CN206122950U - 一种前悬置稳定杆自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种前悬置稳定杆自动焊机，包括焊接机构、支撑机构及压机机构，所述压机机构顶部设有压轮；所述支撑机构包括底座、位于底座两端的滑轨、分别位于所述底座两侧的滑轨上的可滑动定位机构、位于所述底座两侧的可滑动定位机构之间的支撑板、固定于所述支撑板两侧的支撑杆机构，所述支撑杆机构上设有支撑轮；所述支撑板的中部设有所述压机机构，所述压机机构的底部设有第二气缸；所述焊接机构位于所述底座一端，包括焊机及与其相连的焊枪，所述焊枪能够相对于横卧在所述支撑杆机构上的前悬置稳定杆移动。本实用新型提供的前悬置稳定杆自动焊机可以实现前悬置稳定杆焊接的自动化，节省人力，焊接速度块，焊缝更加标准，焊接一致性好，能够实现工业化大规模生产。

Description

一种前悬置稳定杆自动焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种前悬置稳定杆自动焊机。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。目前焊接广泛应用于与国民生活相关的各个领域。

在汽车领域广泛使用的前悬置稳定杆就是通过焊接将前悬置稳定杆的左右两个支座及轴体焊接在一起的，目前前悬置稳定杆的焊接多采用手工操作，手工焊接出来的前悬置稳定杆存在严重的焊缝不标准及焊接一致性差的问题，并且手工焊接相比于机器自动焊接费时费力，严重制约了行业的产业化发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决现有前悬置稳定杆人工焊接存在的上述问题，提供了一种前悬置稳定杆焊接用的自动焊机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种前悬置稳定杆自动焊机，包括焊接机构及支撑机构，其特征在于，所述前悬置稳定杆自动焊机还包括压机机构，所述压机机构顶部设有压轮；所述支撑机构包括底座、位于底座两端的滑轨、分别位于所述底座两侧的滑轨上的可滑动定位机构、位于所述底座两侧的可滑动定位机构之间的支撑板、位于所述支撑板两侧的支撑杆机构，所述支撑杆机构上设有支撑轮；所述支撑板的中部设有所述压机机构，所述压机机构的上方固定有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机与所述压机机构的一侧分别设有第一传送块及第二传送块，第一传送块及第二传送块之间连接有传动皮带，所述第二传送块和压机机构内部的压轮之间串接有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿所述压机机构的侧壁；所述压机机构底部设有第二气缸，所述压轮压在前悬置稳定杆上，所述前悬置稳定杆横卧在所述支撑杆机构的支撑轮上，所述前悬置稳定杆两端的左支座与右支座分别连接在所述底座两端的可滑动定位机构上，所述可滑动定位机构上连接有第一气缸；所述可滑动定位机构一侧的底座上焊接有竖梁，所述竖梁上焊有横梁，所述横梁上栓接有焊机连接板，所述焊机连接板与焊枪连接板通过贯穿所述焊机连接板与所述焊枪连接板的第一导向轴及第二导向轴连接，所述焊枪连接板通过第三连接轴与第二焊枪连接件连接，所述第二焊枪连接件通过第二连接轴与第一焊枪连接件连接，所述第一焊枪连接件上穿设有焊枪，所述焊枪一端与焊机连接，另一端对准所述前悬置稳定杆，所述焊机与所述焊机连接板固定连接，所述焊机连接板上穿设有第三气缸，所述第三气缸一端抵止在所述焊枪连接板上。

进一步的，栓接于所述横梁上的所述焊接机构有四组，所述四组焊接机构并列排布在所述横梁上。

进一步的，所述可滑动定位机构包括第一中空长方体，所述第一中空长方体内部设有穿过该第一中空长方体的第一气缸及旋转盘组件，所述旋转盘组件位于所述第一气缸的下部，所述旋转盘组件穿出所述第一中空长方体侧壁的一端上旋转连接有转动圆盘，所述第一气缸穿出所述第一中空长方体侧壁的一端朝向所述转动圆盘；所述第一中空长方体下部栓接有第二中空长方体，所述第二中空长方体一侧栓接有三角板固定座，所述第二中空长方体及三角板固定座的底部设有滑块。

