CN206081634U - 一种远程控制飞机模型的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种远程控制飞机模型的装置，包括MCU模块，MCU模块通过模数转换器、电位器与摇杆连接，MCU模块还分别与按键和信号调制/解调模块连接，信号调制/解调模块与第一射频开关的收发端连接，第一射频开关的第一切换端与功率放大器连接，第一射频开关的第二切换端与低噪声放大器连接，功率放大器与切换C端连接，低噪声放大器与切换E端连接，切换D端依次通过第一LC滤波器与第一天线连接，切换F端依次通过第二LC滤波器与第二天线连接，固定A端和固定B端连接。本实用新型实现了超视距、远距离稳定传输，提高了信号覆盖范围。
Description
技术领域
本实用新型图像传输技术领域，具体涉及一种远程遥控飞机模型的装置。适用于直升机、固定翼、多旋翼等各种飞机模型的遥控。
背景技术
“无线遥控器”顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置，最早由美国的尼古拉特斯拉于1898年开发出来；从1898 年被开发出来后，随着科技的进步，在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。无线遥控器分为两种：一种是利用波长为0.76～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的红外线遥控；另一种是利用无线电信号对远处的各种机构进行控制的无线遥控。随着技术进步，对遥控器稳定性及遥控距离要求越来越高，传统遥控器无法实现超视距距离传输。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种远程遥控飞机模型的装置，实现了超视距、远距离稳定传输。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
一种远程遥控飞机模型的装置，包括MCU模块， MCU模块与模数转换器连接，模数转换器与电位器连接，电位器与摇杆连接，MCU模块还分别与按键和信号调制/解调模块连接，信号调制/解调模块与第一射频开关的收发端连接，第一射频开关的第一切换端与功率放大器连接，第一射频开关的第二切换端与低噪声放大器连接，功率放大器与第二射频开关的切换C端连接，低噪声放大器与第二射频开关的切换E端连接，第二射频开关的切换D端依次通过第一LC滤波器与第一天线连接，第二射频开关的切换F端依次通过第二LC滤波器与第二天线连接，第二射频开关的固定A端和第二射频开关的固定B端连接。
如上所述的MCU模块还与LCD显示模块和存储器连接。
本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
1、4096级高精度摇杆分辨率，在飞行操作中体验完美的顺畅操作。
2、采用功能强大的信号调制解调模块，外扩PA和LNA，最大限度提高***输出功率同时降低了***噪声系数，从而提高了信号覆盖范围。
3、发射阶段采用线性优良的全波段增益天线，可大大提高***发射效率，从而提升***的稳定性。接收阶段信号自动切换，有效保证接收信号的稳定。
4、超视距传输距离，稳定遥控距离：地面大于1000米，空中大于1600米。
附图说明
图1是本实用新型原理结构示意图；
图2是MCU模块的外接单元示意图；
图3是第二射频开关的原理结构示意图；
其中：1-摇杆，2-电位器，3-模数转换器，4-MCU模块，5-开关，6-按键，7-信号调制/解调模块，8-第一射频开关，9-功率放大器（PA），10-低噪声放大器（LNA），11-第二射频开关，12-第一LC滤波器，13-第二LC滤波器，14-第一天线，15-第二天线，401-存储器，402-LCD显示模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，一种远程遥控飞机模型的装置，包括MCU模块4， MCU模块4与模数转换器3连接，模数转换器3与电位器2连接，电位器2与摇杆1连接，MCU模块4还分别与按键6和信号调制/解调模块7连接，信号调制/解调模块7与第一射频开关8的收发端连接，第一射频开关8的第一切换端与功率放大器9连接，第一射频开关8的第二切换端与低噪声放大器10连接，功率放大器9与第二射频开关11的切换C端连接，低噪声放大器10与第二射频开关11的切换E端连接，第二射频开关11的切换D端依次通过第一LC滤波器12与第一天线14连接，第二射频开关11的切换F端依次通过第二LC滤波器13与第二天线15连接，第二射频开关11的固定A端和第二射频开关11的固定B端连接。
MCU模块4还与LCD显示模块402和存储器401连接。
在发送阶段，切换第一射频开关8，使得收发端T/R与第一切换端T连接，收发端T/R与第二切换端R断开连接；切换第二射频开关11，使得固定A端与切换C端连接，固定B端与切换D端连接，固定A端与切换E端断开连接，固定B端与切换F端断开连接。
摇杆1位置变化，带动电位器2，将摇杆1位置变量通过电位器2转变为动作模拟变量，并将动作模拟变量输入到模数转换器3，模数转换器3将动作模拟变量转化成动作数字变量并输入到MCU模块4，开关5和按键6可输入编码信息到MCU模块4，MCU模块4将动作数字变量和编码信息传输到到信号调制/解调模块7，信号调制/解调模块7在发送数据时将动作数字变量和编码信息调制为动作射频信号并将动作射频信号通过第一射频开关8、功率放大器（PA）9、第二射频开关11传输到第一LC滤波器12进行滤波，滤波后的动作射频信号通过第一天线14对外发送，
在接收阶段，切换第一射频开关8，使得收发端T/R与第一切换端T断开连接，收发端T/R与第二切换端R连接；
切换第二射频开关11，使得固定A端与切换C端断开连接，固定A端与切换E端连接，固定B端与切换D端连接，固定B端与切换F端断开连接。
或者切换第二射频开关11，使得固定A端与切换C端断开连接，固定A端与切换E端连接，固定B端与切换D端断开连接，固定B端与切换F端连接。
第一天线14和第二天线15是两个不同极化方向天线，用于增加信号的覆盖范围，减少多路径衰减。
遥控信号可以通过第一天线14、第一LC滤波器12、低噪声放大器10传输到信号调制/解调模块7，也可以通过第二天线15、第二LC滤波器12、低噪声放大器10传输到信号调制/解调模块7。信号调制/解调模块7对接收到的遥控信号进行解调并将解调后的遥控信号传输给MCU模块4。
如图2所示，MCU模块4外部连接存储器401，用于存储动作数字变量和编码信息，MCU模块4外部连接LCD显示模块402，用于动作数字变量和编码信息。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (2)
1.一种远程遥控飞机模型的装置，包括MCU模块（4），其特征在于，MCU模块（4）与模数转换器（3）连接，模数转换器（3）与电位器（2）连接，电位器（2）与摇杆（1）连接，MCU模块（4）还分别与按键（6）和信号调制/解调模块（7）连接，信号调制/解调模块（7）与第一射频开关（8）的收发端连接，第一射频开关（8）的第一切换端与功率放大器（9）连接，第一射频开关（8）的第二切换端与低噪声放大器（10）连接，功率放大器（9）与第二射频开关（11）的切换C端连接，低噪声放大器（10）与第二射频开关（11）的切换E端连接，第二射频开关（11）的切换D端依次通过第一LC滤波器（12）与第一天线（14）连接，第二射频开关（11）的切换F端依次通过第二LC滤波器（13）与第二天线（15）连接，第二射频开关（11）的固定A端和第二射频开关（11）的固定B端连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程遥控飞机模型的装置，其特征在于，所述的MCU模块（4）还与LCD显示模块（402）和存储器（401）连接。
Priority Applications (1)
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| CN201621092196.2U CN206081634U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种远程控制飞机模型的装置 |
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| CN (1) | CN206081634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111413862A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 | 一种无人机摇杆冗余控制***及其控制方法 |
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2016
- 2016-09-29 CN CN201621092196.2U patent/CN206081634U/zh not_active Expired - Fee Related
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