CN206091714U - 一种隐藏式开门机及自动开门*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种隐藏式开门机及自动开门***，开门机包括滑块、驱动装置、转臂和控制器，滑块滑动设置在门框内表面上的滑槽或滑轨上；驱动装置安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出门板的顶部；转臂的一端连接于驱动装置的动力输出轴，另一端连接于滑块；控制器设置在凹槽内，控制驱动装置的开启或关闭，在驱动装置的作用下，驱动转臂带动门板转动进而带动滑块在滑槽或滑轨内滑动。开门***包括上述开门机和智能锁。不管门板处于打开或关闭状态，转臂始终处于滑槽与门板顶部表面之间的缝隙内，其他结构被隐藏在门板和门框内，使门的结构简洁。开门机与智能锁配合下，实现人处于室外时，自动解锁或上锁和开启或关闭门板的功能。

Description

一种隐藏式开门机及自动开门***

技术领域

本实用新型涉及开门机的技术领域，具体涉及一种隐藏式开门机及自动开门***。

背景技术

目前，平开门的开启或关闭，都是人手动的开启或关闭，尤其在门上上锁后，门的开启或关闭过程更是麻烦，需要人先打开锁，再用力推拉门才能够将门打开，使得开启门及其不方便。

中国专利文献CN201406933Y公开一种平开门的自动开门装置，包括设置在门框内的机壳，设置在机壳内的电机，与电机连接的减速器，减速器的输出轴上轴接有驱动杆，驱动杆的远离减速器的一端上轴接有滑块，在门板的内侧表面上设置滑轨，以及控制电机的控制器。电机转动时，能够驱动减速器带动驱动杆转动，进而驱使驱动杆另一端上的滑块在滑轨内滑到，进而开启或关闭门板。

但是，上述结构的开门装置中的机壳和滑轨均分别固定在门框和门板的内壁面上，使得整个开门机外漏在门框和门板上，造成整个门的结构不够简洁，影响门的美观度。上述结构的开门机也不能够隐藏在门框和门板内，原因在于：机壳内设置多个部件，使得机壳重量和所占用的空间大，目前的门框结构难以容纳上述的机壳。因此，急需开发一种隐藏式开门机，在不影响门美观的同时能够实现自动开门的功能。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中开门机难以隐藏在门的结构内，造成开门机外漏的现象，导致整个门的结构不够简洁。

为此，本实用新型提供一种隐藏式自动开门开机，包括

滑块，滑动设置在门框内表面上的滑槽或滑轨上；

驱动装置，适于安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出所述门板的顶部；

转臂，一端连接于所述驱动装置的动力输出轴，另一端连接于所述滑块；

控制器，设置在所述凹槽内，控制所述驱动装置的开启或关闭，在所述驱动装置的作用下，驱动所述转臂带动门板转动进而带动所述滑块在所述滑槽或滑轨内滑动。

上述的隐藏式开门机，还包括凹槽壳体，以及盖设在所述凹槽壳体顶部开口处的盖板；

所述凹槽壳体安装在所述门板顶部表面的凹槽内；所述驱动装置和所述控制器均设置在所述凹槽壳体内，所述驱动装置的动力输出轴伸出所述盖板。

上述的隐藏式开门机，所述凹槽壳体内设置隔板，沿竖直方向将所述凹槽壳体分割成上安装腔体和下安装腔体，所述控制器安装在所述上安装腔体内；

所述驱动装置包括设置在所述隔板上并位于所述上安装腔体内的电机和减速器，以及设置在下安装腔体内的主动同步带轮和被动同步带轮；

所述电机的输出轴穿过所述隔板固定在所述主动同步带轮的内孔中， 所述主动同步带轮与所述被动同步带轮啮合，所述减速器的输入轴穿过所述隔板固定在所述被动同步带轮的内孔中，所述减速器的输出轴作为所述动力输出轴。

上述的隐藏式开门机，还包括位于下所述安装腔体内的过桥齿轮，其两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮啮合；所述隔板上设置的轴承座，所述过桥齿轮的轴安装在所述轴承座内；和/或