进一步的，所述转动圆盘上设有圆孔，所述转动圆盘中部背向旋转盘组件的一侧形成中空圆柱状的凸块，所述凸块侧面开设有第一穿出孔，所述凸块端面上设有第二定位销，所述左支座和所述右支座上分别设有与所述第二定位销相适配的定位孔。

进一步的，所述支撑杆机构顶端固定连接有两个并排放置的滑轮，所述两个滑轮之间水平设置有轴体。

进一步的，所述第一焊枪连接件及第二焊枪连接件分别设有第一连接件螺孔及第二连接件螺孔，所述第一连接件螺孔具有与之适配的第一螺栓，所述第二连接件螺孔具有与之适配的第二螺栓。

进一步的，所述横梁上设有齿条及与之适配的齿轮，所述齿轮上连接有第一联动杆，所述第一联动杆穿过所述焊机连接板与固定在焊机连接板上的第一手轮相连。

进一步的，所述焊机连接板上还连接有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘连接有第二联动杆，所述第二联动杆穿过所述焊机连接板与固定在焊机连接板上的第二手轮连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型所述的一种前悬置稳定杆自动焊机，通过设置焊接机构、支撑机构、旋转机构，相比于传统的手工焊接，可以实现前悬置稳定杆焊接的自动化，节省人力，焊接速度时人工焊接的10倍以上，焊缝更加标准，焊接一致性好，能够实现工业化大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型所述前悬置稳定杆自动焊机示意图；

图2为图1中S4所示区域侧视图的放大示意图(未连接前悬置稳定杆)；

图3为图1中S3所示区域俯视图的放大示意图；

图4为图1中S2所示区域侧视图的放大示意图；

图5为图1中S1所示区域俯视图的放大示意图；

其中，1-底座；11-第一中空长方体；12-转动圆盘；13-焊枪；14-第一手轮；15-焊机连接板；16-焊机；17-横梁；18-焊枪连接板；19-竖梁；111-滑轨；112-轴体；113-支撑杆机构；114-支撑板；115-三角板固定座；116-滑块；117-第二中空长方体；118-第二手轮；119-齿条；120-第三连接轴；121-第一焊枪连接件；122-第二焊枪连接件；123-第一穿出孔；2-第二定位销；21-支撑轮；22-压轮；23-中空孔；24-凸块；3-旋转盘组件；31-第一气缸；32-圆孔；33-旋转固定件；34-第二穿出孔；35-左支座；4-第三气缸；41-第二导向轴；42-第一导向轴；43-第二连接轴；44-橡胶吸盘；5-第二传送块；51-第一传送块；52-蜗轮蜗杆减速机；53-第二气缸；54-压机机构；55-右支座；56-第一连接轴；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种前悬置稳定杆自动焊机，包括焊接机构及支撑机构，所述前悬置稳定杆自动焊机16还包括压机机构54，所述压机机构54顶部设有压轮22；所述支撑机构包括底座1、位于底座1两端的滑轨111、分别位于所述底座1两侧的滑轨111上的可滑动定位机构、位于所述底座1两侧的可滑动定位机构之间的支撑板114、固定连接于所述支撑板114两侧的支撑杆机构113，所述支撑杆机构113上设有支撑轮21；所述支撑板114的中部设有所述压机机构54，所述压机机构54上方设有蜗轮蜗杆减速机52，所述蜗轮蜗杆减速机52与所述压机机构54的一侧分别设有第一传送块51及第二传送块5，所述第一传送块51及第二传送块5之间连接有传动皮带(未示出)，所述第二传送块5和压机机构54内部的压轮22之间串接有第一连接轴56，所述第一连接轴56贯穿所述压机机构54的侧壁；所述压机机构54底部设有第二气缸53，所述压轮22压在前悬置稳定杆上，所述前悬置稳定杆横卧在所述支撑杆机构的支撑轮21上，所述前悬置稳定杆两端的左支座35与右支座55分别连接于所述底座1的两端的可滑动定位机构上，所述可滑动定位机构上连接有第一气缸31；所述可滑动定位机构的一侧分别设有焊接在所述底座1两端的竖梁19，所述竖梁19上焊有横梁17，所述横梁17上栓接有焊机连接板15，所述焊机连接板15与焊枪连接板18通过贯穿所述焊机连接板15与所述焊枪连接板18的第一导向轴42及第二导向轴41连接，所述焊枪连接板18通过第三连接轴120与第二焊枪连接件122连接，所述第二焊枪连接件122通过第二连接轴43与第一焊枪连接件121连接，所述第一焊枪连接件121上穿设有焊枪13，所述焊枪13一端与焊机16连接，所述焊枪13另一端对准所述前悬置稳定杆，所述焊机16与所述焊机连接板15固定连接，所述焊机连接板15上穿设有第三气缸4，所述第三气缸4一端抵止在所述焊枪连接板18上。

