CN206110857U - 传动机构及包含此传动机构的电子锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子锁领域，具体涉及一种传动机构及包含此传动机构的电子锁，传动机构包括安装板、安装于安装板上的电机、连接于电机输出端的转轮、连接于转轮输出端以在转轮带动下旋转的转轴、套设于转轴外部以在转轴带动下移动的活动套、抵接于活动套背离转轴一端的销钉、套设于销钉外部的第一弹簧、套设于第一弹簧外部且连接于活动套的活动块、可与活动块相抵接的锁舌；所述锁舌包括舌体、自锁舌背离活动块一端延伸的凸台、开设于舌体上的舌槽、安装于舌槽内的第二弹簧。本实用新型的电子锁功耗低、安全性高。

Description

传动机构及包含此传动机构的电子锁

技术领域

本实用新型涉及电子锁领域，特别是涉及一种传动机构及包含此传动机构的电子锁。

背景技术

锁具经过漫长的发展，随着近代电子科学技术的进步，这个有着几千年历史的古董终于驾着新科技的帆船，承载着传统锁具的公用与现代电子的使用而跨入现代人们的生活，电子锁的出现让越来越多的现代人感受到科技的力量，电子锁相比传统锁具所具备的优势较多，首先，不需配制机械钥匙，可通过密码开锁、扫描二维码开锁、扫描用户的生物特征开锁等途径开锁，不会因为遗失钥匙而造成无法开启锁具，第二，电子锁通过电路控制传动机构，安全性较高。

传动机构存在以下不足之处，1、机械联动的各部位需要较大的作用力实现联动，因此电机功率大，2、凸轮有一侧设有一轮槽用于上锁，在开锁时，推杆与滑动块抵接，滑动块运动阻力大，需电机提供更大的作用力才能实现开锁，且经常无法一次成功开锁，3、当受到外力时，滑动块会在外力作用下沿滑杆滑动，导致推杆与滑动块断开连接，推杆失去滑动块的作用力后后移，电子锁被打开，因此安全性能不高。4、电机功耗大，需要电能多，电子锁整体体积大、电池使用寿命短。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种功耗低、安全性高的传动机构及包含此传动机构的电子锁。

本实用新型所采用的技术方案是：传动机构，包括安装板、安装于安装板上的电机、连接于电机输出端的转轮、连接于转轮输出端以在转轮带动下旋转的转轴、套设于转轴外部以在转轴带动下移动的活动套、抵接于活动套背离转轴一端的销钉、套设于销钉外部的第一弹簧、套设于第一弹簧外部且连接于活动套的活动块、可与活动块相抵接的锁舌；所述锁舌包括舌体、自锁舌背离活动块一端延伸的凸台、开设于舌体上的舌槽、安装于舌槽内的第二弹簧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述锁舌平行于电机设置，所述转轴平行于转轮轴线，且转轴连接于转轮轴线左侧；所述转轴垂直于活动套和销钉设置，所述活动套与销钉、第一弹簧轴线重合；所述转轮、转轴、活动套、销钉、活动块均安装于安装板上。

对上述技术方案的进一步改进为，所述活动块包括方形主体、开设于方形主体中央用于第一弹簧通过的通孔、位于方形主体靠近锁舌的舌体一侧的连接部，所述连接部的宽度小于方形主体的宽度，所述连接部与方形主体一体成型。

对上述技术方案的进一步改进为，所述活动套包括套设于转轴外部的左部、连接于左部与销钉相抵接的右部、位于左部和右部之间的用于固定右部的中间部，所述左部开设有用于安装转轴的n形孔，所述n形孔的孔径宽度大于转轴的外径。

