CN206096157U - 一种农业物联网水果清洗农残检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水果清洗农残检测装置，尤其涉及一种农业物联网水果清洗农残检测装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洗彻底、准确度高、检测效率高的农业物联网水果清洗农残检测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业物联网水果清洗农残检测装置，包括有固定架、第三连接杆、滑轨、第二连接杆、固定板、滑块、第一连接杆、第一电机、滤水网、弹簧、收集槽等；固定架内顶部设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块顶部设有固定板。本实用新型达到了清洗彻底、准确度高、检测效率高的效果，本装置操作简单，功耗低，可以快速检测，减少等待时间。

Description

一种农业物联网水果清洗农残检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果清洗农残检测装置，尤其涉及一种农业物联网水果清洗农残检测装置。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网是互联网的应用拓展，物联网是业务和应用。

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。

水果是含水分和糖分较多的植物果实。水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。

清洗是采用一种化学药剂清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。

在农业生产中施用农药后一部分农药直接或间接残存于谷物、蔬菜、果品、畜产品、水产品中以及土壤和水体中的现象。农药进入粮食、蔬菜、水果、鱼、虾、肉、蛋、奶中，造成食物污染，危害人的健康。

检测就是用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标。适用于各种行业范畴的质量评定，如：土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械、机器等等。

现有水果清洗农残检测装置存在清洗不彻底、准确度低、检测效率低的缺点，因此亟需研发一种清洗彻底、准确度高、检测效率高的农业物联网水果清洗农残检测装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有水果清洗农残检测装置清洗不彻底、准确度低、检测效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洗彻底、准确度高、检测效率高的农业物联网水果清洗农残检测装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业物联网水果清洗农残检测装置，包括有固定架、第三连接杆、滑轨、第二连接杆、固定板、滑块、第一连接杆、第一电机、滤水网、弹簧、收集槽、移动板、支板、第一电控阀、软管、第二电控阀、清洗毛刷筒、轴承座、缓冲清洗轮、第三电机、清洗槽、第二电机、第四连接杆、连接块、第四电机和转杆，固定架内顶部设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块顶部设有固定板，固定板前侧从左至右依次转动式连接有第三连接杆、第二连接杆和第一电机，第三连接杆左端转动式连接有连接块，第一电机前侧连接有第一连接杆，固定架内顶部设有第四电机，第四电机前侧连接有转杆，转杆下端与连接块转动式连接，固定架前侧转动式连接有第四连接杆，第四连接杆下端与连接块转动式连接，固定架外右侧设有滤水网，滤水网右下方设有收集槽，滤水网与收集槽外左侧接触，收集槽内底部连接有弹簧，弹簧上端连接有移动板，固定架上方设有清洗槽，清洗槽前侧与第一连接杆和第二连接杆都转动式连接，清洗槽外左侧设有第二电机，第二电机右侧连接有清洗毛刷筒，清洗槽底部设有第一电控阀，清洗槽右侧连接有软管，软管上设有第二电控阀，清洗槽左上方设有通道，通道上设有第三电机和轴承座，第三电机位于轴承座左方，第三电机和轴承座之间设有缓冲清洗轮。

优选地，还包括有控制器、警报灯和生物传感器，固定架内底部设有控制器，控制器位于滑轨左方，固定架右端顶部设有警报灯，支板顶部设有生物传感器，生物传感器和警报灯都与控制器连接。

