CN206108127U - 一种超高型堆垛机的上横梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种超高型堆垛机的上横梁，包括，主体承载结构与滑轮组，所述滑轮组安装于所述主体承载结构两端的相应位置，所述主体承载结构为矩形钢管，所述矩形钢管由上盖板、位于左右两侧的腹板及下盖板固定连接而成，所述上盖板与下盖板延伸出所述腹板，所述矩形钢管内固定设有多个加强板。本申请通过合理的设置上横梁的主体承载结构为矩形钢管形式，增强了上横梁的强度与刚度，提高了双立柱堆垛机的整体性能。当堆垛机加速度较大或者高速运行的情况下，上横梁由于具有更高的强度与刚度，减少了堆垛机整机振动与摆幅、缩短了定位时间，提高了高速堆垛机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储堆垛机设备技术领域，具体涉及一种超高型堆垛机的上横梁。
背景技术
堆垛机是自动化立体仓库中实现自动化取放货的重要设备，其金属结构包括两个立柱以及上、下横梁，即两个立柱分别与上、下横梁间通过法兰连接，上横梁位于两立柱之上，通过导向轮组保证堆垛机沿天轨方向运行，缠绕着钢丝绳的定滑轮组均置于上横梁内，上横梁不仅需要承担来自于堆垛机载货台及其货叉机构上的所有受力，还需要承担来自于立柱本身变形引起的弯曲力。
目前超高型堆垛机的上横梁主体结构多采用方钢管形式，此类结构形式简单，无法对受力较差的位置单独加强。当超高型堆垛机在加速度较大或者高速运行的情况下，上横梁由于不具有更高的强度与刚度，容易导致堆垛机整机振动与摆幅较大、定位时间加长，并且在安装滑轮处，容易产生应力集中，从整体上来讲制约了高速堆垛机的工作效率。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种超高型堆垛机的上横梁，解决堆垛机上横梁强度与刚度低的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种超高型堆垛机的上横梁，包括，主体承载结构与滑轮组，所述滑轮组安装于所述主体承载结构两端的相应位置，所述主体承载结构为矩形钢管，所述矩形钢管由上盖板、位于左右两侧的腹板及下盖板固定连接而成，所述上盖板与下盖板延伸出所述腹板，所述矩形钢管内固定设有多个加强板。
其中，所述矩形钢管由所述上盖板、腹板及下盖板焊接而成。
其中，所述上盖板与下盖板的厚度大于两侧腹板的厚度。
其中，所述加强板的截面为倒“凹”字形。
其中，所述矩形钢管上设有滑轮架，所述滑轮架上设有防护滑轮组。
其中，所述矩形钢管两侧固定设有法兰板，所述法兰板上设有连接孔。
(三)有益效果
本实用新型提供一种超高型堆垛机的上横梁，其主体承载结构为矩形钢管，本申请通过合理的设置上横梁的主体承载结构为矩形钢管形式，增强了上横梁的强度与刚度，提高了双立柱堆垛机的整体性能。当堆垛机加速度较大或者高速运行的情况下，上横梁由于具有更高的强度与刚度，减少了堆垛机整机振动与摆幅、缩短了定位时间，提高了高速堆垛机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种超高型堆垛机的上横梁结构示意图；
图2为本实用新型一种超高型堆垛机的上横梁中矩形钢管的结构示意图；
图3为本实用新型一种超高型堆垛机的上横梁中矩形钢管的侧视图；
附图标记说明
1-矩形钢管；2-滑轮组；3-滑轮架；4-法兰板；5-上盖板；6-腹板；7-下盖板；8-加强板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一种超高型堆垛机的上横梁包括矩形钢管1，滑轮组2。所述滑轮组2安装于所述矩形钢管1的左右两端的相应位置。所述矩形钢管两端焊接有法兰板4，所述法兰板4上设有连接孔，上横梁通过法兰板4上设有的连接孔与堆垛机两侧立柱连接。进一步的，上横梁与两立柱处的连接处，采用模块化设计方法。法兰板可以根据需要选择板厚，并能灵活调整焊接位置，以满足不同规格尺寸的堆垛机安装与定位。
进一步的，所述矩形钢管1一端焊接滑轮架3，所述滑轮架3上设有防护滑轮组，在堆垛机运行过程中起防护作用。
如图2，图3所示，矩形钢管1由上盖板5，位于两侧的腹板6及下盖板7焊接组成。在整体结构尺寸不变的情况下，有针对性的增加结构强度，可根据需要选择不同厚度的上盖板、腹板与下盖板，从而组装成不同刚度与强度的上横梁，满足高速堆垛机的整体设计需求。本实施例中的上盖板与下盖板的厚度大于两侧腹板的厚度。
在矩形钢管1内的相应位置焊接多个加强板8。例如，在滑轮组2安装处及应力集中位置，设置加强板8，组成一个箱型结构，形成整体承载的合理结构形式。为了焊接加强板8方便，上盖板5上设有功能孔。本实施例中的加强板8横截面为倒“凹”形。
本实施例提供一种超高型堆垛机的上横梁，其主体承载结构为矩形钢管，由上盖板，腹板及下盖板焊接组成。通过合理的设置上横梁的主体承载结构为矩形钢管形式，增强了上横梁的强度与刚度，提高了双立柱堆垛机的整体性能。并且在堆垛机加速度较大或者高速运行的情况下，上横梁由于具有更高的强度与刚度，减少了堆垛机整机振动与摆幅、缩短了定位时间，提高了高速堆垛机的工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种超高型堆垛机的上横梁，包括，主体承载结构与滑轮组，所述滑轮组安装于所述主体承载结构两端的相应位置，其特征在于，所述主体承载结构为矩形钢管，所述矩形钢管由上盖板、位于左右两侧的腹板及下盖板固定连接而成，所述上盖板与下盖板延伸出所述腹板，所述矩形钢管内固定设有多个加强板。
2.根据权利要求1所述的一种超高型堆垛机的上横梁，其特征在于，所述矩形钢管由所述上盖板、腹板及下盖板焊接而成。
3.根据权利要求2所述的一种超高型堆垛机的上横梁，其特征在于，所述上盖板与下盖板的厚度大于两侧腹板的厚度。
4.根据权利要求3所述的一种超高型堆垛机的上横梁，其特征在于，所述加强板的截面为倒“凹”字形。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种超高型堆垛机的上横梁，其特征在于，所述矩形钢管上设有滑轮架，所述滑轮架上设有防护滑轮组。
6.根据权利要求5所述的一种超高型堆垛机的上横梁，其特征在于，所述矩形钢管两侧固定设有法兰板，所述法兰板上设有连接孔。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108340131A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 南通振华重型装备制造有限公司 | 一种下横梁法兰整体制作方法 |
| CN110683486A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-14 | 广州键宇货架有限公司 | 一种模块化堆垛机 |
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