CN206145363U - 一种可延长数控轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可延长数控轨道装置，其由多个可组接的轨道组件自由拆装，可起到延长现有轨道的作用，其解决了现有技术中摄影轨道都为固定式长度摄影轨道，不能自动加长的缺陷；包括第一轨道组件、滑动组件和同步带；所述第一轨道组件包括两条相互平行的第一轨道和位于第一轨道两端的支撑架；所述支撑架通过连接组件与第一轨道端部连接；还包括第二轨道组件及控制器，可无限延长及数控控制，控制精度达0.02mm，极大的方便了水平位移较长的摄影的需求，结构简单，拆装方便。

Description

一种可延长数控轨道装置

技术领域

本实用新型属于摄影摄像辅助器材领域，尤其是涉及一种可延长数控轨道装置。

背景技术

在现有公开的摄影轨道中，市面上的轨道基本都为固定式轨道，而现今社会拍摄地点及拍摄方式都较为灵活，而现有的固定式长度摄影轨道无法满足摄影的需求，现有云台与轨道的相互配合运动同时存在着缺陷，主要表现在以下几个方面：

1、当在拍摄要求较长水平位移的拍摄范围，需要用到较长的摄影轨道时，往往需要携带和定制较长的摄影轨道，而定制了较长的摄影轨道在携带过程中非常不方便，对运载装置的要求较高，给工作带来极大的障碍；若定制了较长的摄影轨道而在较短水平位移摄影要求情况下使用，由于轨道过长而致使操作难度较大以及浪费资源；同时定制了较长的摄影轨道后存在存放难度较大，造成存放不当由于轨道过长易使轨道变形或某端受力不平衡而受到挤压也会缩短轨道使用寿命；若定制了过短的轨道则解决了存放难度和携带难度，但是无法满足长距离平移的拍摄需求，适用范围窄，同样造成资料浪费；2、现有技术中云台与轨道的配合运动稳定性不强，噪音较大；3、现有技术中轨道承载力小，轨道支架稳定性差，容易变形等缺点；4、现有技术的轨道数控达不到精度要求，控制不平稳等缺陷。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现存的缺陷，提出了一种可延长数控轨道装置，通过相同单元的组接，达到适应不同水平位移的拍摄需求。通过以下具体技术方案实现：

一种可延长数控轨道装置，包括第一轨道组件、滑动组件和同步带；所述第一轨道组件包括两条相互平行的第一轨道和位于第一轨道两端的第一轨道支撑架；所述第一轨道支撑架通过连接组件与第一轨道端部连接；所述滑动组件包括步进伺服电机、驱动齿轮、滑轮组件和水平调节云台；所述步进伺服电机固定在滑动组件上，所述滑轮组件包括上滑轮、下滑轮和连接上滑轮与下滑轮的连接件；上滑轮位于轨道组件的上表面，下滑轮位于轨道组件下表面；所述 步进伺服电机带动所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述同步带相互作用使得滑动组件沿着轨道组件滑动；所述同步带通过同步带调紧螺母固定连接第一轨道两端的第一轨道支撑架上。

优选的，所述轨道装置还包括可延长的若干个第二轨道组件，所述第二轨道组件包括两条相互平行的第二轨道，第二轨道支撑架，第二轨道向外延伸的连接杆组成；所述第二轨道支撑架位于第二轨道的一端部，所述连接杆位于第二轨道的另一端部；所述第二轨道两端内侧设置有第二轨道连接通道，所述连接杆上设置有若干个通孔，所述通孔上设置有若干个松紧螺母，所述连接杆***连接通道后通过松紧螺母实现与轨道的固定；所述第二轨道支撑架通过连接件连接在第二轨道的端部。所述若干个第二轨道组件能进行组接后把所述轨道装置延长，所述第二轨道与第一轨道设置宽度、材质、大小与所述第一单元组件相同。

优选的，所述轨道装置还包括一个控制器，所述控制器与所述步进伺服电机电气连接，所述控制器通过数据线或者通过无线信号控制步进伺服电机的运动，使得步进伺服电机带动轨道滑轮沿轨道方向往返运动。

优选的，所述的第一轨道内侧两端设置有第一轨道连接通道，所述第一轨道连接通道可供连接件***并可用紧固件拧紧后实现延长或连接。

优选的，所述的上滑轮、下滑轮数量各为8个，所述的轨道滑轮采用上下对夹的滑轮组组成，所述的轨道滑轮采用硅胶材料，由于硅胶弹性设计，因此，在滑动时不产生噪音，采用上下对夹的方式的设计使整个云台运行更平稳，承重力更强。

优选的，所述滑动组件上还设置有可顺逆时针旋转90度水平调节云台；所述水平调节云台可以在轨道不水平的情况下调节云台的水平。

优选的，所述的同步带一侧采用锯齿状结构，所述同步带的锯齿状结构与所述驱动齿轮相啮合，所述滑动组件通过驱动齿轮在同步带上往返移动。所述的同步带使用能卷起或折叠的材料制成，当轨道需要加长时，只需按同等长度 继续延长同步带即可完成同步传动装置的延长。