优选地，还包括有橡胶块，固定架内右侧设有橡胶块，橡胶块位于固定板正右方。

优选地，还包括有废水槽，滤水网下方设有废水槽。

优选地，固定架呈水平放置。

优选地，收集槽的俯视图为圆形。

优选地，废水槽的直径大于滤水网的长度。

工作原理：当需要对水果进行清洗时，将水果放置在通道上，启动第三电机顺转，使缓冲清洗轮顺转，可以运输水果，将水果运输到清洗槽内，清洗轮顺转也可以对水果进行初次清洗，当水果全部从通道上落入清洗槽内时，关闭第三电机，启动第二电机顺转，带动清洗毛刷筒顺转，清洗毛刷筒顺转可以对水果进行清洗，同时启动第一电机交替顺转和逆转，带动第一连接杆上端交替向上移动和向下移动同时交替向右移动和向左移动，使第二连接杆上端交替向下移动和向上移动同时交替向右移动和向左移动，使清洗槽可以左右摆动，可以对水果进行更好的清洗，同时启动第四电机交替逆转和顺转，带动转杆摆动，使连接块交替向右移动和向左移动，通过第三连接杆带动固定板交替向右移动和向左移动，可以使清洗槽左右摆动，可以对水果进行更彻底的清洗，当清洗到一定程度后，打开第二电控阀，清洗槽左右摆动可以以使清洗好的水果进入软管，落在滤水网上，水果向右下移动落入移动板上，当落下一定量水果后，移动板受到水果的重量向下移动至收集槽内，移动板可以压缩弹簧，移动板随着水果进入到收集槽缓慢下降，可以起到缓冲作用，避免水果受到损坏，当水果完全清洗完毕且完全落入收集槽内后，待清洗槽移动至复位后，关闭第一电机，关闭第四电机，关闭第二电机，关闭第二电控阀，可以将收集槽内清洗好的水果取出，打开第一电控阀，取出部分清洗槽内的液体，关闭第一电控阀，可以进行水果的农药残留检测。

因为还包括有控制器、警报灯和生物传感器，固定架内底部设有控制器，控制器位于滑轨左方，固定架右端顶部设有警报灯，支板顶部设有生物传感器，生物传感器和警报灯都与控制器连接，当要进行农残检测时，打开第一电控阀，使清洗槽内的液体流下，落在生物传感器上，关闭第一电控阀，当生物传感器感应到农药残留值高于某一值时，反馈信号至控制器，控制器控制警报灯启动，警报灯发出响声，提醒工作人员水果上的农药残留值超标。

因为还包括有橡胶块，固定架内右侧设有橡胶块，橡胶块位于固定板正右方，当固定板交替向右移动和向左移动时，橡胶块可以避免固定板和固定架内右侧相撞，可以保护固定板。

因为还包括有废水槽，滤水网下方设有废水槽，当水果从滤水网落入收集槽内时，水果上的水可以落在废水槽内，便于回收。

因为固定架呈水平放置，使装置更稳定，当在对水果进行清洗时，可以使装置运行的更平稳。

因为收集槽的俯视图为圆形，可以使收集槽的体积达到最大，可以一次性收集更多的水果。

因为废水槽的直径大于滤水网的长度，可以更好的收集水果上的水，不会污染工作环境，便于打扫。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuan SY LED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

生物传感器连接型号为SY LED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一农药残留值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器的数显表开关量；Y0为用于警报灯启动的接触器KM0。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型达到了清洗彻底、准确度高、检测效率高的效果，本装置操作简单，功耗低，可以快速检测，减少等待时间，可以灵敏的检测出是否含有农药残留，本装置可以快速清洗水果，可以带来更多的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5是本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-固定架，2-第三连接杆，3-滑轨，4-第二连接杆，5-固定板，6-滑块，7-第一连接杆，8-第一电机，9-滤水网，10-弹簧，11-收集槽，12-移动板，13-支板，14-第一电控阀，15-软管，16-第二电控阀，17-清洗毛刷筒，18-轴承座，19-通道，20-缓冲清洗轮，21-第三电机，22-清洗槽，23-第二电机，24-第四连接杆，25-连接块，26-第四电机，27-转杆，28-控制器，29-警报灯，30-生物传感器，31-橡胶块，32-废水槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种农业物联网水果清洗农残检测装置，如图1-5所示，包括有固定架1、第三连接杆2、滑轨3、第二连接杆4、固定板5、滑块6、第一连接杆7、第一电机8、滤水网9、弹簧10、收集槽11、移动板12、支板13、第一电控阀14、软管15、第二电控阀16、清洗毛刷筒17、轴承座18、缓冲清洗轮20、第三电机21、清洗槽22、第二电机23、第四连接杆24、连接块25、第四电机26和转杆27，固定架1内顶部设有滑轨3，滑轨3上设有滑块6，滑块6顶部设有固定板5，固定板5前侧从左至右依次转动式连接有第三连接杆2、第二连接杆4和第一电机8，第三连接杆2左端转动式连接有连接块25，第一电机8前侧连接有第一连接杆7，固定架1内顶部设有第四电机26，第四电机26前侧连接有转杆27，转杆27下端与连接块25转动式连接，固定架1前侧转动式连接有第四连接杆24，第四连接杆24下端与连接块25转动式连接，固定架1外右侧设有滤水网9，滤水网9右下方设有收集槽11，滤水网9与收集槽11外左侧接触，收集槽11内底部连接有弹簧10，弹簧10上端连接有移动板12，固定架1上方设有清洗槽22，清洗槽22前侧与第一连接杆7和第二连接杆4都转动式连接，清洗槽22外左侧设有第二电机23，第二电机23右侧连接有清洗毛刷筒17，清洗槽22底部设有第一电控阀14，清洗槽22右侧连接有软管15，软管15上设有第二电控阀16，清洗槽22左上方设有通道19，通道19上设有第三电机21和轴承座18，第三电机21位于轴承座18左方，第三电机21和轴承座18之间设有缓冲清洗轮20。

