CN206083024U - 一种点焊涂胶*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车零件加工设备，尤其涉及一种点焊涂胶***。该***，包括机架、涂胶机器人、点焊机器人和回转台，回转台设置在机架上，机架上设有纵向涂胶导轨、与纵向涂胶导轨垂直的横向涂胶导轨和点焊机器人安装板，横向涂胶导轨横跨设置在纵向涂胶导轨上，涂胶机器人设置在横向涂胶导轨的中部；点焊机器人设置在点焊机器人安装板上；点焊机器人安装板和纵向涂胶导轨均设置在回转台上方，与回转台上的产品加工位置对应。通过将涂胶机器人和点焊机器人安装在回转台的两侧，使得涂胶工序和点焊工序能够在一台设备上完成，大大节省了工件的转运和工装时间，缩短了加工周期，大大提升了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车零件加工设备，尤其涉及一种点焊涂胶***。
背景技术
随着工业4.0时代的到来，智能化与自动化带给制造业企业的压力与日俱增，目前，在国内汽车领域点焊和涂胶一直都是作为单一独立的工序来进行生产，点焊和涂胶工序之间存在着场地设备的连线要求以及库存准备的前提，这意味着生产节点的间断，导致生产效率比较低。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供了一种生产效率高的点焊涂胶***，该***能同时完成点焊和涂胶的工序。
本实用新型采用的技术方案是：一种点焊涂胶***，包括机架、用于涂胶的涂胶机器人、用于点焊的点焊机器人和回转台，所述回转台设置在机架上，其特征在于：所述机架上设有纵向涂胶导轨、与纵向涂胶导轨垂直的横向涂胶导轨和点焊机器人安装板，所述横向涂胶导轨横跨设置在纵向涂胶导轨上，可在纵向涂胶导轨上移动，所述涂胶机器人设置在横向涂胶导轨的中部，可在横向涂胶导轨上移动；所述点焊机器人设置在点焊机器人安装板上；所述点焊机器人安装板和纵向涂胶导轨均设置在回转台上方，与回转台上的产品加工位置对应。
作为优选，所述涂胶机器人上设有胶枪，所述胶枪内设有流量控制阀。
作为优选，所述机架上设有用于熔胶加热装置，所述熔胶加热装置与涂胶机器人相连。
作为优选，所述熔胶加热装置上设有温控装置。
作为优选，包括控制装置，所述涂胶机器人、点焊机器人和回转台均与控制装置相连。
本实用新型取得的有益效果是：本实用新型通过将涂胶机器人和点焊机器人安装在回转台的两侧，使得涂胶工序和点焊工序能够在一台设备上完成，大大节省了工件的转运和工装时间，缩短了加工周期，大大提升了加工效率；通过在胶枪上设置流量控制阀，可以有效控制涂胶速度和涂胶量；通过设置熔胶加热装置，且在熔胶加热装置上设置温控装置，使得设备在温度低的环境在也能正常完成涂胶。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作更进一步的说明。
本实用新型的一种点焊涂胶***，包括机架1、涂胶机器人6、点焊机器人3和回转台8，回转台8设置在机架1上，回转台8上设有用于夹持工件的夹具9，回转台8上方一侧设有点焊机器人安装板2，点焊机器人3安装在点焊机器人安装板2上；回转台8上方另一侧设有纵向涂胶导轨4和与纵向涂胶导轨4垂直的横向涂胶导轨5，横向涂胶导轨5横跨设置在纵向涂胶导轨4上，可在纵向涂胶导轨4上移动，涂胶机器人6设置在横向涂胶导轨5的中部，可在横向涂胶导轨5上移动；点焊机器人3和涂胶机器人6的安装位置与产品加工位置对应。
涂胶机器人6上设有胶枪7，胶枪7内设有流量控制阀，通过流量控制阀可以实现对涂胶速度和涂胶量的精确控制。
在机架1上还设有用于熔胶加热装置10，熔胶加热装置10上设有温控装置，熔胶加热装置10与涂胶机器人6相连，用于给胶枪7提供液态胶。保证***在温度低的环境下，依然能够完成涂胶工作。
为更好的实现***的自动化，在机架上还设有控制装置11，涂胶机器人6、点焊机器人3和回转台8均与控制装置11相连，通过控制装置11控制回转台8的回转，控制涂胶机器人6和点焊机器人3的动作。
加工时，先在工件安装到回转台8的夹具9上，熔胶加热装置10将熔化后的液态胶输送到涂胶机器人6中，控制装置11控制涂胶机器人6通过胶枪7完成涂胶动作，涂胶完成后，控制装置11控制涂胶机器人6回程，控制回转台8回转到点焊工位上，控制装置11控制点焊机器人3完成点焊动作，点焊完成后，控制装置11控制点焊机器人3回程，控制回转台8回转到初始位，取下工件，整个加工完成。
Claims (5)
1.一种点焊涂胶***，包括机架(1)、用于涂胶的涂胶机器人(6)、用于点焊的点焊机器人(3)和回转台(8)，所述回转台(8)设置在机架(1)上，其特征在于：所述机架(1)上设有纵向涂胶导轨(4)、与纵向涂胶导轨垂直(4)的横向涂胶导轨(5)和点焊机器人安装板(2)，所述横向涂胶导轨(5)横跨设置在纵向涂胶导轨(4)上，可在纵向涂胶导轨(4)上移动，所述涂胶机器人(6)设置在横向涂胶导轨(5)的中部，可在横向涂胶导轨(5)上移动；所述点焊机器人(3)设置在点焊机器人安装板(2)上；所述点焊机器人安装板(2)和纵向涂胶导轨(4)均设置在回转台(8)上方，与回转台(8)上的产品加工位置对应。
2.根据权利要求1所述的点焊涂胶***，其特征在于：所述涂胶机器人(6)上设有胶枪(7)，所述胶枪(7)内设有流量控制阀。
3.根据权利要求1所述的点焊涂胶***，其特征在于：所述机架(1)上设有用于熔胶加热装置(10)，所述熔胶加热装置(10)与涂胶机器人(6)相连。
4.根据权利要求3所述的点焊涂胶***，其特征在于：所述熔胶加热装置(10)上设有温控装置。
5.根据权利要求1所述的点焊涂胶***，其特征在于：包括控制装置(11)，所述涂胶机器人(6)、点焊机器人(3)和回转台(8)均与控制装置(11)相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN114473279A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-13 | 福建华科工业自动化设备有限公司 | 电极片焊接加工前承载装置 |
| CN114602756A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-10 | 湖北文理学院 | 一种汽车扰流板的涂胶生产线 |
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