CN206081033U - 一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪，包括机壳，其内设有空腔；往复机构，其设于机壳空腔的下段；转动机构，其设于往复机构的上方，往复机构驱动转动机构上下往复运动；按摩头，其与往复机构和\或转动机构相连；足定位装置，其设于机壳的顶部，机壳和\或足定位装置上设有露出按摩头的按摩头开口；还包括控制***，其与往复机构和\或转动机构和\或足定位装置电连接。本实用新型具备物联网功能，可以将治疗信息传输至云服务器，可实现治疗模式的个性化定制，实现健康管理与健康干预。本实用新型在进行足底机械刺激同时，还可同时实现对足底的光热刺激，治疗期间无创伤、无痛苦、无副作用、疗效可靠、结构简单合理、功能多样。

Description

一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪

技术领域

本实用新型涉及本实用新型属医疗器械范畴，具体的说是一种采用足底反射区治疗为原理的足底按摩设备，以机械刺激、光刺激、热刺激等多种方式协同作用对人体相应足底反射区进行刺激，从而达到治疗、预防与保健的目的，尤其涉及一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪。

背景技术

根据我国经典中医医学理论，足部血管神经分布密集，足三阴、三阳经在脚部相互贯通，再通过经络***与全身连通。依据《黄帝内经-足心篇》所述，人体足底分布有对应各脏腑器官的反射区，可反映各种生理、病理的信息。针对不同的病症，选择一种或多种特定反射区，通过机械、电、激光、热等方式对这些反射区进行刺激，可以达到促进神经传导、改善血液循环、调节机能平衡、恢复脏器功能，从而达到治疗疾病的目的。足底反射区疗法对于慢性疾病的治疗与防治的效果已经过科学研究证实，且有相关文献报道，如：“用足反射疗法治疗高血压的体会”，“ 按摩足反射区对脑卒中偏瘫患者运动功能及血液流变学的影响”，“足反射疗法在临床上可作为治疗慢性阑尾炎的首选方案”等。

然而，目前基于足底反射疗法的相关医疗设备还较为缺乏，且功能单一，大多仅能以单一方式对足底反射区进行刺激，尤其缺少利用多种刺激方式协同作用产生的生物耦合效应的足底反射区治疗设备。此外，缺乏物联网功能以及附带的健康识别、健康管理功能，这已成为阻碍足反射区治疗仪成为健康干预设备的重要因素，该问题亟待解决。

发明内容

本实用新型的原理是使用机械、光、热协同作用对足底反射区进行刺激，并产生相应的生物耦合效应与生物物理反应，进而通调气血、联络脏腑、激发经气达到降低或预防高血压的效果。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪，本实用新型的一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪，解决了市场上足底反射区治疗设备刺激方式单一和缺乏健康识别与健康管理功能的问题，其以机械刺激、光刺激、热刺激三种方式协同作用对人体相应足底反射区进行刺激，从而达到治疗、预防与保健的目的，设备设置有往复和旋转机构，可实现“锤”、“揉”、“按”、“拍”等机械刺激动作，同时设置有光照装置与加热装置，可实现对足底的激光照射治疗与热疗。此外，本实用新型设置有物联网接入端口，可以将治疗信息传输至云服务器，并可以与其他智能医疗设备通讯，更加有效的对使用者个性化医疗数据进行采集、分析与利用，有助于实现健康识别与健康管理。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪，包括：

机壳，所述机壳内设有空腔；

往复机构，所述往复机构设于所述机壳空腔的下段；

转动机构，所述转动机构设于所述往复机构的上方，所述往复机构驱动所述转动机构上下往复运动；

与使用者足部直接接触的按摩头，所述按摩头与所述往复机构和\或转动机构相连；

便于对使用者足进行定位的足定位装置，所述足定位装置设于所述机壳的顶部，所述机壳和\或足定位装置上设有露出所述按摩头的按摩头开口；

还包括控制***，所述控制***与所述往复机构和\或转动机构和\或足定位装置电连接。

优选的，所述机壳包括有机壳基座、与所述机壳基座可拆卸连接的机壳上盖，所述机壳基座与机壳上盖形成一空腔。

优选的，所述机壳底座与所述机壳上盖采用螺栓或螺栓固定连接。

优选的，所述机壳基座材料为PVC工程塑料。

优选的，所述机壳上盖材料为铝合金。

优选的，所述机壳上盖上布置有用以实现激光照射的双波长激光单元阵列、至少一层用以实现热疗的具有石墨电热薄膜的加热装置、至少一个用以露出所述按摩头并与所述按摩头数量相匹配的按摩头开口；所述足定位装置可拆卸的设于所述机壳上盖的上方，所述按摩头伸出所述按摩头开口并抵触或伸出所述足定位装置的特定位置处。