还包括紧密套设在所述减速器的输出轴上并位于上安装腔体内的转臂座，转臂座的顶部表面与电机的顶部表面、所述盖板的底部表面均平齐；转臂的远离滑块的一端通过连接件固定在转臂座上。

上述的隐藏式开门机，所述控制器为电路控制板；

所述隔板为倒L型隔板，其竖直部的外壁面、所述凹槽壳体的底部和侧壁、盖板四者之间围成安装所述电路控制板的空间，该所述凹槽壳体的底部和侧壁面上均开设穿线孔；所述电机和减速器安装在所述倒L型隔板的水平部上；

所述盖板底部上具有向下突出的第一卡槽，所述凹槽壳体底部具有朝上突出且与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述电路控制板的顶部和底部分别***所述第一卡槽和第二卡槽内。

上述的隐藏式开门机，所述倒L型隔板的水平部对应的所述凹槽壳体底部呈敞开式开口，该所述开口处设置下盖体，所述下盖体的对应所述被动同步带轮位置处具有向外突出的第三凸起；

还包括设置在所述第三凸起上的角度传感器，用于控制所述减速器的转动角度，其轴位于所述下安装腔体内，且穿过所述倒L型隔板的水平部 并止于固定在所述被动同步带轮内孔中的所述减速器的输入轴，通过联轴器连接于所述减速器的输入轴。

上述的隐藏式开门机，所述转臂为长条形板，所述转臂的远离所述减速器的另一端上设置销轴，所述销轴伸入所述滑块的内孔，以及套设在所述销轴上并将所述销轴与所述滑块固定连接的销套。

本实用新型提供一种自动开门***，包括

上述任一项所述的隐藏式开门机；

智能锁，安装在所述门板上并处于室外，能够识别外界给其的信息与预先录入其内的信息是否一致，并在一致时进行自动解锁；

所述控制器，根据所述智能锁的解锁信息，控制所述驱动装置带动所述门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁上锁。

上述的自动开门***，还包括设置在门板上并处于室内的检测器；

所述控制器根据所述检测器的检测信息，控制所述驱动装置带动所述门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁的解锁或上锁。

上述的自动开门***，还包设置在室内的手动开关，用于控制所述检测器的开启或关闭。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的隐藏式开门机，包括滑块、驱动装置、转臂和控制器，滑块滑动设置在门框内表面上的滑槽或滑轨上；驱动装置适于安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出门板的顶部；转臂的一端连接于驱动装置的动力输出轴，另一端连接于滑块；控制器设置在所述凹 槽内，控制驱动装置的开启或关闭，在驱动装置的作用下，驱动转臂带动门板转动进而带动滑块在滑槽或滑轨内滑动。

上述结构的隐藏式开门机，不管门板处于打开或关闭状态，转臂始终处于滑槽与门板顶部表面之间的缝隙内，其他结构都被隐藏在门板和门框内，使门的结构简洁。另外，只需在门框的内表面上开设滑槽，或者设置滑轨，门框所受到的作用力很小，开门机的设置不会对门框的结构产生影响。

2.本实用新型提供的自动开门***，包括上述任一项隐藏式开门机；安装在门板上并处于室外的智能锁，智能锁能够识别外界给其的信息与预先录入其内的信息是否一致，并在一致时进行自动解锁；上述的控制器根据智能锁的解锁信息，控制驱动装置带动门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁上锁。

此结构的自动开门***，将上述的自动开门机和智能锁配合使用，实现人处于室外时，门的自动开启或关闭，和智能锁的自动解锁或上锁的功能，使得整个自动开门***结构简单、易操作。

3.本实用新型提供的自动开门***，还包括设置在门板上并处于室内的检测器；控制器根据检测器的检测信息，控制驱动装置带动门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁的解锁或上锁。

