CN206096469U - 一种新能源车车载定位终端装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新能源车车载定位终端装置，包括壳体和设置于所述壳体内的电源模块、主控微处理器、GPS/BD双定位模块、通讯模块、SIM卡槽、CAN模块和IO口/串口模块，所述主控微处理器分别与所述电源模块、所述GPS/BD双定位模块、所述通讯模块、所述SIM卡槽、所述CAN模块和所述IO口/串口模块通过电路板连接。应用本实用新型的技术方案，效果如下：本实用新型提供的一种新能源车车载定位终端装置融合了定位、连接汽车CAN总线，具备将汽车所处的位置信息及车辆所处的运行状态信息储存并上传至管理平台的功能，加强了管理运营中心对运营车辆的实时监管。

Description

一种新能源车车载定位终端装置

技术领域

本实用新型涉及车辆控制***领域，具体地，涉及一种新能源车车载定位终端装置。

背景技术

随着物联网的快速发展，车联网已成为物联网的重要组成部分。利用无线通信与网络技术，以及先进的感知器件，对汽车各类信息进行采集、分析、处理，实现对车辆的有效管理和高效利用。车载定位装置是实现车辆地理位置信息的采集的重要设备，主要完成车辆追踪与线路规划。现有的车载定位终端技术含量低、结构功能单一，只能起到定位和定位数据传输的作用，不能接收并解析CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络上的数据，更不能与软件平台(数据服务器)进行链接从而实现对终端进行控制并进行数据双向交互的目标，无法满足现代化车辆运营快速发展的需要。因此，需要一种车载定位终端装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种融合定位、实时获取所监控车辆的CAN网络信息及终端状态等基本信息以及与云智通之间进行数据交互的新能源车车载定位终端装置，从而实现管理运营中心对运营车辆的实时监管。

具体技术方案如下：

一种新能源车车载定位终端装置，包括壳体和设置于所述壳体内的电源模块、主控微处理器、GPS/BD双定位模块、通讯模块、SIM卡槽、CAN模块和IO口/串口模块；

所述主控微处理器分别与所述电源模块、所述GPS/BD双定位模块、所述通讯模块、所述SIM卡槽、所述CAN模块和所述IO口/串口模块通过电路板连接。

优选的，所述壳体上设有SD卡及SIM卡***区、信号指示灯显示、COM接口、产品标示区和安装孔。

优选的，所述信号指示灯显示包括分别显示运行RUN、控制器局域网CAN、内存TF、卫星信号GPS和通讯网络NET五个终端状态信息的5个LED灯，5个LED灯呈一字排列。

优选的，所述COM接口包括电源接口、两路CAN网络接口、两路RS232/485串口接口和开关量检测接口；

所述电源接口与所述电源模块连接，两路所述CAN网络接口均与所述CAN模块连接，两路所述RS232/485串口接口均与所述IO口/串口模块连接，所述开关量检测接口通过***电路与主控微处理器相连。

优选的，所述安装孔数量为4个，均布在所述壳体安装底座的四个角的位置。

优选的，所述电源模块包括备用电源接口、用于给通讯模块供电的电路以及用于给主控微处理器供电的电路。

优选的，所述主控微处理器包括储存模块、控制芯片以及32M闪存芯片；所述控制芯片为STM32F105系列芯片，所述32M闪存芯片为MX 25L3206E芯片。

优选的，所述GPS/BD双定位模块包括贯穿所述壳体设置的GPS/BD天线接口，所述通讯模块包括贯穿所述壳体设置的2G/3G天线接口。

优选的，所述CAN模块包括双路双隔离CAN收发器。

优选的，所述壳体的材料为阳极氧化处理后的铝合金。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型一种新能源车车载定位终端装置的主控微处理器可以接收各模块发送的数据，并经运算处理后向对应模块发送指令信息。