对上述技术方案的进一步改进为，所述销钉包括一体成型的销杆和销帽，套设于销杆外部且平行于销帽用于对第一弹簧进行限位的限位块。

对上述技术方案的进一步改进为，所述安装板上设有用于安装电机的第一容纳腔、平行于第一容纳腔设置用于安装锁舌的第二容纳腔、垂直于第一容纳腔和第二容纳腔且位于第一容纳腔和第二容纳腔端部用于安装活动套、销钉、第一弹簧的第三容纳腔；所述第三容纳腔侧壁设有一凹槽，所述销杆位于销帽和限位块之间的部分卡接于凹槽内；所述第一容纳腔和第二容纳腔共有一公共边，所述公共边垂直且抵接活动套的右部。

对上述技术方案的进一步改进为，所述电机为空心杯电机，电机的功率不超过0.2w。

对上述技术方案的进一步改进为，所述锁舌在活动块的作用下可移动的安装于第二容纳腔内，且锁舌背离活动块的一端伸出安装板外部。

包含此传动机构的电子锁，包括底板、围设于底板一侧的锁壳、安装于锁壳上且一端伸入锁壳和底板围合形成的空间内的锁芯、安装于锁壳背离锁芯一侧且与锁芯连接的旋钮，还包括权利要求1～8中任一项所述的传动机构，传动机构安装于锁壳和底板围合形成的空间内，所述锁芯与锁舌连接处开设有一锁槽，所述锁舌的凸台卡设于锁槽内以实现锁芯与锁舌的连接。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括用于控制传动机构运动以实现上锁开锁的控制机构。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，电机带动转轮旋转，转轮带动转轴旋转，由于转轴设置于转轮轴线左侧，当转轴旋转时，带动位于转轴外部的活动套向右移动，在移动过程中，压缩第一弹簧，且活动块随第一弹簧一起向右运动，当活动块向右运动至活动块与锁舌脱离接触，活动块对锁舌的作用力消失，锁舌向活动块方向运动，实现开锁；上锁时，第一弹簧在弹性势能作用下复位，活动块也随第一弹簧一起向左运动，在活动块向左运动过程中，迅速与锁舌接触，阻止锁舌向上运动，使锁舌向背离活动块方向运动，锁舌末端伸出安装板，实现上锁。一方面，本实用新型的传动机构各组件间连接紧凑，机械能传递效率高，在开锁过程中，活动块阻力小，且运动路径短，灵敏度高，对电机的功耗要求低，需要的电能少，电池使用寿命长，且能确保一次开锁成功，增加了使用的便捷性；第二方面，活动块与锁舌、第一弹簧、活动套连接稳固，当受到外力撞击时，第一弹簧会抵消外力作用，防止活动块在外力作用下向左运动而造成自动开锁，增加了本实用新型的安全性。

2、锁舌平行于电机设置，所述转轴平行于转轮轴线，且转轴连接于转轮轴线左侧；所述转轴垂直于活动套和销钉设置，所述活动套与销钉、第一弹簧轴线重合；所述转轮、转轴、活动套、销钉、活动块均安装于安装板上，各部件间连接紧密，占用空间小，有利于减小电子锁的整体体积，使电子锁朝向小型化方向发展。

3、活动块包括方形主体、开设于方形主体中央用于第一弹簧通过的通孔、位于方形主体靠近锁舌的舌体一侧的连接部，所述连接部的宽度小于方形主体的宽度，所述连接部与方形主体一体成型。活动块通过通孔套设于第一弹簧外部以随第一弹簧运动，由于活动块没有直接与销钉接触，与第一弹簧直接的接触面积小，摩擦力小，运动阻力小，连接部直接抵接锁舌以带动锁舌运动，灵敏度高，在受到较小的力时能发生较大的位移，进一步降低了电机的功耗，电池使用寿命长，连接部的宽度小于方形主体的宽度，降低了活动块的重量，进一步减小了活动块左右移动时所受的摩擦力，使得活动块在受到较小的推力时即可移动，灵敏度高。

