CN206106666U - 一种全自动喷码一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动喷码一体机。该全自动喷码一体机包括机架，第一喷码平台，第二喷码平台，用于放置待喷码的物料的上料台，用于放置已喷码的物料的下料台，用于将待喷码的物料分别移动至所述第一喷码平台和所述第二喷码平台且将已喷码的物料移动至所述下料台的移料组件，用于对放置在所述第一喷码平台和所述第二喷码平台上的待喷码的物料进行喷码的喷码组件，所述第一喷码平台、所述第二喷码平台、所述移料组件和所述喷码组件安装于机架。根据本实用新型的全自动喷码一体机，其可以实现边上料边打码。

Description

一种全自动喷码一体机

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，尤其是涉及电子行业FPC板全自动喷码一体化机。

背景技术

在现有阶段，FPC板的喷码主要有三种方式：第一种是人工上料将FPC板放到喷码头下方，然后用定位机构定好位置，喷码头开始喷码，等喷码完成后，将喷码完成后的FPC板取下，一个人只能操作一个喷码机，大大浪费了劳动力成本。同时人工上下料不能实现一边上料，一边喷码，严重影响了喷码效率，第二种方式为流水线方式，流水线将FPC板输送到喷码头下，固定好位置，喷码头开始喷码，这种方式不能实现下料的同时，喷码头对下一块板进行喷码。第三种用激光打标的方式，在FPC板上刻印上数字或者图案，但激光对操作工人有一定的伤害性，同时激光打码有灰尘，也不利于操作工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效，精准，安全的全自动喷码一体化机器，其可对FPC板自动上下料，且能实现一边上料，一边打码的工作过程完美配合关系。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动喷码一体机，包括机架，第一喷码平台，第二喷码平台，用于放置待喷码的物料的上料台，用于放置已喷码的物料的下料台，用于将待喷码的物料分别移动至所述第一喷码平台和所述 第二喷码平台且将已喷码的物料移动至所述下料台的移料组件，用于对放置在所述第一喷码平台和所述第二喷码平台上的待喷码的物料进行喷码的喷码组件，所述第一喷码平台、所述第二喷码平台、所述移料组件和所述喷码组件安装于机架。

进一步地，所述第一喷码平台和第二喷码平台均包括固定架、用于吸取物料并使物料平整的吸风组件，以及用于使吸风组件旋转的旋转组件，所述固定架安装于机架上，所述旋转组件、吸风组件安装于固定架上，所述吸风组件与旋转组件相连接。

进一步地，所述旋转组件包括喷码板、用于旋转喷码板的旋转电机、以及用于连接所述旋转电机与所述喷码板的联轴器，所述喷码板位于所述旋转电机的上方。

进一步地，所述喷码组件包喷码头、用于调节喷码头的X轴位置的X轴调节部件、用于调节喷码头的Y轴位置的Y轴调节部件，所述Y轴调节部件安装于X轴调节部件，所述喷码头安装于Y轴调节部件。

进一步地，所述移料组件包括机械手部件、用于吸取物料的吸盘部件，所述机械手部件构造为绕Z轴在第一喷码平台、第二喷码平台、上料台、下料台之间旋转；所述吸盘部件安装于所述机械手部件，且位于机械手部件的下方。

进一步地，所述吸盘部件包括吸盘、安装架、以及用于调节吸盘间距的第一调节部件以及第二调节部件，所述第二调节部件安装于第一调节部件，所述安装架安装于第二调节部件，所述吸盘安装于所述安装架下方。

进一步地，所述吸盘部件还包括用于安装吸盘的固定件、以及用于阻碍固定件竖直方向运动的挡件，所述挡件位于固定件的上方，所述固定件与所述挡件安装于安装架上。

进一步地，所述全自动喷码一体机还包括用于对所述第一喷码 平台和所述第二喷码平台上的待喷码物料进行定位的定位装置，所述定位装置包括顶板、以及安装于顶板上的拍摄部件，所述拍摄部件位于第一喷码平台、第二喷码平台的上方。

进一步地，所述定位装置还包括用于配合拍摄部件的平面光源，所述平面光源安装于顶板上，并且位于拍摄部件的四周。

进一步地，所述全自动吗喷一体机还包括用于对所述第一喷码平台和所述第二喷码平台上的待喷码物料进行定位的定位装置，所述定位装置包括安装构件、以及拍摄部件，所述安装构件安装于喷码组件，所述拍摄部件安装于安装构件。