(2)本实用新型一种新能源车车载定位终端装置的GPS/BD双定位模块可通过天线接收全球定位***和北斗卫星导航***的双重定位信息，实现车辆终端的精准定位，并记录活动轨迹，确保了运营中心对车辆状态的无缝监护，能最大限度地保证乘客的安全。

(3)本实用新型一种新能源车车载定位终端装置的通讯模块可通过通讯储存模块储存预设好的协议信息、通过2G/3G天线实现终端与平台的数据交互功能。

(4)本实用新型一种新能源车车载定位终端装置的CAN(控制器局域网)模块通过CAN网络接口可实时收集整车CAN网络数据，原始报文采用透明方式进行收集，并按照规定间隔收集，通过无线网络上报至上位平台。

(5)本实用新型一种新能源车车载定位终端装置的备用电源接口可以接入大容量锂电池，避免了在车辆发生故障的情况下车载定位终端装置断电导致的车载定位终端装置无法将车辆所处状态信息及时上传至管理平台而带来的麻烦。

(6)本实用新型一种新能源车车载定位终端装置融合了定位、实时获取所监控车辆的CAN网络信息及终端状态等基本信息、与云智通之间的数据交互以及实现车载终端对数据储存和调取等功能，方便了管理平台对车辆状态信息的获取，实现了运营中心对车辆的驾驶情况的远程动态管理，加强了运营中心与运营车辆之间的数据互通。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的剖视图；

图中标号：1、壳体；2、电源模块；3、主控微处理器；4、GPS/BD双定位模块；5、通讯模块；6、SIM卡槽；7、CAN模块；8、IO口/串口模块；9、储存模块；10、备用电源接口；11、SD卡及SIM卡***区；12、信号指示灯显示区；13、GPS/BD天线接口；14、2G/3G天线接口；15、COM接口；16、产品标示区；17、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

如图1-4所示，本实用新型提供一种新能源车车载定位终端装置，包括壳体1和设置于所述壳体1内的电源模块2、主控微处理器3、GPS/BD双定位模块4、通讯模块5、SIM卡槽6、CAN模块7和IO口/串口模块8。

所述主控微处理器3分别与所述电源模块2、所述GPS/BD双定位模块4、所述通讯模块5、所述SIM卡槽6、所述CAN模块7和所述IO口/串口模块8通过电路板连接。

所述壳体1为长119mm、宽96mm、厚32mm的类长方体形，其两侧边皆为安装底座，安装底座尺寸为长149mm、宽93mm。所述壳体1为采用阳极氧化处理的铝合金，有效提高了壳体1的硬度及绝缘耐压等级。所述壳体1上设有SD卡及SIM卡***区11、信号指示灯显示区12、COM接口15、产品标示区16以及安装孔17。所述信号指示灯显示区12包括分别显示运行RUN、控制器局域网CAN、内存TF、卫星信号GPS和通讯网络NET五个终端状态信息的5个LED灯，5个LED灯呈一字排列，当所述新能源车车载定位终端装置处于工作状态时，所述信号指示灯显示区12会根据当时的工作情况显示工作的具体状态，便于直观地了解所述新能源车车载定位终端装置的工作情况；所述COM接口15包括电源接口、两路CAN网络接口、两路RS232/485串口接口和开关量检测接口，所述电源接口与所述电源模块2连接，两路所述CAN网络接口均与所述CAN模块7连接，两路所述RS232/485串口接口均与所述IO口/串口模块8连接，不仅有效减少了接口的数量，同时也方便了安装；所述安装孔17数量为4个，均布在所述壳体1安装底座的四个角的位置，用于本实用新型的安装。

所述电源模块2包括备用电源接口10、用于给通讯模块5供电的电路、用于给主控微处理器3供电的电路及其***电路，备用电源接口10可接入大容量锂电池，避免了在车辆发生故障的情况下车载定位终端装置断电导致的车载定位终端装置无法将车辆所处状态信息及时上传至管理平台而带来的麻烦。

