CN206141815U - 一种具有降落缓冲作用的无人机脚架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有降落缓冲作用的无人机脚架，其包括脚架本体和套筒，脚架本体包括第一侧架、第二侧架以及横梁，套筒包括永磁体；横梁包括距离传感器、第一限位块、电磁铁、第二限位块、微处理控制器；微处理控制器与无人机的电源电连接，距离传感器、电磁铁分别与微处理控制器电连接；套筒活动套设于横梁的中间段上，电磁铁设置于横梁的中间段的下端面，永磁体设置于套筒下端的内壁上，永磁体与电磁铁匹配对应；电磁铁在接入电源后，其与永磁体之间产生的斥力在无人机接触地面时起到缓冲作用，防止横梁与套筒直接接触进而减小无人机受到的冲击力。综上所述，本实用新型具备结构简单、使用方便、缓冲效果好的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其涉及到一种具有降落缓冲作用的无人机脚架。
背景技术
无人机近些年来开始普及，并愈发受到市场的青睐，由于其体积小巧、动作灵活，对复杂环境具有较强的适应能力等优点，无人机开始被使用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、物流、视频拍摄等多个领域，并在这些领域中扮演着重要的角色。但是目前的无人机的脚架大都未经过专门且有效的缓冲设计，无人机在降落并接触地面时，无人机的机身会受到来自地面的冲击力，长此以往会对无人机造成损伤，减短其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术方案的上述缺陷，提供一种具有降落缓冲作用的无人机脚架。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有降落缓冲作用的无人机脚架，所述一种具有降落缓冲作用的无人机脚架包括脚架本体和套筒，所述脚架本体包括第一侧架、第二侧架以及横梁，所述套筒包括永磁体；所述横梁包括距离传感器、第一限位块、电磁铁、第二限位块、微处理控制器；所述微处理控制器与无人机的电源电连接，所述距离传感器、电磁铁分别与所述微处理控制器电连接；
所述横梁的中间段上活动套设有所述套筒，所述套筒呈方形；所述横梁靠近所述第一侧架的一端的侧面设置有所述距离传感器，所述距离传感器位于所述套筒的一侧；所述横梁的上端面固设有所述第一限位块，所述第一限位块在横向上位于所述套筒与所述距离传感器之间；所述横梁靠近所述第二侧架的一端的上端面设置有所述微处理控制器，所述微处理控制器位于所述套筒的另一侧；所述横梁的上端面固设有所述第二限位块，所述第二限位块位于所述套筒与所述微处理控制器之间；所述横梁的中间段的下端面设置有所述电磁铁，所述电磁铁位于所述套筒内；所述套筒下端的内壁上设置有所述永磁体，所述永磁体与所述电磁铁匹配对应。
在本实用新型的一种具有降落缓冲作用的无人机脚中，所述电磁铁在其与所述无人机的电源之间的电路通路后与所述永磁体彼此靠近的一极的极性相同。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种具有降落缓冲作用的无人机脚架包括脚架本体和套筒，脚架本体包括第一侧架、第二侧架以及横梁，套筒包括永磁体；横梁包括距离传感器、第一限位块、电磁铁、第二限位块、微处理控制器；微处理控制器与无人机的电源电连接，距离传感器、电磁铁分别与微处理控制器电连接；套筒活动套设于横梁的中间段上，电磁铁设置于横梁的中间段的下端面，永磁体设置于套筒下端的内壁上，永磁体与电磁铁匹配对应。通过上述结构设计，本实用新型具备结构简单、使用方便、缓冲效果好的优点。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型的一种具有降落缓冲作用的无人机脚架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型的一种具有降落缓冲作用的无人机脚架包括脚架本体1和套筒2，该脚架本体1包括第一侧架11、第二侧架13以及横梁12，该套筒2包括永磁体21；该横梁12包括距离传感器121、第一限位块122、电磁铁123、第二限位块124、微处理控制器125；该微处理控制器125与无人机的电源电连接，该距离传感器121、电磁铁123分别与该微处理控制器125电连接。
进一步的，该横梁12的中间段上活动套设有该套筒2，该套筒2呈方形；该横梁12靠近该第一侧架11的一端的侧面设置有该距离传感器121，该距离传感器121位于该套筒2的一侧；该横梁12的上端面固设有该第一限位块122，该第一限位块122在横向上位于该套筒2与该距离传感器121之间；该横梁12靠近该第二侧架13的一端的上端面设置有该微处理控制器125，该微处理控制器125位于该套筒2的另一侧；该横梁12的上端面固设有该第二限位块124，该第二限位块124位于该套筒2与该微处理控制器125之间；该横梁12的中间段的下端面设置有该电磁铁123，该电磁铁123位于该套筒2内；该套筒2下端的内壁上设置有该永磁体21，该永磁体21与该电磁铁123匹配对应。
进一步的，该电磁铁123在其与该无人机的电源之间的电路通路后与该永磁体21彼此靠近的一极的极性相同。
使用本实用新型的一种具有降落缓冲作用的无人机脚架时，当距离传感器121检测到无人机距离地面较近并且在不断地靠近地面时会将距离信息传输到微处理控制器125，微处理控制器125在接收到来自距离传感器121的距离信息后，在微处理控制器125的控制下，电磁铁123与无人机的电源之间的电路通路，电磁铁123与永磁体21之间产生斥力，当套筒2接触地面时，横梁12在惯性的作用下会继续向地面运动，但由于电磁铁123与永磁体21之间的斥力，横梁12会在接触套筒2下端的内壁之前停止运动，从而防止横梁12与套筒2直接接触进而减小了无人机所受到的冲击力并最终达到保护无人机的目的；而第一限位块122和第二限位块124致使套筒2只能沿纵向移动，保证了电磁铁123与永磁体21能始终匹配对应。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.一种具有降落缓冲作用的无人机脚架，其特征在于：所述一种具有降落缓冲作用的无人机脚架包括脚架本体和套筒，所述脚架本体包括第一侧架、第二侧架以及横梁，所述套筒包括永磁体；所述横梁包括距离传感器、第一限位块、电磁铁、第二限位块、微处理控制器；所述微处理控制器与无人机的电源电连接，所述距离传感器、电磁铁分别与所述微处理控制器电连接；
所述横梁的中间段上活动套设有所述套筒，所述套筒呈方形；所述横梁靠近所述第一侧架的一端的侧面设置有所述距离传感器，所述距离传感器位于所述套筒的一侧；所述横梁的上端面固设有所述第一限位块，所述第一限位块在横向上位于所述套筒与所述距离传感器之间；所述横梁靠近所述第二侧架的一端的上端面设置有所述微处理控制器，所述微处理控制器位于所述套筒的另一侧；所述横梁的上端面固设有所述第二限位块，所述第二限位块位于所述套筒与所述微处理控制器之间；所述横梁的中间段的下端面设置有所述电磁铁，所述电磁铁位于所述套筒内；所述套筒下端的内壁上设置有所述永磁体，所述永磁体与所述电磁铁匹配对应。
2.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲作用的无人机脚架，其特征在于：所述电磁铁在其与所述无人机的电源之间的电路通路后与所述永磁体彼此靠近的一极的极性相同。
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| CN201621104310.9U CN206141815U (zh) | 2016-10-08 | 2016-10-08 | 一种具有降落缓冲作用的无人机脚架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107600416A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-19 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种减震效果好的分体式无人机 |
-
2016
- 2016-10-08 CN CN201621104310.9U patent/CN206141815U/zh not_active Expired - Fee Related
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