4、活动套包括套设于转轴外部的左部、连接于左部与销钉相抵接的右部、位于左部和右部之间的用于固定右部的中间部，所述左部开设有用于安装转轴的n形孔，所述n形孔的孔径宽度大于转轴的外径。通过中间部起到限位作用，确保活动套的左部和右部保持轴向直线运动，确保第一弹簧能直线被压缩，防止活动块倾斜，进一步增加了传动机构的安全性能，且确保作用力在传动机构之间的传递效率高，减小能量损失，进一步降低电机功耗，n形孔的孔径宽度大于转轴的外径，以通过转轴推动活动套左右移动。

5、销钉包括一体成型的销杆和销帽，套设于销杆外部且平行于销帽用于对第一弹簧进行限位的限位块。通过限位块对第一弹簧和活动块进行限位，防止第一弹簧被过度压缩和防止活动块的过度运动而造成复位困难，延长了第一弹簧的使用寿命，防止第一弹簧损坏造成传动机构无法正常工作，进一步增加了传动机构的安全性能。

6、安装板上设有用于安装电机的第一容纳腔、平行于第一容纳腔设置用于安装锁舌的第二容纳腔、垂直于第一容纳腔和第二容纳腔且位于第一容纳腔和第二容纳腔端部用于安装活动套、销钉、第一弹簧的第三容纳腔；所述第三容纳腔侧壁设有一凹槽，所述销杆位于销帽和限位块之间的部分卡接于凹槽内。安装板设计巧妙，通过三个容纳腔的合理布置，提高了空间利用率，有利于减小电子锁的整体体积；第一容纳腔和第二容纳腔共有一公共边，所述公共边垂直且抵接活动套的右部。公共边的设置，一方面节约空间，减小电子锁的整体体积，另一方面，再次对活动套起到限位和支撑作用，防止其在运动过程中偏移，防止其受到外力敲击时晃动而造成第一弹簧和活动块运动，进一步增加了传动机构的安全性能。

7、电机为空心杯电机，电机的功率不超过0.2w，功率密度小，体积小，有利于减小电子锁的整体体积。

8、电子锁,包括底板、围设于底板一侧的锁壳、安装于锁壳上且一端伸入锁壳和底板围合形成的空间内的锁芯、安装于锁壳背离锁芯一侧且与锁芯连接的旋钮，还包括传动机构，传动机构安装于锁壳和底板围合形成的空间内，所述锁芯与锁舌连接处开设有一锁槽，所述锁舌的凸台卡设于锁槽内以实现锁芯与锁舌的连接。当输入正确的开锁密码时，电机启动，带动活动块向右运动，活动块与锁舌脱离接触，旋动旋钮，通过锁芯传递作用力至锁舌，锁舌受力后朝向活动块方向运动，使得锁舌与锁芯脱离接触，实现开锁；上锁时，在第二弹簧的弹力作用下，锁舌向背离活动块的方向运动至末端伸出安装板外部，与锁芯相连接，活动块也在第一弹簧弹力作用下向左运动至与锁舌相接处，对锁舌形成阻挡作用，防止锁舌向上运动，此时锁舌牢固的与锁芯接触，实现上锁。电子锁的各部件之间连接紧密，安全性高。

9、电子锁，还包括用于控制传动机构运动以实现上锁开锁的控制机构，通过控制机构控制传动机构的运动，以实现上锁开锁，控制精度高，进一步增加了电子锁的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的传动机构的立体图；

图2为本实用新型的传动机构的主视图；

图3为本实用新型的传动机构的活动块的结构示意图；

图4为本实用新型的传动机构的活动套的结构示意图；

图5为本实用新型的传动机构的安装板的结构示意图；

图6为本实用新型的传动机构的锁舌的结构示意图；

图7为具体实施例一中的电子锁的立体图；

图8为本实用新型的电子锁的侧视图；

图9为图8中的A-A剖视图；

图10为具体实施例二中的电子锁的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，分别为本实用新型的立体图和主视图。