所述主控微处理器3包括储存模块9、控制芯片以及与主控微处理器3相连接的32M闪存芯片以及***电路，用以接收各模块发送的数据，并经运算处理后向对应模块发送指令信息。且所述控制芯片为STM32F105系列芯片，所述32M闪存芯片为MX25L3206E芯片。

所述GPS/BD双定位模块4包括贯穿所述壳体1设置的GPS/BD天线接口13，与天线接口13连接的天线可接收全球定位***和北斗卫星导航***的双重定位信息，实现车辆终端的精准定位，并记录活动轨迹。所述通讯模块5包括贯穿所述壳体1设置的2G/3G天线接口14、通讯储存模块及其***电路，与2G/3G天线接口14连接的2G/3G天线可实现终端与平台的数据交互功能，通讯储存模块可以储存预设好的协议信息。

所述CAN(控制器局域网)模块7包括设置于所述壳体1内的双路双隔离CAN收发器及其***电路，其控制芯片具体为CTM8251KD芯片，通过CAN网络接口可实时收集整车CAN网络数据，原始报文为透明方式进行收集，并按照规定间隔收集，通过无线网络上报至上位平台。

本实用新型提供的一种新能源车车载定位终端装置融合了定位、实时获取监控车辆的CAN网络信息及终端状态等基本信息以及与云智通之间进行数据交互，从而实现车载终端对数据储存和调取等功能，方便了管理平台对车辆状态信息的获取，实现了运营中心对车辆的驾驶情况的远程动态管理，加强了运营中心与运营车辆双方之间的数据互通，同时通过GPS/BD双重定位模块的精准定位及CAN网络数据的获取确保了对运营中心对车辆状态无缝监护，最大限度地保证乘客的安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，包括壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的电源模块(2)、主控微处理器(3)、GPS/BD双定位模块(4)、通讯模块(5)、SIM卡槽(6)、CAN模块(7)和IO口/串口模块(8)；

所述主控微处理器(3)分别与所述电源模块(2)、所述GPS/BD双定位模块(4)、所述通讯模块(5)、所述SIM卡槽(6)、所述CAN模块(7)和所述IO口/串口模块(8)通过电路板连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述壳体(1)上设有SD卡及SIM卡***区(11)、信号指示灯显示区(12)、COM接口(15)、产品标示区(16)和安装孔(17)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述信号指示灯显示区(12)包括分别显示运行RUN、控制器局域网CAN、内存TF、卫星信号GPS和通讯网络NET五个终端状态信息的5个LED灯，5个LED灯呈一字排列。

4.根据权利要求2所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述COM接口(15)包括电源接口、两路CAN网络接口、两路RS232/485串口接口和开关量检测接口；

所述电源接口与所述电源模块(2)连接，两路所述CAN网络接口均与所述CAN模块(7)连接，两路所述RS232/485串口接口均与所述IO口/串口模块(8)连接，所述开关量检测接口通过***电路与主控微处理器(3)相连。

5.根据权利要求2所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述安装孔(17)数量为4个，均布在所述壳体(1)安装底座的四个角的位置。

6.根据权利要求1所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述电源模块(2)包括备用电源接口(10)、用于给通讯模块(5)供电的电路以及用于给主控微处理器(3)供电的电路。

7.根据权利要求1所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述主控微处理器(3)包括储存模块(9)、控制芯片以及32M闪存芯片；所述控制芯片为STM32F105系列芯片，所述32M闪存芯片为MX 25L3206E芯片。

8.根据权利要求1所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述GPS/BD双定位模块(4)包括贯穿所述壳体(1)设置的GPS/BD天线接口(13)，所述通讯模块(5)包括贯穿所述壳体(1)设置的2G/3G天线接口(14)。

9.根据权利要求1所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述CAN模块(7)包括双路双隔离CAN收发器。

10.根据权利要求1所述的一种新能源车车载定位终端装置，其特征在于，所述壳体(1)的材质为阳极氧化处理后的铝合金。