具体实施时，所述可滑动定位机构有两个，分别位于所述底座的两端。

具体实施时，栓接于所述横梁17上的所述焊接机构有4组，所述4组焊接机构并列排布在所述横梁17上。

具体实施时，所述第二气缸53推动所述压机机构54压在所述前悬置稳定杆的轴体112上。

具体实施时，所属蜗轮蜗杆减速机52能够带动所述第一传送块51转动，所述第一传送块51带动所述传送皮带同向转动，所述传送皮带带动所述第二传送块55转动，所述第二传送块55带动所述第一连接轴56转动，所述连第一连接轴56带动所述压轮22转动，所属压轮22带动所述前悬置稳定杆的轴体112转动。

具体实施时，所述可滑动定位机构包括第一中空长方体11，所述第一中空长方体11内部设有穿过该第一中空长方体11的侧壁的第二气缸53及旋转盘组件3，所述旋转盘组件3位于所述第二气缸53的下部，所述旋转盘组件3穿出所述第一中空长方体11的侧壁的一端称为第一穿出端，所述第一穿出端上可旋转连接有转动圆盘12，所述第二气缸53穿出所述第一中空长方体11侧壁的一端称为第二穿出端，所述第二穿出端朝向所述转动圆盘12；所述第一中空长方体11下部栓接有第二中空长方体117，所述第二中空长方体117一侧栓接有三角板固定座115，所述第二中空长方体117及三角板固定座115的底部设有滑块116。

具体实施时，所述可滑动定位机构有两个，每个可滑动定位机构上分别设有一个转动圆盘12。

具体实施时，所述可滑动定位机构通过所述滑块116沿着所述底座1上的滑轨111滑动。

具体实施时，所述转动圆盘12上设有圆孔32，所述转动圆盘12中部背向旋转盘组件3的一侧形成中空圆柱状的凸块24，所述凸块24侧面开设有第一穿出孔123，所述凸块24端面上设有第二定位销2，所述左支座35和所述右支座55上分别设有与所述第二定位销2相适配的定位孔。

具体实施时，所述第二气缸53的第二穿出端能够顶出第一定位梢(图中未示出)，该第一定位销***所述转动圆盘12的圆孔32里面，可以将所述转动圆盘12定位在所述旋转盘组件3上。

具体实施时，当把所述左支座35和所述右支座55通过所述第二定位销2分别安装在所述底座1两侧的转动圆盘12上时，能够将所述左支座35和所述右支座55分别定位在所述转动圆盘12上。

具体实施时，所述旋转盘组件3上开设有贯穿所述旋转盘组件3的中空孔23，该中空孔23通过图中的第一穿出孔123能够看见，所述转动圆盘12上螺栓连接有一对沿所述转动圆盘圆心对称的第二气缸(未示出)，所述第二气缸的气管由所述转动圆盘12侧面的第一穿出孔123及旋转盘组件3的中空孔23穿过，所述气管最后由固定于旋转盘组件3端部的旋转固定件33上的第二穿出孔34穿出，当第二气缸随转动圆盘12一起转动时，保证所述气管不会出现缠绕。