此结构的自动开门***，在室内设置检测器，将检测器、控制器和智能锁配合使用，实现人处于室内时，门的自动开启或关闭，和智能锁的自动解锁或上锁的功能。也即，通过智能锁、控制器、检测器和驱动装置的配合下，实现在人处于室内或室外时，自动解锁或上锁，和自动开启或关 闭门的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的隐藏式开门机的结构示意图(向右旋转90度)；

附图标记说明：1-滑块；2-滑槽；3-转臂；4-控制器；5-凹槽壳体；51-隔板；61-上安装腔体；62-下安装腔体；7-电机；8-减速器；9-主动同步带轮；10-被动同步带轮；11-过桥齿轮；12-转臂座；13-连接块；14-穿线孔；15-第一卡槽；16-第二卡槽；17-下盖体；18-角度传感器；19-联轴器；20-销轴；21-销套；22-盖板；23-轴承座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的 装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例1提供一种隐藏式开门机，如图1所示，包括

滑块1，滑动设置在门框内表面上的滑槽2或滑轨上；

驱动装置，适于安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出门板的顶部；

转臂3，一端连接于驱动装置的动力输出轴，另一端连接于滑块1；

控制器4，设置在凹槽内，控制驱动装置的开启或关闭，在驱动装置的作用下，驱动转臂3带动门板转动进而带动滑块1在滑槽2或滑轨内滑动。

上述结构的隐藏式开门机，在需要打开门时，控制器4控制驱动装置转动，使转臂3带着门板沿第一方向转动，同时滑块1在滑槽2内沿一个方向做直线滑动，实现门板的打开过程；在需要关闭门时，控制器4控制驱动装置沿与第一方向相反的方向转动，使转臂3带动门板做反向转动，滑块1在滑槽2内做反向滑动，实现门板的关闭过程。此结构的开门机，不管门板处于打开或关闭状态，转臂3始终处于滑槽2与门板顶部表面之间的缝隙内，其他结构都被隐藏在门板和门框内，使门的结构简洁。另外，只需在门框的内表面上开设滑槽2，或者设置滑轨，门框所受到的作用力很小，开门机的设置不会对门框的结构产生影响。

作为优选的实施方式，如图1所示，还包括凹槽壳体5，以及盖设在凹槽壳体5顶部开口处的盖板22；凹槽壳体5安装在门板顶部表面的凹槽内； 驱动装置和控制器4均设置在凹槽壳体5内，驱动装置的动力输出轴伸出盖板22。凹槽壳体5的设置，便于将驱动装置和控制器4安装在门板顶部的凹槽内。

进一步优选地，盖板22的顶部表面与门板的顶部表面平齐，盖板22不会外漏在门板顶部外，将凹槽壳体5隐藏在门板内，不会影响门本身的美观度。

作为进一步优选的实施方式，如图1所示，上述的凹槽壳体5内设置隔板51，沿竖直方向将凹槽壳体5分割成上安装腔体61和下安装腔体62，控制器4安装在上安装腔体61内；

驱动装置包括设置在隔板51上并位于上安装腔体61内的电机7和减速器8，以及设置在下安装腔体62内的主动同步带轮9和被动同步带轮10；

电机7的输出轴穿过隔板51固定在主动同步带轮9的内孔中，主动同步带轮9与被动同步带轮10啮合，减速器8的输入轴穿过隔板51固定在被动同步带轮10的内孔中，减速器8的输出轴作为动力输出轴。

此实施方式中，通过隔板51将凹槽壳体5的内腔分割成上下两个安装腔体，隔板51用于支撑电机7和减速器8，使电机7和减速器8位于上安装腔体61内，起传动作用的主动同步带轮9和被动同步带轮10则设置在下安装腔体62内，使得整个凹槽壳体5的宽度相对小，确保该凹槽壳体5能够安装在门板顶部的凹槽内；同时，采用同步带轮作为电机7与减速器8之间的传动轮，相对于采用齿轮作为传动轮而言，同步带轮能够减少传动过程中所产生的噪音，使开门机工作过程中产生的噪音很小，不会影响人们的正常生活。

