CN206088377U - 一种自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动码垛机，包括输送装置和码垛装置，所述输送装置包括输送支架、驱动转轴、驱动电机和自转转轴，所述驱动电机固定在所述输送支架上，所述驱动转轴与所述输送支架相连，并与所述驱动电机相连，所述自转转轴与所述输送支架相连，所述输送装置通过所述驱动转轴和所述自转转轴与所述码垛装置相连。本实用新型的有益效果是有效提高码垛机的传送效率，减小了物料传送过程中对挡板的惯性冲击力，提高了码垛机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机结构设计技术领域，尤其是涉及一种自动码垛机。
背景技术
在现有的技术中，产品生产结束后需要对其进行摆放，而实际生产中多采用人工摆放，摆放效率较低，现有的码垛装置多采用自动输送带作为传送装置，然后通过挡板对物料进行阻挡后通过物料夹实现物体的摆放，然而传统的码垛装置的传送装置采用全程机械传送，当物料与挡板相接触的时候物料依旧存在一个向前的传送动力，容易造成挡板的损坏，而且普通的码垛机物料夹不能够进行调整，只能够适用于单一尺寸的物体摆放。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动码垛机，该码垛机的输送装置采用半传送和半滑动方式对物料进行传送，这样能够降低物料对挡板的冲力，延长码垛机的使用寿命。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动码垛机，包括输送装置和码垛装置，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、驱动转轴、驱动电机和自转转轴，所述驱动电机固定在所述输送支架上，所述驱动转轴与所述输送支架相连，并与所述驱动电机相连，所述自转转轴与所述输送支架相连，所述输送装置通过所述驱动转轴和所述自转转轴与所述码垛装置相连，所述码垛装置包括码垛支架、控制器、水平滑动支撑杆、水平滑动轮、高度调节杆、调节杆控制器、调节驱动器、夹物滑动台、滑动轨道和物料夹板，所述控制器设置在所述码垛支架的侧壁上，所述水平滑动支撑杆通过所述水平滑动轮与所述码垛支架相连，所述高度调节杆通过所述调节驱动器与所述水平滑动支撑杆相连，所述调节杆控制器固定在所述高度调节杆上，所述夹物滑动台与所述高度调节杆相连，所述滑动轨道设置在所述夹物滑动台下端，所述物料夹板与所述滑动轨道相连。
优选地，所述输送装置的所述输送支架中部设置有十字型支撑架，所述驱动转轴通过十字型支撑架与所述输送支架相连，所述自转转轴可进行无驱动力转动。
优选地，所述码垛装置的所述码垛支架的内壁上设置有矩形凹槽，所述水平滑动轮在矩形凹槽内滑动。
优选地，所述码垛装置的所述调节杆控制器控制所述调节驱动器的升降。
优选地，所述码垛装置的所述物料夹板与所述控制器相连，所述夹物滑动台上设置有挡料板。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得该码垛机的输送装置采用半驱动和半滑动方式传输，在物料的后半程传送过程中利用惯性即可实现物料的传送，当物料与挡板接触时将大大降低对挡板的冲力，而且该物料夹板通过控制器可调节其夹具的宽度，大大提高了码垛机的适用范围。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、输送装置；1-1、输送支架；1-2、驱动转轴；1-3、驱动电机；1-4、自转转轴；2、码垛装置；2-1、码垛支架；2-2、控制器；2-3、水平滑动支撑杆；2-4、水平滑动轮；2-5、高度调节杆；2-6、调节杆控制器；2-7、调节驱动器；2-8、夹物滑动台；2-9、滑动轨道；2-10、物料夹板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式，如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型提供一种自动码垛机，包括输送装置1和码垛装置2，输送装置1包括输送支架1-1、驱动转轴1-2、驱动电机1-3和自转转轴1-4，驱动电机1-3固定在输送支架1-1上，驱动转轴1-2与输送支架1-1相连，并与驱动电机1-3相连，自转转轴1-4与输送支架1-1相连，输送装置1通过驱动转轴1-2和自转转轴1-3与码垛装置2相连，码垛装置2包括码垛支架2-1、控制器2-2、水平滑动支撑杆2-3、水平滑动轮2-4、高度调节杆2-5、调节杆控制器2-6、调节驱动器2-7、夹物滑动台2-8、滑动轨道2-9和物料夹板2-10，控制器2-2设置在码垛支架2-1的侧壁上，水平滑动支撑杆2-3通过水平滑动轮2-4与码垛支架2-1相连，高度调节杆2-5通过调节驱动器2-7与水平滑动支撑杆2-3相连，调节杆控制器2-6固定在高度调节杆2-5上，夹物滑动台2-8与高度调节杆2-5相连，滑动轨道2-9设置在夹物滑动台2-8下端，物料夹板2-10与滑动轨道2-9相连。
优选地，输送装置1的输送支架1-1中部设置有十字型支撑架，驱动转轴1-2通过十字型支撑架与输送支架1-1相连，自转转轴1-4可进行无驱动力转动。
优选地，码垛装置2的码垛支架2-1的内壁上设置有矩形凹槽，水平滑动轮2-4在矩形凹槽内滑动。
优选地，码垛装置2的调节杆控制器2-6控制调节驱动器2-7的升降。
优选地，码垛装置2的物料夹板2-10与控制器2-2相连，夹物滑动台2-8上设置有挡料板。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得该码垛机的输送装置采用半驱动和半滑动方式传输，在物料的后半程传送过程中利用惯性即可实现物料的传送，当物料与挡板接触时将大大降低对挡板的冲力，而且该物料夹板通过控制器可调节其夹具的宽度，大大提高了码垛机的适用范围。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种自动码垛机，包括输送装置和码垛装置，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、驱动转轴、驱动电机和自转转轴，所述驱动电机固定在所述输送支架上，所述驱动转轴与所述输送支架相连，并与所述驱动电机相连，所述自转转轴与所述输送支架相连，所述输送装置通过所述驱动转轴和所述自转转轴与所述码垛装置相连，所述码垛装置包括码垛支架、控制器、水平滑动支撑杆、水平滑动轮、高度调节杆、调节杆控制器、调节驱动器、夹物滑动台、滑动轨道和物料夹板，所述控制器设置在所述码垛支架的侧壁上，所述水平滑动支撑杆通过所述水平滑动轮与所述码垛支架相连，所述高度调节杆通过所述调节驱动器与所述水平滑动支撑杆相连，所述调节杆控制器固定在所述高度调节杆上，所述夹物滑动台与所述高度调节杆相连，所述滑动轨道设置在所述夹物滑动台下端，所述物料夹板与所述滑动轨道相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述输送装置的所述输送支架中部设置有十字型支撑架，所述驱动转轴通过十字型支撑架与所述输送支架相连，所述自转转轴可进行无驱动力转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述码垛装置的所述码垛支架的内壁上设置有矩形凹槽，所述水平滑动轮在矩形凹槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述码垛装置的所述调节杆控制器控制所述调节驱动器的升降。
5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述码垛装置的所述物料夹板与所述控制器相连，所述夹物滑动台上设置有挡料板。
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| CN (1) | CN206088377U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020113792A1 (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | 肇庆宏旺金属实业有限公司 | 一种堆垛机的后拍板装置 |
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2016
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