传动机构100，包括安装板110、安装于安装板110上的电机120、连接于电机120输出端的转轮130、连接于转轮130输出端以在转轮130带动下旋转的转轴140、套设于转轴140外部以在转轴140带动下移动的活动套150、抵接于活动套150背离转轴140一端的销钉160、套设于销钉160外部的第一弹簧170、套设于第一弹簧170外部且连接于活动套150的活动块180、可与活动块180相抵接的锁舌190。

锁舌190平行于电机120设置，转轴140平行于转轮130轴线，且转轴140连接于转轮130轴线左侧；转轴140垂直于活动套150和销钉160设置，活动套150与销钉160、第一弹簧170轴线重合；转轮130、转轴140、活动套150、销钉160、活动块180均安装于安装板110上；锁舌190在活动块180的作用下可移动的安装于第二容纳腔112内，且锁舌190背离活动块180的一端伸出安装板110外部。锁舌190平行于电机120设置，转轴140平行于转轮130轴线，且转轴140连接于转轮130轴线左侧；转轴140垂直于活动套150和销钉160设置，活动套150与销钉160、第一弹簧170轴线重合；转轮130、转轴140、活动套150、销钉160、活动块180均安装于安装板110上，各部件间连接紧密，占用空间小，有利于减小电子锁10的整体体积，使电子锁10朝向小型化方向发展。

如图3所示，为传动机构的活动块的结构示意图。

活动块180包括方形主体181、开设于方形主体181中央用于第一弹簧170通过的通孔182、位于方形主体181靠近锁舌190的舌体191一侧的连接部183，连接部183的宽度小于方形主体181的宽度，连接部183与方形主体181一体成型。活动块180通过通孔182套设于第一弹簧170外部以随第一弹簧170运动，由于活动块180没有直接与销钉160接触，与第一弹簧170直接的接触面积小，摩擦力小，运动阻力小，连接部183直接抵接锁舌190以带动锁舌190运动，灵敏度高，在受到较小的力时能发生较大的位移，进一步降低了电机120的功耗，电池使用寿命长，连接部183的宽度小于方形主体181的宽度，降低了活动块180的重量，进一步减小了活动块180左右移动时所受的摩擦力，使得活动块180在受到较小的推力时即可移动，灵敏度高。

如图4所示，为传动机构的活动套的结构示意图。

活动套150包括套设于转轴140外部的左部151、连接于左部151与销钉160相抵接的右部152、位于左部151和右部152之间的用于固定右部152的中间部153，左部151开设有用于安装转轴140的n形孔154，n形孔154的孔径宽度大于转轴140的外径。通过中间部153起到限位作用，确保活动套150的左部151和右部152保持轴向直线运动，确保第一弹簧170能直线被压缩，防止活动块180倾斜，进一步增加了传动机构100的安全性能，且确保作用力在传动机构100之间的传递效率高，减小能量损失，进一步降低电机120功耗，n形孔154的孔径宽度大于转轴140的外径，以通过转轴140推动活动套150左右移动。

销钉160包括一体成型的销杆161和销帽162，套设于销杆161外部且平行于销帽162用于对第一弹簧170进行限位的限位块163。通过限位块163对第一弹簧170和活动块180进行限位，防止第一弹簧170被过度压缩和防止活动块180的过度运动而造成复位困难，延长了第一弹簧170的使用寿命，防止第一弹簧170损坏造成传动机构100无法正常工作，进一步增加了传动机构100的安全性能。

如图5所示，为传动机构的安装板的结构示意图。

安装板110上设有用于安装电机120的第一容纳腔111、平行于第一容纳腔111设置用于安装锁舌190的第二容纳腔112、垂直于第一容纳腔111和第二容纳腔112且位于第一容纳腔111和第二容纳腔112端部用于安装活动套150、销钉160、第一弹簧170的第三容纳腔113；第三容纳腔113侧壁设有一凹槽114，销杆161位于销帽162和限位块163之间的部分卡接于凹槽114内。安装板110设计巧妙，通过三个容纳腔的合理布置，提高了空间利用率，有利于减小电子锁10的整体体积；第一容纳腔111和第二容纳腔112共有一公共边115，公共边115垂直且抵接活动套150的右部152。公共边115的设置，一方面节约空间，减小电子锁10的整体体积，另一方面，再次对活动套150起到限位和支撑作用，防止其在运动过程中偏移，防止其受到外力敲击时晃动而造成第一弹簧170和活动块180运动，进一步增加了传动机构100的安全性能。