进一步优选的实施方式，还包括位于下安装腔体62内的过桥齿轮11，其两端分别与主动同步带轮9和被动同步带轮10啮合；隔板51上设置的轴承座23，过桥齿轮11的轴安装在所述轴承座23内。过桥齿轮11的设置，主要是防止主动同步带轮9与被动同步带轮10之间相距的间距过大，二者难以啮合，过桥齿轮11作为过渡轮使主动同步带轮9与被动同步带轮10能够啮合。

进一步优选的实施方式，如图1所示，还包括紧密套设在减速器8的输出轴上并位于上安装腔体61内的转臂座12，转臂3的远离滑块1的一端通过连接件固定在转臂座12上，转臂座12的顶部表面与电机7的顶部表面、盖板22的底部表面均平齐。转臂座12的设置，使得转臂3与减速器8固定连接，并做同步转动。

更佳优选地，还包括设置在减速器8的输出轴的环形台阶上的连接块13，该连接块13位于上安装腔体61内，其顶部具有凹形腔体，转臂座12安装在此凹形腔体内。连接块13与转臂座12的配合，使得减速器8与转臂3为一个整体，能够平稳地做同步转动。

优选地，上述的减速器8为行星减速器，或者现有技术中其他结构的减速器。

作为优选的实施方式，上述的控制器4为电路控制板；隔板51为倒L型隔板51，其竖直部的外壁面、凹槽壳体5的底部和侧壁、盖板22四者之间围成安装电路控制板的空间，该凹槽壳体5的底部和侧壁面上均开设穿线孔14；电机7和减速器8安装在倒L型隔板51的水平部上；

盖板22底部上具有向下突出的第一卡槽15，凹槽壳体5底部具有朝上 突出且与第一卡槽15相对应的第二卡槽16，电路控制板的顶部和底部分别***第一卡槽15和第二卡槽16内。

此实施方式中，采用倒L型的隔板51将凹槽壳体5分割成两个安装腔体，上安装腔体61呈倒L型，倒L型腔体的竖直部分空间内设置电路控制板，使得凹槽壳体5内具有足够高的空间将电路控制板固定在盖板22与凹槽壳体5底部之间，电线通过穿线孔14，将电路控制板与电机7连接。

作为变形，隔板51为还可以为水平板，电路控制板的底部插接在隔板51上成型的卡槽内，顶部***盖板22底部上的第一卡槽15内。

作为进一步优选的实施方式，倒L型隔板51的水平部对应的凹槽壳体5底部呈敞开式开口，该开口处设置下盖体17，下盖体17的对应被动同步带轮10位置处具有向外突出的第三凸起；

还包括设置在第三凸起上的角度传感器18，用于控制减速器8的转动角度，其轴位于下安装腔体62内，且穿过倒L型隔板51的水平部，并止于固定在被动同步带轮10内孔中的减速器8的输入轴，通过联轴器19连接于减速器8的输入轴。

此实施方式中，电机7带动减速器8转动，减速器8转动的角度则由角度传感器18来控制，由于日常使用的平开门，门板转动的角度为0度-90度，所以角度传感器18控制减速器8转动的角度也为0度-90度。其中，减速器8转动到90°时，门板处于完全打开状态，转动到0度时，门板处于完全关闭状态。

作为转臂3的优选实施方式，如图1所示，转臂3为长条形板，转臂3的远离减速器8的另一端上设置销轴20，销轴20伸入滑块1的内孔，以及 套设在销轴20上并将销轴20与滑块1固定连接的销套21。

作为变形，还可以采用现有技术中其他的固定结构，将转臂3与滑块1固定连接。

实施例2

本实施例提供一种自动开门***，包括

实施例1中提供的任一项隐藏式开门机；

智能锁，安装在门板上并处于室外，能够识别外界给其的信息与预先录入其内的信息是否一致，并在一致时进行自动解锁；

实施例1中的控制器4，根据智能锁的解锁信息，控制驱动装置带动门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁上锁。

