述机臂的机臂壳体，所述导热延伸部设置于所述机臂壳体内，所述散热部件设置于所述机臂壳体外，并且所述导热延伸部通过设置于所述机臂壳体的孔与所述散热部件接触。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的无人机散热结构，其特征在于，所述散热部件包括多片平行设置且末端相互连接的散热片。

11.根据权利要求10所述的无人机散热结构，其特征在于，所述散热片垂直于所述无人机的螺旋桨的旋转面。

12.根据权利要求11所述的无人机散热结构，其特征在于，所述无人机的螺旋桨的旋转面覆盖所述散热部件的至少一部分。

13.根据权利要求11所述的无人机散热结构，其特征在于，所述无人机的螺旋桨的旋转面沿垂直于所述旋转面的方向的投影与所述散热部件间隔一预定距离。

14.根据权利要求13所述的无人机散热结构，其特征在于，所述散热部件的与所述螺旋桨的旋转面的沿垂直于所述旋转面的方向的投影相邻的边缘为圆弧形。

15.根据权利要求10所述的无人机散热结构，其特征在于，所述散热片平行于所述无人机的螺旋桨的旋转面。

16.根据权利要求15所述的无人机散热结构，其特征在于，所述无人机的螺旋桨的旋转面的沿垂直于所述旋转面的方向的投影与所述散热部件间隔一预定距离。

17.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-16任意一项所述的无人机散热结构。