本实用新型的有益效果包括：双旋转喷码平台，一边上料，一边喷码，效率大大提升；通过旋转平台的方式，完成不同角度的喷码，大大增长了喷码头的使用寿命，为企业节约维护成本；整机结构简单，布局合理，维修和保养非常便利，为企业节约了维护时间，减少成本；用喷码代替了贴标，省去标签制作和贴标过程，喷码在FPC板表面上，具有很好的防伪功能；一名员工能够操作多个机台，大大减少了人力资源，为企业减少了用人成本；大大增加了产品的良率。

在进一步的实施例中，FPC板主要是通过拍摄部件去MARK点定位方式定位，定位精准，且平台具有吸风，针对不平整FPC板进行吸平，保证了喷码位置的准确；用喷墨代替激光打标，可以很好的保护FPC板收到伤害，没有激光打标的灰尘，也没有刺眼的光，对产品和操作工都是很好的保护。

附图说明

图1为本实用新型的全自动喷码一体机的整体外形图；

图2为本实用新型的全自动喷码一体机内部结构布局图；

图3显示本实用新型的全自动喷码一体机的移料组件；

图4显示本实用新型的全自动喷码一体机的吸盘部件；

图5显示本实用新型的全自动喷码一体机X轴调节部件以及Y轴调节部件；

图6显示本实用新型的全自动喷码一体机定位装置；

图7显示本实用新型的全自动喷码一体机喷码平台；

图8显示本实用新型的全自动喷码一体机喷码头；

图9显示本实用新型的全自动喷码一体机的另一种方式的定位装置；

图10显示本实用新型的全自动喷码一体机的另一种方式的另一角度的定位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图10对本实用新型涉及的全自动喷码一体机100进行说明。

如图1至图8，在本实用新型的优选实施例中，全自动喷码一体机100包括机架1，第一喷码平台325，第二喷码平台326，用于放置待喷码的物料的上料台11，用于放置已喷码的物料的下料台12，用于将待喷码的物料分别移动至所述第一喷码平台325和所述第二喷码平台326且将已喷码的物料移动至所述下料台12的移料组件2，用于对放置在所述第一喷码平台325和所述第二喷码平台326上的待喷码的物料进行喷码的喷码组件3。所述第一喷码平台325、所述第二喷码平台326，所述移料组件2和所述喷码组件3安装于机架1。

参阅图2和图4，在本实施例中，所述移料组件2包括机械手部件21、吸盘部件22，所述机械手部件21包括底座211、机械手212、以及连接杆213。所述机械手212包括第一旋转轴2121和第二旋转轴2122，所述第二旋转轴2122的旁侧设置有供连接杆213穿过的孔洞，所述连接杆213穿过孔洞与第二旋转轴2122连接，并且连接杆213可以竖直方向运动。所述底座211固定于机架1上，可以起到支撑机械手212以及吸盘部件22的作用，所述吸盘部件22包括法兰221、调节部件222、吸盘223、固定件224、以及安装架225，所述调节部件222包括第一调节杆2221和第二调节杆2222，所述第一调节杆2221用于调节吸盘部件22的Y轴位置，所述第二调节杆2222用于调节吸盘部件22的X轴位置，所述第二调节杆2222安装于第一调节杆2221上，所述法兰221安装于第一调节杆2221上，且位于第二调节杆2222的中间位置。所述第二调节杆2222上安装有四个安装架225，所述四个安装架225上分别安装有固定件224，所述固定件224的下端用于固定吸盘223，在所述安装架225上还安装有挡件 2251，所述挡件2251用于抵挡固定件224的竖直运动距离。吸盘部件22通过法兰221连接到机械手212上，为了适应不同FPC板大小，第二调节杆2222顺着第一调节杆2221方向前后滑动，安装架225顺着第二调节杆2222方向左右滑动，吸盘223固定于安装架225上，吸盘223间距会随着连接安装架225的位置变化而变化。固定件224与吸盘223连接，并且具有弹性，当机械手212下降取料的时候，吸盘223被FPC板顶住上弹，固定件224也随着上升，当接近挡件2251感应到吸盘223固定件224时，取料机械手212停止下降，有效保护机械手212因为下降过多而压坏FPC板或者机械手212的情况。