此结构的自动开门***，采用实施例1中提供的隐藏式开门机和智能锁的配合使用，实现人处于室外时，门的自动开启或关闭，和智能锁的自动解锁或上锁的功能，使得整个自动开门***结构简单、易操作。

此自动开门***的开门和关门过程为：当人处于室外需要开门时，人给智能锁一个信息，智能锁将此信息与预先录入其内的信息对比，识别两个信息是否一致，两个信息一致时将自动解锁；此时控制器4根据智能锁的解锁信息来开启驱动装置，使转臂3带动门板转动实现开门过程；待门板处于打开状态的时间达到预设时间(例如8s-10s)时，控制器4再控制转臂3带动门板反向转动实现关门过程，之后再控制智能锁上锁，实现人处于室外时，自动开门和关门过程。

作为优选的实施方式，还包括设置在门板上并处于室内的检测器；控制器4根据检测器的检测信息，控制驱动装置带动门板转动，以开启或关 闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁的解锁或上锁。

此实施方式的自动开门***，在室内设置检测器，将检测器、控制器和智能锁配合使用，实现人处于室内时，门的自动开启或关闭，和智能锁的自动解锁或上锁的功能。

此自动开门***的开门和关门过程为：人处于室内需要开门时，当人走到离门板一定距离时(例如人离门板的距离为1米范围内)，检测器将检测到此信息，控制器4根据此信息开启驱动装置和智能锁解锁，使转臂3带动门板转动以打开门，待门处于打开状态的时间达到预设时间(例如8s-10s)时，再控制驱动装置反向转动，以使得转臂3带着门板反向转动以关闭门，之后智能锁上锁，实现人处于室内时，开门***的自动打开和关闭，从而实现人处于室外或室内时，门的自动开启或关闭过程。

进一步优选地，还包设置在室内的手动开关，用于控制检测器的开启或关闭。手动开关的设置，当人需要外出后，又不想让室内的其他人出门，防止检测器检测到室内其他人的信息自动开启门，此时就通过手动开关将检测器关闭，人处于室内时，开门机就停止自动开启的工作。

更佳优选地，智能锁录入的信息为人脸信息，或者手指纹信息，或者其他信息，当人处于室外需要自动开启门时，人脸对准智能锁的屏幕，智能锁将对人脸信息进行扫描，并与之前录入的人脸信息核对，若两个信息一致的时，智能锁就自动解锁，若两个信息不一致的话，智能锁就不会自动开启。

优选地，上述的检测器优选为微波雷达传感器，或者现有技术中的其他传感器。

此外，上述开门***中还具有自动防护功能，待门处于打开状态时，门开启的时间超过预设时间时，若仍有人或物体处于门下，门板转动过程中就会碰到人或物体，检测器检测到此信息时立即反馈给控制器4，控制器4则控制驱动装置带动门板做反向运动，使门处于打开状态，防止出现夹持现象。也即，当门下只要有物体或人停留时，门板就一直处于打开状态。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种隐藏式开门机，其特征在于，包括

滑块(1)，滑动设置在门框内表面上的滑槽(2)或滑轨上；

驱动装置，适于安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出所述门板的顶部；

转臂(3)，一端连接于所述驱动装置的动力输出轴，另一端连接于所述滑块(1)；

控制器(4)，设置在所述凹槽内，控制所述驱动装置的开启或关闭，在所述驱动装置的作用下，驱动所述转臂(3)带动门板转动进而带动所述滑块(1)在所述滑槽(2)或滑轨内滑动。

2.根据权利要求1所述的隐藏式开门机，其特征在于：还包括凹槽壳体(5)，以及盖设在所述凹槽壳体(5)顶部开口处的盖板(22)；

所述凹槽壳体(5)安装在所述门板顶部表面的凹槽内；所述驱动装置和所述控制器(4)均设置在所述凹槽壳体(5)内，所述驱动装置的动力输出轴伸出所述盖板(22)。

3.根据权利要求2所述的隐藏式开门机，其特征在于：所述凹槽壳体(5)内设置隔板(51)，沿竖直方向将所述凹槽壳体(5)分割成上安装腔体(61)和下安装腔体(62)，所述控制器(4)安装在所述上安装腔体(61)内；

