CN206087345U - 一种用于全景拍摄的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全景拍摄的无人机，包括主控器,所述主控器的两侧安装有连接固定套杆，所述连接固定套杆的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有转动杆，所述转动杆安装在伸缩套上，所述伸缩套的两端安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有固定杆，所述固定板的下方安装有远程摄像机，且远程摄像机与固定板通过连接锁链转动连接，所述远程摄像机的两侧安装有固定套。本实用新型的主控器的两侧均安装有连接固定套杆，通过连接固定套杆增大了装置的稳定性，且连接固定套杆的外侧安装有连接杆，在连接杆上安装有伸缩套，伸缩套的两端安装有伸缩杆，使装置的灵活性大大增大了。

Description

一种用于全景拍摄的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于全景拍摄的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

一种用于全景拍摄的无人机的出现大大方便了全景拍摄，但是目前阶段的一种用于全景拍摄的无人机，存在诸多的不足之处，例如，飞行稳定差，导致对拍摄质量影响很大，装置的灵活性差，导致对全景拍摄范围影响很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于全景拍摄的无人机，以解决上述背景技术中提出的飞行稳定差，导致对拍摄质量影响很大，装置的灵活性差，导致对全景拍摄范围影响很大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全景拍摄的无人机，包括主控器,所述主控器的两侧安装有连接固定套杆，所述连接固定套杆的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有转动杆，所述转动杆安装在伸缩套上，所述伸缩套的两端安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有固定杆，所述固定杆的上方安装有转动轴，所述转动轴的上方安装有扇叶，所述主控器的前端的上方安装有远程信号接收器，所述主控器的底部安装有固定板，所述固定板的下方安装有远程摄像机，且远程摄像机与固定板通过连接锁链转动连接，所述远程摄像机的两侧安装有固定套。

优选的，所述主控器与连接固定套杆通过铰链转动连接。

优选的，所述连接杆的中间位置处与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端固定在主控器上，且支撑杆上安装有远程摄像机。

优选的，所述伸缩套上设有凹槽，凹槽中安装有转动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于全景拍摄的无人机的主控器的两侧均安装有连接固定套杆，通过连接固定套杆增大了装置的稳定性，且连接固定套杆的外侧安装有连接杆，在连接杆上安装有伸缩套，伸缩套的两端安装有伸缩杆，使装置的灵活性大大增大了，且在伸缩杆上安装有转动轴，转动轴上安装有扇叶，且每个连接杆上安装有两个伸缩套，通过此种设计大大增大了装置飞行稳定性，从而增大了摄像的稳定性，增大了摄像的质量，且远程摄像机可以通过连接锁链转动，从而改变拍摄视角，增大了拍摄范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接杆的俯视图。

图中：1-扇叶；2-转动轴；3-固定杆；4-连接杆；5-支撑杆；6-远程摄像机；7-远程信号接收器；8-主控器；9-铰链；10-连接固定套杆；11-固定板；12-连接锁链；13-固定套；14-伸缩杆；15-伸缩套；16-凹槽；17-转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种用于全景拍摄的无人机，包括主控器8,主控器8的两侧安装有连接固定套杆10，连接固定套杆10的一侧安装有连接杆4，连接杆4的一端安装有转动杆17，转动杆17安装在伸缩套15上，伸缩套15的两端安装有伸缩杆14，伸缩杆14上安装有固定杆3，固定杆3的上方安装有转动轴2，转动轴2的上方安装有扇叶1，主控器8的前端的上方安装有远程信号接收器7，主控器8的底部安装有固定板11，固定板11的下方安装有远程摄像机6，且远程摄像机6与固定板11通过连接锁链12转动连接，远程摄像机6的两侧安装有固定套13，主控器8与连接固定套杆10通过铰链9转动连接，连接杆4的中间位置处与支撑杆5的一端连接，支撑杆5的另一端固定在主控器8上，且支撑杆5上安装有远程摄像机6，伸缩套15上设有凹槽16，凹槽16中安装有转动杆17。

具体使用方式：该设备在使用时，通过主控器8控制扇叶1转动，在扇叶1的转动下使其带动无人机飞行，同时通过远程摄像机6对区域全景画面进行捕捉，并将捕捉画面传输至主控器8内，通过主控器8内的储存***，将画面进行储存，且通过远程信号接收器7可以接收远程控制中心发出的控制指令，从而控制主控器8。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种用于全景拍摄的无人机，包括主控器(8),其特征在于：所述主控器(8)的两侧安装有连接固定套杆(10)，所述连接固定套杆(10)的一侧安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)安装在伸缩套(15)上，所述伸缩套(15)的两端安装有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)上安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的上方安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)的上方安装有扇叶(1)，所述主控器(8)的前端的上方安装有远程信号接收器(7)，所述主控器(8)的底部安装有固定板(11)，所述固定板(11)的下方安装有远程摄像机(6)，且远程摄像机(6)与固定板(11)通过连接锁链(12)转动连接，所述远程摄像机(6)的两侧安装有固定套(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：所述主控器(8)与连接固定套杆(10)通过铰链(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：所述连接杆(4)的中间位置处与支撑杆(5)的一端连接，支撑杆(5)的另一端固定在主控器(8)上，且支撑杆(5)上安装有远程摄像机(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：所述伸缩套(15)上设有凹槽(16)，凹槽(16)中安装有转动杆(17)。