具体实施时，所述支撑杆机构113顶端固定连接有两个并排放置的支撑轮21，所述两个支撑轮21之间水平设置有轴体112，防止所述轴体112在上述压机机构54压力下变形。本实施例中，在所述支撑板114上并列设置两组所述支撑杆机构113，所述支撑杆机构113位于所述压机机构54的两侧。

具体实施时，所述第一焊枪连接件121及第二焊枪连接件122分别设有第一连接件螺孔及第二连接件螺孔，所述第一连接件螺孔具有与之适配的第一螺栓，所述第二连接件螺孔具有与之适配的第二螺栓。

具体实施时，通过第一螺栓能够调节所述所述第一焊枪连接件121的松紧，通过所述第二螺栓能够调节所述第二焊枪连接件122的松紧，当所述第一焊枪连接件121调松时，能够将所述旱枪从所述第一焊枪连接件121中抽出，便于手动向上或向下移动旱枪12。

具体实施时，所述第三气缸4抵止在所述焊枪连接板18上的端口能够顶出推杆，所述推杆推动旱枪连接板18及与焊枪连接板18连接的焊枪13、第一导向轴42及第二导向轴41同步向前移动。

具体实施时，所述横梁17上设有齿条119及与之适配的齿轮，所述齿轮上连接有第一联动杆，所述第一联动杆穿过所述焊机连接板15与固定在焊机连接板15上的第一手轮14相连。

具体实施时，所述焊机连接板15上还连接有橡胶吸盘44，所述橡胶吸盘44连接有第二联动杆，所述第二联动杆穿过所述焊机连接板15与固定在焊机连接板15上的第二手轮118连接。

具体实施时，转动所述第一手轮14，所述第一手轮14通过第一联动杆(未示出)带动所述齿轮在齿条119上同步向左或向右移动，所述第一联动杆能够带动所述焊枪连接板18及与其连接的焊枪13同步向左或向右移动。

具体实施时，转动所述第二手轮118能够将橡胶吸盘44吸紧在所述横梁17上，所述橡胶吸盘44能够有效阻止所述焊枪13移动。

本实用新型所述的前悬置稳定杆自动焊机的工作步骤如下：

1)分别将两个所述转动圆盘12可旋转安装在所述底座1两端的可滑动定位机构上的旋转盘组件3上，将第一气缸31顶出的第一定位梢***所述转动圆盘12的圆孔32中，将转动圆盘12定位。

2)将所述的左支座35及右支座55的定位孔分别插设在所述转动圆盘12的第二定位销2上，将所述左支座35及右支座55分别以确定位置固定在所述底座1两端的转动圆盘12上。

3)移动所述底座1两边的可滑动定位机构到合适位置，将所述轴体112的两端插进所述前悬置稳定杆左支座35及右支座55的固定孔中，所述轴体112横卧在所述的支撑杆机构113的支撑轮21上，将所述压机机构54通过所述的气缸推压在所述轴体112上，通过调整所述转动圆盘12上对称固定的第二气缸，将所述左支座35和右支座55分别与所述转动圆盘12均匀无缝的对接在一起。

4)开启上述焊接机构的焊机16的电源，移动所述焊枪13分别对准轴体112与左支座35及右支座55的外接触边缘，点焊一次，将所述左支座35及所述右支座55以确定的位置固定在所述轴体112上。

5)开启所述蜗轮蜗杆减速机52，通过位于支撑机构上的传动机构带动所述的压轮22旋转，所述压轮22带动所述轴体112、支撑轮21、左支座35、右支座55、转动圆盘12同步转动，将焊枪13分别对准上述轴体112与左支座35及右支座55的外接触边缘，开始360度环焊。