优选的，所述的两条相互平行的第一轨道间的宽度为20cm，占用空间小，易于携带。

优选的，所述第一轨道装置还包括设置在两条相互平行的轨道间的若干个第一轨道横向加固架，所述横向加固架的目的在于进一步固定平行轨道，防止其变形，使整个运行更平稳，承载力更强。

优选的，所述轨道装置还包括设置在两天相互平行的轨道下方的第一轨道支撑脚，所述第一轨道支撑脚上设置有第一轨道支撑脚调紧螺母使得第一轨道支撑脚实现可折叠或者微调支撑脚高低。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型便携轻便，能快速拆装，平行轨道端部设置的连接通道以及通过设置在平行轨道向轨道方向延伸的连接杆及若干个松紧旋钮便可随时拆卸，可根据客户拍摄需求，自由的选择拼接单元数量，达到随意延长的目的。

2、本实用新型轨道采用航空铝材，并设置了多个横向固定支撑架，加强了机构稳定性，不易变形，稳定整个运行机构，承重量超大。

3、本实用新型轨道滑轮采用硅胶材料，硅胶具有弹性，在滚动经过两节轨道对接的接口不会产生震动，从而有限的解决了滑块移动在多节对接的接口处抖动的问题，运行时能达到静音滑行，避免拍摄过程中不必要的噪音影响拍摄音质。

4、本实用新型轨道滑块采用上下对夹的滑轮组组成，有效的保证了轨道在吊挂在演播室或者舞台等场地的天花板时，依然可以保持稳定。

5、本实用新型轨道两端的同步带调紧装置可轻松调节同步带的松紧，以达到理想的平稳传动。

6、本实用新型采用数控控制，运行精度达0.02mm，移动非常均匀平稳，已达到电影级的画面效果，起步停止带缓冲效果，比传统的人手推动更加流畅和平稳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为可延长轨道组件示意图

图中：101表示第一轨道，102表示第一轨道支撑架，1011表示第一轨道横向加固架，1012表示第一轨道支撑脚调紧螺母，1013表示第一支撑脚，1014表示第一轨道连接通道；

20表示滑动组件，201表示步进伺服电机，201表示水平调节云台，203表示滑轮组件；

30表示同步带，301表示第一轨道同步带调紧螺母，302表示第二轨道同步带调紧螺母；

401表示第二轨道，402表示第二轨道支撑架，403表示向外延伸的连接杆，404表示若干个松紧旋钮，4011表示第二轨道横向加固架，4012表示第二轨道支撑脚调紧螺母，4013表示第二轨道支撑脚，4014表示第二轨道连接通道。

具体实施方式

下面结合附图1、图2对本实用新型一种可延长数控轨道装置做进一步说明。实施例一

结合1、图2所示，一种可延长数控轨道装置,其特征在于包括第一轨道组件、滑动组件20和同步带30；所述第一轨道组件包括两条相互平行的第一轨道101和位于第一轨道两端的第一轨道支撑架102；所述第一轨道支撑架102通过连接组件与第一轨道101端部连接；所述滑动组件20包括步进伺服电机201、驱动齿轮(未示出)、滑轮组件203和水平调节云台202；所述步进伺服电机201固定在滑动组件20上，所述滑轮组件203包括上滑轮(未示出)、下滑轮(未示出)和连接上滑轮与下滑轮的连接件(未示出)；上滑轮位于轨道组件的上表面，下滑轮位于轨道组件下表面；所述步进伺服电机201带动所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述同步带30相互作用使得滑动组件20沿着轨道组件滑动；所述同步带30通过同步带调紧螺母301固定连接第一轨道101两端的第一轨道支撑架102上。

结合图2所示，所述轨道装置还包括可延长的若干个第二轨道组件(未示出)，所述第二轨道组件包括两条相互平行的第二轨道401，第二轨道支撑架402，第二轨道向外延伸的连接杆403组成；所述第二轨道支撑架402位于第二轨道401的一端部，所述连接杆403位于第二轨道401的另一端部；所述第二轨道401两端内侧设置有第二轨道连接通道4014，所述连接杆上设置有若干个通孔(未示出)，所述通孔上设置有若干个松紧螺母404，所述连接杆403***连接通道4014后通 过松紧螺母404实现与轨道的固定；所述第二轨道支撑架402通过连接件连接在第二轨道401的端部。所述第二轨道与第一轨道设置宽度、材质、大小与所述第一单元组件相同。

优选的，所述轨道装置还包括一个控制器(未示出)，所述控制器与所述步进伺服电机201电气连接，所述控制器通过数据线或者通过无线信号控制步进伺服电机201的运动，使得步进伺服电机201带动轨道滑轮组件203沿轨道方向往返运动。