优选的，所述按摩头开口的口径大于所述按摩头的口径。

优选的，所述机壳上盖上布置有7×9 的650 nm/ 830 nm双波长激光光源阵列。

优选的，所述按摩头分为捶头、揉头、按压头和拍打头，按摩头与所述往复机构和\或转动结构可拆卸连接。

优选的，每一所述按摩头包括有按摩头基座、设于所述按摩头基座上的硅胶触头。

优选的，所述按摩头基座具有向上的突起安装部，所述硅胶触头具有向下的凹槽安装部，所述按摩头基座与所述硅胶触头通过突起安装部、凹槽安装部可拆卸连接。

优选的，所述硅胶触头上形成有若干用以增强按摩作用的凸起。

优选的，所述硅胶触头由医用软性硅橡胶制成。

优选的，所述足定位装置由磁铁、位置板和检测芯片构成，其中，所述位置板上设置有足定位轮廓线、供所述按摩头伸出的按摩头开口和使激光射出的至少一个出光口，所述控制***根据所述位置板内置的检测芯片确定位置板类型并启动相应的治疗程序、开启相应位置的双波长光照单元；所述机壳上盖上设有与足定位装置上磁铁相对应的磁铁，用以实现机壳上盖、足定位装置的连接和定位。

优选的，每一所述出光口与所述双波长激光光源阵列上的每一节点分别对应。所述出光口的数量与所述双波长激光光源阵列上的节点数量相匹配。

优选的，所述转动机构是至少一套以电动机驱动的蜗轮蜗杆传动机构，每一套皆包括有为整个机构提供动力的电动机、蜗杆、蜗轮、齿轮减速机构、与所述齿轮减速机构相连的输出轴，所述电动机带动蜗杆转动，所述蜗杆带动蜗轮转动；所述齿轮减速机构包括有至少一个主动齿轮、至少一个从动齿轮，所述蜗轮与所述齿轮减速机构的主动齿轮相连，所述主动齿轮带动从动齿轮转动；所述电动机的转动状态受控制***的调节控制。

优选的，所述往复机构是一个电磁式驱动器，其包括有用于与转动机构相连的连接板、复位弹簧、铁芯、至少两个电磁线圈、用以固定所述电磁线圈的线圈固定框和中轴；

当电磁线圈通电，所述电磁线圈内部产生感应磁场，所述铁芯在感应磁场的作用下运动，所述铁芯带动主轴向下同步运动，复位弹簧被压缩；

当对电磁线圈断电，复位弹簧回弹并带动主轴向上运动，完成一次往复动作，且所述复位弹簧升回程的速度明显大于降回程；

所述控制***通过控制通过所述电磁线圈的电流大小来控制往复运动的频率与回弹的力量。

优选的，所述控制***包括有机械控制***、光电控制***、加热控制***、身份识别***、网络控制***，还包括有云服务器；

所述机械控制***用以控制所述往复机构、转动机构的运动状态；

所述光电控制***用以控制双波长激光单元阵列的工作状态；

所述加热控制***用以控制所述加热装置的工作状态；

所述身份识别***用以识别使用者的身份；

所述网络控制***内设有与所述云服务器数据连接的数据通信模块。

优选的，所述数据通信模块自动从云服务器采集由其他智能血压设备采集的使用者血压数据，并提示使用者更换相应的按摩头以便开展相应的治疗程序，并负责向云服务器传输个性化医疗数据与设备的运行参数，负责接收由其他智能血压设备采集到的使用者健康数据，向用户发送健康管理数据；

所述身份识别模块***通过通讯接口扫描使用者的居民身份证、社保卡或健康卡等进行身份信息读取，通过内置的数据通信模块访问云服务器，如果使用者首次登陆，云服务器会为其建立个人数据档案，并要求使用者设置密码；一旦密码得以确定，其个性化医疗数据将被处理并存储至个人专属数据库中；如果使用者非首次登陆，则将通过手机或个人生物信息或邮箱鉴别个人身份。