所述驱动装置包括设置在所述隔板(51)上并位于所述上安装腔体(61)内的电机(7)和减速器(8)，以及设置在下安装腔体(62)内的主动同步带轮(9)和被动同步带轮(10)；

所述电机(7)的输出轴穿过所述隔板(51)固定在所述主动同步带轮 (9)的内孔中，所述主动同步带轮(9)与所述被动同步带轮(10)啮合，所述减速器(8)的输入轴穿过所述隔板(51)固定在所述被动同步带轮(10)的内孔中，所述减速器(8)的输出轴作为所述动力输出轴。

4.根据权利要求3所述的隐藏式开门机，其特征在于：

还包括位于所述下安装腔体内的过桥齿轮(11)，其两端分别与主动同步带轮(9)和被动同步带轮(10)啮合；所述隔板(51)上设置的轴承座(23)，所述过桥齿轮(11)的轴安装在所述轴承座(23)内；和/或

还包括紧密套设在所述减速器(8)的输出轴上并位于上安装腔体(61)内的转臂座(12)，转臂座(12)的顶部表面与电机(7)的顶部表面、所述盖板(22)的底部表面均平齐；转臂(3)的远离滑块(1)的一端通过连接件固定在转臂座(12)上。

5.根据权利要求3或4所述的隐藏式开门机，其特征在于：所述控制器(4)为电路控制板；

所述隔板(51)为倒L型隔板(51)，其竖直部的外壁面、所述凹槽壳体(5)的底部和侧壁、盖板(22)四者之间围成安装所述电路控制板的空间，该所述凹槽壳体(5)的底部和侧壁面上均开设穿线孔(14)；所述电机(7)和减速器(8)安装在所述倒L型隔板(51)的水平部上；

所述盖板(22)底部上具有向下突出的第一卡槽(15)，所述凹槽壳体(5)底部具有朝上突出且与所述第一卡槽(15)相对应的第二卡槽(16)，所述电路控制板的顶部和底部分别***所述第一卡槽(15)和第二卡槽(16)内。

6.根据权利要求5所述的隐藏式开门机，其特征在于：所述倒L型隔板 (51)的水平部对应的所述凹槽壳体(5)底部呈敞开式开口，该所述开口处设置下盖体(17)，所述下盖体(17)的对应所述被动同步带轮(10)位置处具有向外突出的第三凸起；

还包括设置在所述第三凸起上的角度传感器(18)，用于控制所述减速器(8)的转动角度，其轴位于所述下安装腔体(62)内，且穿过所述倒L型隔板(51)的水平部并止于固定在所述被动同步带轮(10)内孔中的所述减速器(8)的输入轴，通过联轴器(19)连接于所述减速器(8)的输入轴。

7.根据权利要求3，4或6任一项所述的隐藏式开门机，其特征在于：所述转臂(3)为长条形板，所述转臂(3)的远离所述减速器(8)的另一端上设置销轴(20)，所述销轴(20)伸入所述滑块(1)的内孔，以及套设在所述销轴(20)上并将所述销轴(20)与所述滑块(1)固定连接的销套(21)。

8.一种自动开门***，其特征在于，包括

权利要求1-7中任一项所述的隐藏式开门机；

智能锁，安装在所述门板上并处于室外，能够识别外界给其的信息与预先录入其内的信息是否一致，并在一致时进行自动解锁；

所述控制器(4)，根据所述智能锁的解锁信息，控制所述驱动装置带动所述门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁上锁。

9.根据权利要求8所述的自动开门***，其特征在于：还包括设置在门板上并处于室内的检测器；

所述控制器(4)根据所述检测器的检测信息，控制所述驱动装置带动所述门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁的解锁或上锁。

10.根据权利要求9所述的自动开门***，其特征在于：还包括设置在室内的手动开关，用于控制所述检测器的开启或关闭。