CN206087297U - 无人机螺旋桨的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机螺旋桨的保护装置，包括上保护网、下保护网、侧面保护板和固定机构；所述上保护网和下保护网分别罩设在侧面保护板的上、下开口处，且形成用于容置无人机螺旋桨的容纳空间，在所述侧面保护板上安装所述固定机构，该固定机构用于将所述上保护网、下保护网以及侧面保护板固定于无人机螺旋桨安装基体上。本实用新型能各个方向对螺旋桨进行保护，较少增加无人机的重量，且对螺旋桨的气动效率影响微小。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨的保护装置。
背景技术
无人机在飞行的过程中，螺旋桨因为要提供足够的升力而具有非常高的旋转速度，旋转速度高达每分钟几千转甚至几万转。当无人机遇到异常情况而撞击其他物体或人时，高速旋转的螺旋桨将会对其他物体或人造成严重伤害，同时螺旋桨自身也会受到损伤甚至折断，折断的浆会飞射出去，俗称“射浆”，给其他物体或人造成更大伤害。现有的对螺旋桨的保护装置比较简单，一般为以下三种：第一种螺旋桨保护装置为在螺旋桨下方设置有螺旋桨保护半环，其非常简单，仅对螺旋浆在比较小的撞击且必须是侧面撞击时，才起到保护作用；第二种螺旋桨保护装置为在螺旋桨侧面设置保护环，这种装置对螺旋浆四周环绕，能应对比较大的侧面撞击，但对来自轴向的撞击起不到保护作用；第三种螺旋桨保护装置为在螺旋桨四周和上、下均设置有保护骨架，这种装置属于全封闭式的保护装置，能应对来自各个方向的撞击，但由于其骨架结构导致了两个不利因素：重量增加较大；由于上、下骨架机构具用一定面积(占螺旋桨旋转面积的10-30％)，螺旋桨气动效率大幅度下降。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种无人机螺旋桨的保护装置，以使得在从各个方向对螺旋桨进行保护的同时，较少增加无人机的重量，且对螺旋桨的气动效率影响微小。
本实用新型提供一种无人机螺旋桨的保护装置,包括上保护网、下保护网、侧面保护板和固定机构；所述上保护网和下保护网分别罩设在侧面保护板的上、下开口处，且形成用于容置无人机螺旋桨的容纳空间，在所述侧面保护板上安装所述固定机构，该固定机构用于将所述上保护网、下保护网以及侧面保护板固定于无人机螺旋桨安装基体上。
上保护网和下保护网分别罩设在侧面保护板的上、下开口处，形成用于容置无人机螺旋桨的容纳空间，这种全封闭式的保护装置能对螺旋桨各个方向进行保护，同时该保护装置有较大的强度,能抵抗较大的冲击力，重量较小，较少增加无人机的重量，且上、下保护网占螺旋桨旋转面积比例小，对螺旋桨的气动效率的影响微小；另一方面，上、下保护网与侧面保护板上、下开口连接，侧面保护板得到加强，增强了其抗冲击能力。
优选地，所述侧面保护板包括上侧面保护板和下侧面保护板，二者相互扣合，所述上保护网固定在所述上侧面保护板的上周缘上，所述下保护网固定在所述下侧面保护板的下周缘上。该保护装置分为与上保护网相连的上侧面保护板和与下保护网相连的下侧面保护板两部分，且二者互相扣合，上、下部分可整体组装、拆卸，方便安装或维修螺旋桨或电机。
优选地，所述上侧面保护板的上周缘和下侧面保护板的下周缘均匀分布有通孔，所述上保护网和下保护网均为编织网，其网线分别穿插固定在上侧面保护板和下侧面保护板的通孔上。编制网结构简单，重量轻，网线面积占比小，网线穿插固定在通孔上，连接牢固。
优选地，所述上保护网和下保护网均采用PE纤维线材料编织而成。PE纤维线具有极轻的重量、极小的直径和极大的强度，能满足保护强度要求，进一步减轻无人机的重量，减小保护网对螺旋桨的气动效率的影响。
优选地，所述上侧面保护板和下侧面保护板扣合后通过螺钉固定。通过螺钉固定，方便安装、拆卸。
优选地，所述上侧面保护板和下侧面保护板均设置为环状。环状的侧面保护板无棱角，抗冲击能力更强。
优选地，所述侧面保护板采用碳纤维材料制作而成。炭纤维材料强度高、重量轻，能满足侧面保护板的强度要求，减轻无人机的重量。
优选地，所述固定机构包括上夹板和下夹板，所述侧面保护板通过所述上夹板和下夹板夹持在无人机螺旋桨的支撑臂上。采用上、下夹板的固定方式，无人机螺旋桨的保护装置能更稳固地固定在支撑臂上。
本实用新型的有益效果是：在较少增加无人机重量和较小影响无人机螺旋浆气动效率的情况下，可以全方位对螺旋桨进行保护，防止因无人机碰撞而导致螺旋桨损伤甚至断裂，防止射浆，防止因无人机碰撞而对其他物品或人造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例提供的无人机螺旋桨的保护装置结构示意图。
附图中，1表示侧面保护板；11表示上侧面保护板；12表示下侧面保护板；13表示螺钉；2表示上保护网；3表示下保护网；4表示固定机构；41表示上夹板；42表示下夹板；5表示支撑臂。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型实施例提供的无人机螺旋桨的保护装置如图1所示，包括上保护网2、下保护网3、侧面保护板1和固定机构5；侧面保护板1包括上侧面保护板11和下侧面保护板12，设置为环状，采用碳纤维材料制作而成，二者相互扣合，通过螺钉13固定；上侧面保护板11的上周缘和下侧面保护板12的下周缘均匀分布有通孔，上保护网2和下保护网3均为编织网，采用PE纤维线材料编织而成，其网线分别穿插固定在上侧面保护板11和下侧面保护板12的通孔上，且形成用于容置无人机螺旋桨的容纳空间；固定机构5包括上夹板41和下夹板42，上侧面保护板11上安装上夹板41，下侧面保护板12上安装下夹板42，并通过上夹板41和下夹板42夹持在无人机螺旋桨的支撑臂5上。
