CN206114290U - 一种机器人用rv减速器性能测试对中装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人用RV减速器性能试验对中装置涉及RV减速器性能检测装置技术领域，其包括A丝杠、A导轨、A手柄、第一可分离螺母、X向滑台、B导轨、Y向滑台、B丝杠、底座、第二可分离螺母和B手柄；A导轨固定在底座上，X向滑台的下表面与A导轨滑动连接，A丝杠固定在X向滑台的侧壁上；A手柄固定在第一可分离螺母上，X向滑台通过旋紧A手柄与A导轨锁紧固定；B导轨固定在X向滑台的上表面上，Y向滑台的下表面与B导轨滑动连接，B丝杠固定在Y向滑台的侧壁上；B手柄固定在第二可分离螺母上，Y向滑台通过旋紧B手柄与B导轨锁紧固定。本实用新型能够实现快速、有效、高精度对中。

Description

一种机器人用RV减速器性能测试对中装置

技术领域

本实用新型涉及RV减速器性能检测装置技术领域，具体涉及一种能对机器人用RV减速器实现快速、有效、高精度对中的机械装置。

背景技术

机器人用RV减速器进行综合性能试验时，需要在综合试验台上进行对中校正。目前，常用的百分表测量方法中单表法是广泛应用的一种联轴器找正方法，此方法用一块百分表就能判断两轴的相对位置并可计算出轴向和径向的偏差值。用此方法测量时，需要特制一个找正用表架，其尺寸、结构由两半联轴器间的轴向距离及轮毂尺寸大小而定。表架自身质量要小，并有足够的刚度。表架及百分表均要求固紧，不允许有松动现象。该方法涉及零部件较少，但操作时需反复调整位置，耗时费力，对中效果主要取决于操作人员水平高低，存在一定的弊端。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的对中速度慢、精度低、耗时费力的技术问题，本实用新型提供一种机器人用RV减速器在综合性能试验台上能够快速、有效、高精度对中的装置。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：

一种机器人用RV减速器性能试验对中装置，其包括A丝杠、A导轨、A手柄、第一可分离螺母、X向滑台、B导轨、Y向滑台、B丝杠、底座、第二可分离螺母和B手柄；A导轨固定在底座上，X向滑台的下表面与A导轨滑动连接，A丝杠固定在X向滑台的侧壁上；A手柄固定在第一可分离螺母上，X向滑台通过旋紧A手柄使第一可分离螺母的内螺纹和A丝杠的外螺纹啮合的方式与A导轨锁紧固定；B导轨固定在X向滑台的上表面上，Y向滑台的下表面与B导轨滑动连接，B丝杠固定在Y向滑台的侧壁上；B手柄固定在第二可分离螺母上，Y向滑台通过旋紧B手柄使第二可分离螺母的内螺纹和B丝杠的外螺纹啮合的方式与B导轨锁紧固定。