可以理解的是，本实用新型的优选实施例中，所述吸盘部件22还可以包括更多或更少的吸盘223。

参照图2至图8，在本实施例中，所述喷码组件3包括喷码部件31。所述全自动喷码一体机100还包括定位装置33，所述定位装置33安装于机架1且位于喷码部件31的上方，所述喷码部件31安装于机架1。所述喷码部件31包括喷码头311、X轴调节部件312、Y轴调节部件313，所述Y轴调节部件313安装于X轴调节部件312，所述喷码头311安装于Y轴调节部件313。所述喷码头311能够沿X轴调节部件312进行X轴滑动，沿Y轴调节部件313进行Y轴滑动，并且所述喷码头311能够自由旋转，这更加保证了喷码头311的精准喷码。

所述第一喷码平台325和第二喷码平台326分别包括固定架327、用于吸取物料并使物料平整的吸风组件328、喷码板321、旋转电机322、联轴器323，所述旋转电机322包括电机本体以及延伸出的电机轴，所述电机轴与联轴器323相连接，所述联轴器323与喷码板321连接，所述旋转电机322位于喷码板321的下方。

所述旋转电机322通过联轴器323与喷码板321相连接，可以通过旋转电机322带动喷码板321旋转，可以对FPC板进行不同方位的 喷码。

所述定位装置33包括拍摄部件331和平面光源332，所述拍摄部件331包括第一拍摄部件3311和第二拍摄部件3312。第一拍摄部件3311和第二拍摄部件3312分别对应第一喷码平台325、第二喷码平台326，所述第一拍摄部件3311与所述第二拍摄部件3312镜头圆心位置与第一喷码平台325、第二喷码平台326转轴同心，并且第一拍摄部件3311和第二拍摄部件3312四周安装有四个平面光源332，直接照射到第一喷码平台325、第二喷码平台326上，目的是为了拍摄部件331拍照获取最佳的图片效果，喷码定位方式主要是通过拍摄部件331，找到FPC板的MARK点(标记)，然后根据软件计算，找到准确位置，将位置信号传输给喷码部件31，通过这种方式，对底部FPC板的定位精度要求不高。第一喷码平台325、第二喷码平台326最终目的是将FPC板置于该平台上，喷码部件31对FPC板进行喷码，所述喷码板321有吸风孔3211，为了获取最优的喷码效果，第一喷码平台325、第二喷码平台326不仅具有旋转功能，还有吸风固定整形功能。为了实现喷码头311高度调节，利用固定块3111和活动块3112，通过螺钉3113可以实现喷码头311上下调节，同时为了实现旋转调节，可以在孔上锁上螺钉3113。

参阅图9以及图10，在本实用新型的另一实施例中，所述定位装置3A包括安装构件31A以及拍摄部件331A，所述拍摄部件331A安装于安装构件31A的顶端；所述安装构件31A呈上方和周围闭合形的，底部有一个供拍摄部件331A拍摄的拍摄孔314A，因拍摄部件331A安装于安装构件31A的顶端，离安装构件31A预留的拍摄孔314A距离端，所以拍摄部件331A基本处于相对密封的环境进行拍摄，这样不仅可以用于安装拍摄部件331A，还可以配合拍摄部件331A工作，使得拍摄部件331A的拍摄效果较好，所述拍摄部件331A包括相机332A，所述安装构件31A安装于Y轴调节部件313A上，位于所述喷码头311A 一侧，可以这样不仅可以不会妨碍喷码工作的进行，还会使得拍摄效果能够及时的反馈给喷码组件，使得喷码头311A能够第一时间对拍摄部件331A拍摄完成后的FPC板进行精准拍摄，这样能够使得拍摄部件331A与喷码组件之间更加协调，且拍摄部件331A能够随喷码头311A同时受到X轴调节部件312A以及Y轴调节部件313A的调节，可以跟随喷码头311A对同一产品进行操作，可以有效的避免因相机332A对多个FPC板拍摄分析带来的***内存大小，减少了对相机个数的需求以及处理***的难度，可以减少成本，提高效率。

可以理解的是，本实用新型的实施例中，所述喷码平台部件可以不仅仅是指第一喷码平台、第二喷码平台，可以是至少为两个的任意数量的喷码平台，相应的与喷码平台对应的拍摄部件也可以是至少为两个的与喷码平台相对应数量的拍摄部件。