还包括有控制器28、警报灯29和生物传感器30，固定架1内底部设有控制器28，控制器28位于滑轨3左方，固定架1右端顶部设有警报灯29，支板13顶部设有生物传感器30，生物传感器30和警报灯29都与控制器28连接。

还包括有橡胶块31，固定架1内右侧设有橡胶块31，橡胶块31位于固定板5正右方。

还包括有废水槽32，滤水网9下方设有废水槽32。

固定架1呈水平放置。

收集槽11的俯视图为圆形。

废水槽32的直径大于滤水网9的长度。

工作原理：当需要对水果进行清洗时，将水果放置在通道19上，启动第三电机21顺转，使缓冲清洗轮20顺转，可以运输水果，将水果运输到清洗槽22内，清洗轮顺转也可以对水果进行初次清洗，当水果全部从通道19上落入清洗槽22内时，关闭第三电机21，启动第二电机23顺转，带动清洗毛刷筒17顺转，清洗毛刷筒17顺转可以对水果进行清洗，同时启动第一电机8交替顺转和逆转，带动第一连接杆7上端交替向上移动和向下移动同时交替向右移动和向左移动，使第二连接杆4上端交替向下移动和向上移动同时交替向右移动和向左移动，使清洗槽22可以左右摆动，可以对水果进行更好的清洗，同时启动第四电机26交替逆转和顺转，带动转杆27摆动，使连接块25交替向右移动和向左移动，通过第三连接杆2带动固定板5交替向右移动和向左移动，可以使清洗槽22左右摆动，可以对水果进行更彻底的清洗，当清洗到一定程度后，打开第二电控阀16，清洗槽22左右摆动可以以使清洗好的水果进入软管15，落在滤水网9上，水果向右下移动落入移动板12上，当落下一定量水果后，移动板12受到水果的重量向下移动至收集槽11内，移动板12可以压缩弹簧10，移动板12随着水果进入到收集槽11缓慢下降，可以起到缓冲作用，避免水果受到损坏，当水果完全清洗完毕且完全落入收集槽11内后，待清洗槽22移动至复位后，关闭第一电机8，关闭第四电机26，关闭第二电机23，关闭第二电控阀16，可以将收集槽11内清洗好的水果取出，打开第一电控阀14，取出部分清洗槽22内的液体，关闭第一电控阀14，可以进行水果的农药残留检测。

因为还包括有控制器28、警报灯29和生物传感器30，固定架1内底部设有控制器28，控制器28位于滑轨3左方，固定架1右端顶部设有警报灯29，支板13顶部设有生物传感器30，生物传感器30和警报灯29都与控制器28连接，当要进行农残检测时，打开第一电控阀14，使清洗槽22内的液体流下，落在生物传感器30上，关闭第一电控阀14，当生物传感器30感应到农药残留值高于某一值时，反馈信号至控制器28，控制器28控制警报灯29启动，警报灯29发出响声，提醒工作人员水果上的农药残留值超标。

因为还包括有橡胶块31，固定架1内右侧设有橡胶块31，橡胶块31位于固定板5正右方，当固定板5交替向右移动和向左移动时，橡胶块31可以避免固定板5和固定架1内右侧相撞，可以保护固定板5。