上述A丝杠顺时针旋转时，X向滑台沿A导轨相对底座向X轴正向移动；A丝杠逆时针旋转时，X向滑台沿A导轨相对底座向X轴负向移动。

上述B丝杠顺时针旋转时，Y向滑台沿B导轨相对底座向Y轴负向移动；B丝杠逆时针旋转时，Y向滑台沿B导轨相对底座向Y轴正向移动。

本实用新型的有益效果是：第一，对中精度高，避免了用力锤敲击进行对中位置调整时，反复松紧或操作人员用力大小波动所产生的偏差；第二，稳定性好，采用螺纹传动方式进行对中位置调整，同时应用螺纹自锁能力对对中位置进行锁定；第三，结构简单易操作；第四，通用性好，该对中装置适用于不同型号的RV减速器进行试验研究。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人用RV减速器性能试验对中装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种机器人用RV减速器性能试验对中装置的应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种机器人用RV减速器性能试验对中装置包括A丝杠1、A导轨2、A手柄3、第一可分离螺母4、X向滑台5、B导轨6、Y向滑台7、B丝杠8、底座9、第二可分离螺母10和B手柄11。A导轨2固定在底座9上，X向滑台5可沿A导轨2滑动。A丝杠1固定在X向滑台5上，当顺时针旋转A丝杠1时，X向滑台5可沿A导轨2相对底座9向X轴正向移动；逆时针旋转A丝杠1时，X向滑台5可沿A导轨2相对底座9向X轴负向移动。当X向滑台5移动到所需位置时，将A手柄3锁紧，第一可分离螺母4的内螺纹与A丝杠1的外螺纹啮合，此时A丝杠1将不能转动，X向滑台5相对底座9的位置固定。 B导轨6固定在X向滑台5上，Y向滑台7可沿B导轨6滑动。B丝杠8固定在Y向滑台7上，当顺时针旋转B丝杠8时，Y向滑台7可沿B导轨6相对底座9向Y轴负向移动；当逆时针旋转B丝杠8时，Y向滑台7可沿B导轨6相对底座9向Y轴正向移动。当Y向滑台7移动到所需位置时，将B手柄11锁紧，第二可分离螺母10的内螺纹与B丝杠8的外螺纹啮合，此时B丝杠8将不能转动，Y向滑台7相对底座9的位置固定。

如图2所示，本实用新型机器人用RV减速器性能试验对中装置的工作原理是：将RV减速器13与对中装置安装在测试试验台12上。将光栅固定弯板14安装在对中装置的Y向滑台7上。将百分表表架固定在RV减速器13的输入轴上，表架和百分表均要求固紧，不允许有松动。在光栅固定弯板14的固定输入端面和光栅固定弯板14上圆孔的内圆面上各相隔90°标记四等分标志点a1、a2、a3、a4 与b1、b2、b3、b4。使百分表的触头接触在光栅固定弯板14端面上的a1点处，然后将表盘对到“0”位，按轴运转方向盘动RV减速器13的输入轴，分别测得a1、a2、a3、a4的读数（其中a1=0），为准确可靠可重复测多次。同理，使百分表的触头接触在光栅固定弯板14圆孔内圆面上的b1点处，然后将表盘对到“0”位，按轴运转方向盘动RV减速器13的输入轴，分别测得弯板圆孔内圆面上的b1、b2、b3、b4的读数（其中b1=0）。测出偏差后，可得出光栅固定弯板14在轴线方向、径向方向（即垂直方向和水平方向）两轴空间相对位置的各种情况，调整对中装置，完成RV减速器空载传动精度测试传动链的对中调整。

Claims (3)

1.一种机器人用RV减速器性能试验对中装置，其特征在于，该装置包括A丝杠（1）、A导轨（2）、A手柄（3）、第一可分离螺母（4）、X向滑台（5）、B导轨（6）、Y向滑台（7）、B丝杠（8）、底座（9）、第二可分离螺母（10）和B手柄（11）；

A导轨（2）固定在底座（9）上，X向滑台（5）的下表面与A导轨（2）滑动连接，A丝杠（1）固定在X向滑台（5）的侧壁上；A手柄（3）固定在第一可分离螺母（4）上，X向滑台（5）通过旋紧A手柄（3）使第一可分离螺母（4）的内螺纹和A丝杠（1）的外螺纹啮合的方式与A导轨（2）锁紧固定；

B导轨（6）固定在X向滑台（5）的上表面上，Y向滑台（7）的下表面与B导轨（6）滑动连接，B丝杠（8）固定在Y向滑台（7）的侧壁上；B手柄（11）固定在第二可分离螺母（10）上，Y向滑台（7）通过旋紧B手柄（11）使第二可分离螺母（10）的内螺纹和B丝杠（8）的外螺纹啮合的方式与B导轨（6）锁紧固定。

2.如权利要求1所述的一种机器人用RV减速器性能试验对中装置，其特征在于，所述A丝杠（1）顺时针旋转时，X向滑台（5）沿A导轨（2）相对底座（9）向X轴正向移动；A丝杠（1）逆时针旋转时，X向滑台（5）沿A导轨（2）相对底座（9）向X轴负向移动。

3.如权利要求1所述的一种机器人用RV减速器性能试验对中装置，其特征在于，所述B丝杠（8）顺时针旋转时，Y向滑台（7）沿B导轨（6）相对底座（9）向Y轴负向移动；B丝杠（8）逆时针旋转时，Y向滑台（7）沿B导轨（6）相对底座（9）向Y轴正向移动。