本实用新型实施例以11英寸无人机螺旋桨的保护装置为例提供一组参考尺寸：上侧面保护板11内直径为296毫米，外直径为300毫米，下侧面保护板12内直径为300毫米，外直径为304毫米，PE纤维线网上两条线的间隔为1.5厘米，PE纤维线的直径为0.2毫米。
本实用新型实施例上侧面保护板11上周缘与上保护网2连接，下侧面保护板12下周缘与下保护网3连接，上、下部分相互扣合，通过螺钉13固定，形成封闭的保护装置，能对无人机螺旋桨各个方向进行保护。当需要安装或维修螺旋桨或电机时，拧下固定上侧面保护板11和下侧面保护板12的螺钉13，同时拧下上夹板41和下夹板42上的螺栓，将上侧面保护板11和下侧面保护板12两部分从扣合状态分开，即可进行安装或维修螺旋桨或电机；安装或维修螺旋桨或电机完毕后，将上侧面保护板11和下侧面保护板12两部分扣合在一起，拧上固定上侧面保护板111和下侧面保护板12的螺钉13以及上夹板41和下夹板42上的螺栓。
本实施例的无人机螺旋桨保护装置为封闭式保护装置，能对螺旋桨各个方向进行保护；侧面保护板1为采用炭纤维材料的环形板结构，上、下保护网采用PE纤维线编织网结构，炭纤维板材和PE纤维线强度极高，能抵抗极大的冲击力，同时它们重量也极轻，较少增加无人机的重量，PE纤维线直径极小，较小会影响螺旋桨的气动效率；另一方面，PE纤维线对称拉住环形布置的侧面保护板1，侧面保护板1得到加强，增强了其抗冲击能力；与上保护网2相连的上侧面保护板11和与下保护网3相连的下侧面保护板12两部分互相扣合，上、下部分可整体组装、拆卸，方便安装或维修螺旋桨或电机。
采用本实用新型实施例无人机螺旋桨的保护装置，可实现在较少增加重量和较小影响螺旋浆气动效率的情况下，从各个方向对螺旋桨进行保护，防止因无人机碰撞而导致螺旋桨损伤甚至断裂，防止射浆，防止因无人机碰撞而对其他物品或人造成伤害。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种无人机螺旋桨的保护装置,其特征在于：
包括上保护网、下保护网、侧面保护板和固定机构；所述上保护网和下保护网分别罩设在侧面保护板的上、下开口处，且形成用于容置无人机螺旋桨的容纳空间，在所述侧面保护板上安装所述固定机构，该固定机构用于将所述上保护网、下保护网以及侧面保护板固定于无人机螺旋桨安装基体上。
2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨的保护装置，其特征在于：所述侧面保护板包括上侧面保护板和下侧面保护板，二者相互扣合，所述上保护网固定在所述上侧面保护板的上周缘上，所述下保护网固定在所述下侧面保护板的下周缘上。
3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨的保护装置，其特征在于：所述上侧面保护板的上周缘和下侧面保护板的下周缘均匀分布有通孔，所述上保护网和下保护网均为编织网，其网线分别穿插固定在上侧面保护板和下侧面保护板的通孔上。
4.根据权利要求3所述的无人机螺旋桨的保护装置，其特征在于：
所述上保护网和下保护网均采用PE纤维线材料编织而成。
5.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨的保护装置，其特征在于：
所述上侧面保护板和下侧面保护板扣合后通过螺钉固定。
6.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨的保护装置，其特征在于：所述上侧面保护板和下侧面保护板均设置为环状。
7.根据权利要求1-6任一所述的无人机螺旋桨的保护装置，其特征在于：所述侧面保护板采用碳纤维材料制作而成。
8.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨的保护装置，其特征在于：
所述固定机构包括上夹板和下夹板，所述侧面保护板通过所述上夹板和下夹板夹持在无人机螺旋桨的支撑臂上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110667834A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-10 | 湖南捷飞科技有限公司 | 一种无人机用机翼防护结构 |
| CN111683873A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-09-18 | 株式会社尼罗沃克 | 药剂播撒用无人机 |
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2016
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