因为还包括有废水槽32，滤水网9下方设有废水槽32，当水果从滤水网9落入收集槽11内时，水果上的水可以落在废水槽32内，便于回收。

因为固定架1呈水平放置，使装置更稳定，当在对水果进行清洗时，可以使装置运行的更平稳。

因为收集槽11的俯视图为圆形，可以使收集槽11的体积达到最大，可以一次性收集更多的水果。

因为废水槽32的直径大于滤水网9的长度，可以更好的收集水果上的水，不会污染工作环境，便于打扫。

控制器28选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器28，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuan SY LED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

生物传感器30连接型号为SY LED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一农药残留值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器30的数显表开关量；Y0为用于警报灯29启动的接触器KM0。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器28按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种农业物联网水果清洗农残检测装置，其特征在于，包括有固定架(1)、第三连接杆(2)、滑轨(3)、第二连接杆(4)、固定板(5)、滑块(6)、第一连接杆(7)、第一电机(8)、滤水网(9)、弹簧(10)、收集槽(11)、移动板(12)、支板(13)、第一电控阀(14)、软管(15)、第二电控阀(16)、清洗毛刷筒(17)、轴承座(18)、缓冲清洗轮(20)、第三电机(21)、清洗槽(22)、第二电机(23)、第四连接杆(24)、连接块(25)、第四电机(26)和转杆(27)，固定架(1)内顶部设有滑轨(3)，滑轨(3)上设有滑块(6)，滑块(6)顶部设有固定板(5)，固定板(5)前侧从左至右依次转动式连接有第三连接杆(2)、第二连接杆(4)和第一电机(8)，第三连接杆(2)左端转动式连接有连接块(25)，第一电机(8)前侧连接有第一连接杆(7)，固定架(1)内顶部设有第四电机(26)，第四电机(26)前侧连接有转杆(27)，转杆(27)下端与连接块(25)转动式连接，固定架(1)前侧转动式连接有第四连接杆(24)，第四连接杆(24)下端与连接块(25)转动式连接，固定架(1)外右侧设有滤水网(9)，滤水网(9)右下方设有收集槽(11)，滤水网(9)与收集槽(11)外左侧接触，收集槽(11)内底部连接有弹簧(10)，弹簧(10)上端连接有移动板(12)，固定架(1)上方设有清洗槽(22)，清洗槽(22)前侧与第一连接杆(7)和第二连接杆(4)都转动式连接，清洗槽(22)外左侧设有第二电机(23)，第二电机(23)右侧连接有清洗毛刷筒(17)，清洗槽(22)底部设有第一电控阀(14)，清洗槽(22)右侧连接有软管(15)，软管(15)上设有第二电控阀(16)，清洗槽(22)左上方设有通道(19)，通道(19)上设有第三电机(21)和轴承座(18)，第三电机(21)位于轴承座(18)左方，第三电机(21)和轴承座(18)之间设有缓冲清洗轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网水果清洗农残检测装置，其特征在于，还包括有控制器(28)、警报灯(29)和生物传感器(30)，固定架(1)内底部设有控制器(28)，控制器(28)位于滑轨(3)左方，固定架(1)右端顶部设有警报灯(29)，支板(13)顶部设有生物传感器(30)，生物传感器(30)和警报灯(29)都与控制器(28)连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业物联网水果清洗农残检测装置，其特征在于，还包括有橡胶块(31)，固定架(1)内右侧设有橡胶块(31)，橡胶块(31)位于固定板(5)正右方。

4.根据权利要求1所述的一种农业物联网水果清洗农残检测装置，其特征在于，还包括有废水槽(32)，滤水网(9)下方设有废水槽(32)。

5.根据权利要求1所述的一种农业物联网水果清洗农残检测装置，其特征在于，固定架(1)呈水平放置。

6.根据权利要求1所述的一种农业物联网水果清洗农残检测装置，其特征在于，收集槽(11)的俯视图为圆形。

7.根据权利要求4所述的一种农业物联网水果清洗农残检测装置，其特征在于，废水槽(32)的直径大于滤水网(9)的长度。