结合图1所示，所述的第一轨道内侧两端设置有第一轨道连接通道1014，所述第一轨道连接通道1014可供连接件***并可用紧固件拧紧后实现延长或连接。

结合图1所示，所述的上滑轮、下滑轮数量各为8个，所述的轨道滑轮采用上下对夹的滑轮组组成，所述的轨道滑轮采用硅胶材料，由于硅胶弹性设计，因此，在滑动时不产生噪音，采用上下对夹的方式的设计使整个云台运行更平稳，承重力更强。

结合图1所示，所述滑动组件20上还设置有可顺逆时针旋转90度水平调节云台202；所述水平调节云台202可以在轨道不水平的情况下调节云台的水平。

优选的，所述的同步带30一侧采用锯齿状结构，所述同步带30的锯齿状结构与所述驱动齿轮相啮合，所述滑动组件通过驱动齿轮在同步带上往返移动。所述的同步带使用能卷起或折叠的材料制成，当轨道需要加长时，只需按同等长度继续延长同步带即可完成同步传动装置的延长。

优选的，所述的两条相互平行的第一轨道102间的宽度为20cm，占用空间小，易于携带。

优选的，所述第一轨道装置还包括设置在两条相互平行的轨道间的若干个第一轨道横向加固架1011，所述横向加固架1011的目的在于进一步固定平行轨道，防止其变形，使整个运行更平稳，承载力更强。

优选的，所述轨道装置还包括设置在两天相互平行的轨道下方的第一轨道支撑脚1013，所述第一轨道支撑脚1013上设置有第一轨道支撑脚调紧螺母1012使得第一轨道支撑脚1013实现可折叠或者微调支撑脚高低。

工作时，根据拍摄地点及用户的要求，将若干个可延长的第二轨道组件组接起来后，调节在第一支撑脚1013及第二轨道支撑脚4013上的第一轨道支撑脚调紧螺母1012及第二轨道支撑脚调紧螺母4012使得轨道适应地形要求，并调节好水平调节云台202的位置及通过同步带30的同步带调紧旋钮301对同步带30进行调节好张紧度及长度后，通过数据线连接滑动组件20与控制器或者通过无线信号驱动步进伺服电机201带动驱动齿轮转动，从而实现滑动组件20在同步带30上往返移动，满足拍摄要求。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种可延长数控轨道装置，包括第一轨道组件、滑动组件和同步带；

所述第一轨道组件包括两条相互平行的第一轨道和位于第一轨道两端的第一轨道支撑架；所述第一轨道支撑架通过连接组件与第一轨道端部连接；

所述滑动组件包括步进伺服电机、驱动齿轮、滑轮组件和水平调节云台；所述步进伺服电机固定在滑动组件上，所述滑轮组件包括上滑轮、下滑轮和连接上滑轮与下滑轮的连接件；上滑轮位于轨道组件的上表面，下滑轮位于轨道组件下表面；

所述步进伺服电机带动所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述同步带相互作用使得滑动组件沿着轨道组件滑动；

所述同步带通过同步带调紧螺母固定连接在第一轨道两端的第一轨道支撑架上。

2.根据权利要求1所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述轨道装置还包括可延长的若干个第二轨道组件，所述第二轨道组件包括两条相互平行的第二轨道、第二轨道支撑架和第二轨道向外延伸的连接杆组成；所述第二轨道支撑架通过连接组件连接于第二轨道的一端部，所述连接杆位于第二轨道的另一端部；

所述第二轨道两端内侧设置有第二轨道连接通道，所述连接杆上设置有若干个通孔，所述通孔上设置有若干个松紧螺母，所述连接杆***连接通道后通过松紧螺母实现与轨道的固定。

3.根据权利要求1或2所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述轨道装置还包括一个控制器，所述控制器与所述步进伺服电机电气连接，所述控制器通过数据线或者通过无线信号控制步进伺服电机的运动，使得步进伺服电机带动轨道滑轮沿轨道方向往返运动。

4.根据权利要求1所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述的第一轨道内侧两端设置有第一轨道连接通道，所述第一轨道连接通道可供连接件***并可用紧固件拧紧后实现延长或连接。

5.根据权利要求1所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述的上滑轮、下滑轮数量各为8个。

6.根据权利要求1所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述滑动组件上还设置有可顺逆时针旋转90度水平调节云台。

7.根据权利要求1所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述同步带一侧采用锯齿状结构，所述同步带的锯齿状结构与所述驱动齿轮相啮合，所述滑动组件通过驱动齿轮在同步带上往返移动。

8.根据权利要求1所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述的两条相互平行的第一轨道间的宽度为20cm。

9.根据权利要求1或2所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述第一轨道装置还包括设置在两条相互平行的轨道间的若干个第一轨道横向加固架。

10.根据权利要求1或2所述的可延长数控轨道装置，其特征在于所述轨道装置还包括设置在两条相互平行的第一轨道下方的第一轨道支撑脚，所述第一轨道支撑脚上设置有第一轨道支撑脚调紧螺母使得第一轨道支撑脚实现可折叠或者微调支撑脚高低。