电机120为空心杯电机120，电机120的功率不超过0.2w，功率密度小，体积小，有利于减小电子锁10的整体体积。

如图6所示，为传动机构的锁舌的结构示意图。

锁舌190包括舌体191、自锁舌190背离活动块180一端延伸的凸台192、开设于舌体191上的舌槽193、安装于舌槽193内的第二弹簧194。

本实用新型中，电机120带动转轮130旋转，转轮130带动转轴140旋转，由于转轴140设置于转轮130轴线左侧，当转轴140旋转时，带动位于转轴140外部的活动套150向右移动，在移动过程中，压缩第一弹簧170，且活动块180随第一弹簧170一起向右运动，当活动块180向右运动至活动块180与锁舌190脱离接触，活动块180对锁舌190的作用力消失，锁舌190向活动块180方向运动，实现开锁；上锁时，第一弹簧170在弹性势能作用下复位，活动块180也随第一弹簧170一起向左运动，在活动块180向左运动过程中，迅速与锁舌190接触，阻止锁舌190向上运动，使锁舌190向背离活动块180方向运动，锁舌190末端伸出安装板110，实现上锁。一方面，本实用新型的传动机构100各组件间连接紧凑，机械能传递效率高，在开锁过程中，活动块180阻力小，且运动路径短，灵敏度高，对电机120的功耗要求低，需要的电能少，电池使用寿命长，且能确保一次开锁成功，增加了使用的便捷性；第二方面，活动块180与锁舌190、第一弹簧170、活动套150连接稳固，当受到外力撞击时，第一弹簧170会抵消外力作用，防止活动块180在外力作用下向左运动而造成自动开锁，增加了本实用新型的安全性。

如图7、图8和图9所示，分别为具体实施例一中的电子锁的立体图、侧视图和A-A剖视图。

电子锁10,包括底板200、围设于底板200一侧的锁壳300、安装于锁壳300上且一端伸入锁壳300和底板200围合形成的空间内的锁芯400、安装于锁壳300背离锁芯400一侧且与锁芯400连接的旋钮500，还包括传动机构100，传动机构100安装于锁壳300和底板200围合形成的空间内，锁芯400与锁舌190连接处开设有一锁槽410，锁舌190的凸台192卡设于锁槽410内以实现锁芯400与锁舌190的连接。当输入正确的开锁密码时，电机120启动，带动活动块180向右运动，活动块180与锁舌190脱离接触，旋动旋钮500，通过锁芯400传递作用力至锁舌190，锁舌190受力后朝向活动块180方向运动，使得锁舌190的凸台192离开锁芯400的锁槽410，实现开锁；上锁时，在第二弹簧194的弹力作用下，锁舌190向背离活动块180的方向运动至末端伸出安装板110外部，与锁芯400相连接，活动块180也在第一弹簧170弹力作用下向左运动至与锁舌190相接处，防止锁舌190向上运动，此时锁舌190牢固的与锁芯400接触，实现上锁。电子锁10的各部件之间连接紧密，安全性高。

电子锁10，还包括用于控制传动机构100运动以实现上锁开锁的控制机构600，通过控制机构600控制传动机构100的运动，以实现上锁开锁，控制精度高，进一步增加了电子锁10的安全性能。