以下是本实施例的优选实施方案的操作过程：第一次开机时，将FPC板放置于上料台11，然后机械手212带动吸盘部件22，将FPC板搬运至第一喷码平台325，然后机械手212带动吸盘部件22将FPC板搬运至第二喷码平台326，与此同时，喷码部件31对第一喷码平台325上FPC板进行喷码，第一喷码平台325上FPC板喷码完成时第二喷码平台326对FPC板又正好定完位，喷码部件31直接移动到第二喷码平台326上开始喷码，且此时机械手212将第一喷码平台325上的FPC板移送至下料台12上，再从上料台11吸取新的FPC板放置在第一喷码平台325上，待第二喷码平台326上的FPC板喷码结束时，喷码头311移动至第一喷码平台325上对第一喷码平台325上的FPC板进行喷码，这时，机械手212将第二喷码平台326上完成喷码的FPC板移送至下料台12上，再从下料台12上重新吸取新的FPC板放置到第二喷码平台326上，如此循环反复进行，喷码头311无需等待，工作时间短，效率高；喷码板321上具有吸风孔3211，负压通过吸风管引导到吸风孔3211，使板表面形成负压，对FPC板变形具有整形作用。旋转电机322通过联轴器323传送到喷码板321，完成对FPC板不同角度的喷码。机械手212带着可调吸盘部件22完成FPC板的上下料，当第一喷码板下料的时候，第二喷码板上料。

虽然在本实用新型的以上的描述中，全自动喷码一体机包括第一喷码平台和第二喷码平台两个喷码平台，但本实用新型不限于此，例如全自动喷码一体机可以包括三个以上的喷码平台。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (10)

1.一种全自动喷码一体机，其特征在于，所述全自动化喷码一体机包括机架，第一喷码平台，第二喷码平台，用于放置待喷码的物料的上料台，用于放置已喷码的物料的下料台，用于将待喷码的物料分别移动至所述第一喷码平台和所述第二喷码平台且将已喷码的物料移动至所述下料台的移料组件，以及用于对放置在所述第一喷码平台和所述第二喷码平台上的待喷码的物料进行喷码的喷码组件，所述第一喷码平台、所述第二喷码平台、所述移料组件和所述喷码组件均安装于机架。

2.根据权利要求1所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述第一喷码平台和第二喷码平台均包括固定架、用于吸取物料并使物料平整的吸风组件，以及用于使吸风组件旋转的旋转组件，所述固定架安装于机架上，所述旋转组件、吸风组件安装于固定架上，所述吸风组件与旋转组件相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述旋转组件包括喷码板、用于旋转喷码板的旋转电机、以及用于连接所述旋转电机与所述喷码板的联轴器，所述喷码板位于所述旋转电机的上方。

4.根据权利要求1所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述喷码组件包喷码头、用于调节喷码头的X轴位置的X轴调节部件、用于调节喷码头的Y轴位置的Y轴调节部件，所述Y轴调节部件安装于X轴调节部件，所述喷码头安装于Y轴调节部件。

5.根据权利要求1所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述移料组件包括机械手部件、用于吸取物料的吸盘部件，所述机械手部件构造为绕Z轴在第一喷码平台、第二喷码平台、上料台、下料台之间旋转；所述吸盘部件安装于所述机械手部件，且位于机械手部件的下方。

6.根据权利要求5所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述吸盘部件包括吸盘、安装架、以及用于调节吸盘间距的第一调节部件以及第二调节部件，所述第二调节部件安装于第一调节部件，所述安装架安装于第二调节部件，所述吸盘安装于所述安装架下方。

7.根据权利要求6所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述吸盘部件还包括用于安装吸盘的固定件、以及用于阻碍固定件竖直方向运动的挡件，所述挡件位于固定件的上方，所述固定件与所述挡件安装于安装架上。

8.根据权利要求1所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述全自动喷码一体机还包括用于对所述第一喷码平台和所述第二喷码平台上的待喷码物料进行定位的定位装置，所述定位装置包括顶板、以及安装于顶板上的拍摄部件，所述拍摄部件位于第一喷码平台、第二喷码平台的上方。

9.根据权利要求8所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述定位装置还包括用于配合拍摄部件的平面光源，所述平面光源安装于顶板上，并且位于拍摄部件的四周。

10.根据权利要求1所述的全自动喷码一体机，其特征在于，所述全自动吗喷一体机还包括用于对所述第一喷码平台和所述第二喷码平台上的待喷码物料进行定位的定位装置，所述定位装置包括安装构件、以及拍摄部件，所述安装构件安装于喷码组件，所述拍摄部件安装于安装构件。