6)环焊完成后，将位于前悬置稳定杆两端的可滑动定位机构移开，开启上述蜗轮蜗杆减速机52，带动所述轴体112、支撑轮21、左支座35、右支座55旋转，移动所述焊枪13分别对准所述轴体112与所述左支座35及右支座55的内接触边缘并开始360度环焊。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种前悬置稳定杆自动焊机，包括焊接机构及支撑机构，其特征在于，所述前悬置稳定杆自动焊机还包括压机机构，所述压机机构顶部设有压轮；所述支撑机构包括底座、位于底座两端的滑轨、分别位于所述底座两侧的滑轨上的可滑动定位机构、位于所述底座两侧的可滑动定位机构之间的支撑板、位于所述支撑板两侧的支撑杆机构，所述支撑杆机构上设有支撑轮；所述支撑板的中部设有所述压机机构，所述压机机构的上方固定有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机与所述压机机构的一侧分别设有第一传送块及第二传送块，第一传送块及第二传送块之间连接有传动皮带，所述第二传送块和压机机构内部的压轮之间串接有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿所述压机机构的侧壁；所述压机机构底部设有第二气缸，所述压轮压在前悬置稳定杆上，所述前悬置稳定杆横卧在所述支撑杆机构的支撑轮上，所述前悬置稳定杆两端的左支座与右支座分别连接在所述底座两端的可滑动定位机构上，所述可滑动定位机构上连接有第一气缸；所述可滑动定位机构一侧的底座上焊接有竖梁，所述竖梁上焊有横梁，所述横梁上栓接有焊机连接板，所述焊机连接板与焊枪连接板通过贯穿所述焊机连接板与所述焊枪连接板的第一导向轴及第二导向轴连接，所述焊枪连接板通过第三连接轴与第二焊枪连接件连接，所述第二焊枪连接件通过第二连接轴与第一焊枪连接件连接，所述第一焊枪连接件上穿设有焊枪，所述焊枪一端与焊机连接，另一端对准所述前悬置稳定杆，所述焊机与所述焊机连接板固定连接，所述焊机连接板上穿设有第三气缸，所述第三气缸一端抵止在所述焊枪连接板上。

2.根据权利要求1所述的前悬置稳定杆自动焊机，其特征在于，栓接于所述横梁上的所述焊接机构有四组，所述四组焊接机构并列排布在所述横梁上。

3.根据权利要求1所述的前悬置稳定杆自动焊机，其特征在于，所述可滑动定位机构包括第一中空长方体，所述第一中空长方体内部设有穿过该第一中空长方体的第一气缸及旋转盘组件，所述旋转盘组件位于所述第一气缸的下部，所述旋转盘组件穿出所述第一中空长方体侧壁的一端上旋转连接有转动圆盘，所述第一气缸穿出所述第一中空长方体侧壁的一端朝向所述转动圆盘；所述第一中空长方体下部栓接有第二中空长方体，所述第二中空长方体一侧栓接有三角板固定座，所述第二中空长方体及三角板固定座的底部设有滑块。

4.根据权利要求3所述的前悬置稳定杆自动焊机，其特征在于，所述转动圆盘上设有圆孔，所述转动圆盘中部背向旋转盘组件的一侧形成中空圆柱状的凸块，所述凸块侧面开设有第一穿出孔，所述凸块端面上设有第二定位销，所述左支座和所述右支座上分别设有与所述第二定位销相适配的定位孔。

5.根据权利要求4所述的前悬置稳定杆自动焊机，其特征在于，所述支撑杆机构顶端固定连接有两个并排放置的滑轮，所述两个滑轮之间水平设置有轴体。

6.根据权利要求5所述的前悬置稳定杆自动焊机，其特征在于，所述第一焊枪连接件及第二焊枪连接件分别设有第一连接件螺孔及第二连接件螺孔，所述第一连接件螺孔具有与之适配的第一螺栓，所述第二连接件螺孔具有与之适配的第二螺栓。

7.根据权利要求5所述的前悬置稳定杆自动焊机，其特征在于，所述横梁上设有齿条及与之适配的齿轮，所述齿轮上连接有第一联动杆，所述第一联动杆穿过所述焊机连接板与固定在焊机连接板上的第一手轮相连。

8.根据权利要求7所述的前悬置稳定杆自动焊机，其特征在于，所述焊机连接板上还连接有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘连接有第二联动杆，所述第二联动杆穿过所述焊机连接板与固定在焊机连接板上的第二手轮连接。