如图10所示，为具体实施例二中的电子锁的立体图。

在其他实施例中，电子锁10的外部结构为图10所示，其余均同于具体实施例一。

电子锁10的工作原理为：

当输入正确的密码时，控制机构600控制电机120启动，电机120带动转轮130旋转，转轮130带动转轴140旋转，由于转轴140设置于转轮130轴线左侧，当转轴140旋转时，带动位于转轴140外部的活动套150向右移动，在移动过程中，压缩第一弹簧170，且活动块180随第一弹簧170一起向右运动，当活动块180向右运动至活动块180与锁舌190脱离接触，活动块180对锁舌190失去位置阻挡作用，旋动旋钮500，通过锁芯400传递作用力至锁舌190，锁舌190受力后朝向活动块180方向运动，使得锁舌190的凸台192离开锁芯400的锁槽410，实现开锁。

当开锁后到达一定的时间时，控制机构600控制自动上锁，在第二弹簧194的弹力作用下，锁舌190向背离活动块180的方向运动至末端伸出安装板110外部，锁舌190的凸台192卡设于锁芯400的锁槽410内以实现锁芯400与锁舌190相连接，活动块180也在第一弹簧170弹力作用下向左运动至与锁舌190相接处，活动块180阻挡锁舌190向上运动，此时锁舌190牢固的与锁芯400接触，实现上锁。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.传动机构，其特征在于：包括安装板、安装于安装板上的电机、连接于电机输出端的转轮、连接于转轮输出端以在转轮带动下旋转的转轴、套设于转轴外部以在转轴带动下移动的活动套、抵接于活动套背离转轴一端的销钉、套设于销钉外部的第一弹簧、套设于第一弹簧外部且连接于活动套的活动块、可与活动块相抵接的锁舌；所述锁舌包括舌体、自锁舌背离活动块一端延伸的凸台、开设于舌体上的舌槽、安装于舌槽内的第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述锁舌平行于电机设置，所述转轴平行于转轮轴线，且转轴连接于转轮轴线左侧；所述转轴垂直于活动套和销钉设置，所述活动套与销钉、第一弹簧轴线重合；所述转轮、转轴、活动套、销钉、活动块均安装于安装板上。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述活动块包括方形主体、开设于方形主体中央用于第一弹簧通过的通孔、位于方形主体靠近锁舌的舌体一侧的连接部，所述连接部的宽度小于方形主体的宽度，所述连接部与方形主体一体成型。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述活动套包括套设于转轴外部的左部、连接于左部与销钉相抵接的右部、位于左部和右部之间的用于固定右部的中间部，所述左部开设有用于安装转轴的n形孔，所述n形孔的孔径宽度大于转轴的外径。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述销钉包括一体成型的销杆和销帽，套设于销杆外部且平行于销帽用于对第一弹簧进行限位的限位块。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于：所述安装板上设有用于安装电机的第一容纳腔、平行于第一容纳腔设置用于安装锁舌的第二容纳腔、垂直于第一容纳腔和第二容纳腔且位于第一容纳腔和第二容纳腔端部用于安装活动套、销钉、第一弹簧的第三容纳腔；所述第三容纳腔侧壁设有一凹槽，所述销杆位于销帽和限位块之间的部分卡接于凹槽内；所述第一容纳腔和第二容纳腔共有一公共边，所述公共边垂直且抵接活动套的右部。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于：所述电机为空心杯电机，电机的功率不超过0.2w。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于：所述锁舌在活动块的作用下可移动的安装于第二容纳腔内，且锁舌背离活动块的一端伸出安装板外部。

9.包含此传动机构的电子锁，其特征在于：包括底板、围设于底板一侧的锁壳、安装于锁壳上且一端伸入锁壳和底板围合形成的空间内的锁芯、安装于锁壳背离锁芯一侧且与锁芯连接的旋钮，还包括权利要求1～8中任一项所述的传动机构，传动机构安装于锁壳和底板围合形成的空间内，所述锁芯与锁舌连接处开设有一锁槽，所述锁舌的凸台卡设于锁槽内以实现锁芯与锁舌的连接。

10.根据权利要求9所述的包含此传动机构的电子锁，其特征在于：还包括用于控制传动机构运动以实现上锁开锁的控制机构。