优选的，所述通讯接口是RFID通讯接口。

还包括有控制盘，所述控制盘上设有若干按键、显示屏。还包括有声音播报装置。

优选的，所述机壳的底部设有胶垫。

优选的，所述转动机构整体封装在一盒体内，所述盒体的下方与所述往复机构上的连接板相连。

优选的，所述连接板与盒体通过定位柱可拆卸连接。

本实用新型的目的是解决目前足底反射区治疗仪品种较少、刺激手段单一且缺少物联网功能的现实情况，提供一种结构简单、结构合理、功能多样的基于足底反射疗法的物联网治疗仪。本实用新型是一种采用足底反射区治疗为原理的足底按摩设备，以机械刺激、光刺激、热刺激等多种方式协同作用对人体相应足底反射区进行刺激，从而达到治疗、预防与保健的目的。

本实用新型的有益效果是：

1）与现有技术相比，本实用新型在机壳内部设置有按摩头往复和旋转2个机构，可根据需求实现“锤”、“揉”、“按”、“拍”等多种机械按摩动作；

2）本实用新型在进行足底机械刺激同时，还可同时实现对足底的光热刺激，治疗期间无创伤、无痛苦、无副作用、疗效可靠；

3）本实用新型具备物联网功能，可以将治疗信息传输至云服务器，可实现治疗模式的个性化定制，实现健康管理与健康干预。本实用新型在设计思路上确属创新，与现有治疗仪相比，本实用新型不仅可以利用多种刺激方式协同作用产生的生物耦合效应进行足底反射区治疗，而且具有物联网接入端口，可以满足健康识别、健康管理、健康干预的需求，符合新型医疗设备的发展方向，属于智能医疗设备。

上述说明仅为本实用新型技术方案特征部份的概述，为使专业技术人员能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施。以下配合附图详细说明本实用新型较佳的实施。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2是图1中往复机构的结构示意图，其下部固定端与机壳相连，上部运动端通过连接板与转动机构相连，装置属于电磁驱动装置，负责带动按摩头实现往复动作；

图3是图1中转动机构的结构示意图，其负责带动按摩头实现转动，也负责将往复机构的运动传输至按摩头，装置由电动机提供动力，由传动***进行扭矩放大；

图4是图3的另一方向示意图；

图5是位置板外观示意图，该装置与使用者足底直接接触，负责定位足的位置，也负责光疗、热疗能源的传导；

图6是足底反射区示意图，足底分布有对应各脏腑器官的反射区，通过对这些区域进行刺激，可以达到促进神经传导、改善血液循环、调节机能平衡、恢复脏器功能的作用，使用本实用新型时可参阅图6；

附图标记：

机壳100、转动机构200、往复机构300、足定位装置400、按摩头500、控制***600；

机壳基座101、机壳上盖102、双波长单元阵列103、石墨电热薄膜104、磁铁401、位置板402、检测芯片403、捶头501、揉头502、按压头503、拍打头504、按摩头基座505、硅胶触头506；

连接板301、复位弹簧302、弹性阻尼块303、铁芯304、线圈固定框305、电磁线圈306、电磁线圈307、中轴308。

电动机201、蜗杆202、蜗轮203、主动齿轮204、从动齿轮205；

足定位轮廓线404，按摩头开口405，出光口406；

1-头颈淋巴腺，2-三叉神经，3-额窦，4-耳，5-目，6-斜方肌，7-肩，8-腋窝，9-肺、支气管，10-臂部，11-肝脏，12-胆囊，13-肾脏，14-胃，15-心脏，16-脾脏，17-升结肠，18-横结肠，19-降结肠，20-回盲瓣，21-小肠，22-盲肠，23-乙状结肠，24-股部，25-臀部，26-生殖腺，27-垂体，28-鼻，29-头，30-小脑，31-口腔，32-颈动脉，33-颈部，34-食管、气管，35-甲状旁腺，36-甲状腺，37-腹腔神经丛，38-肾上腺，39-胰腺，40-十二指肠，41-输尿管，42-膀胱，43-直肠、***，44-盆部。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型提供一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其由机壳100、转动机构200、往复机构300、足定位装置400、按摩头500、控制***600六个主要部分组成。

所述机壳100用于为转动机构200、往复机构300、控制***600等提供空间及保护，包括机壳基座101和机壳上盖102，机壳基座101材料为PVC工程塑料，机壳上盖102材料为铝合金，机壳上盖102布置有有650 nm/ 830 nm双波长单元阵列103、石墨电热薄膜104、按摩头开口405和用于与足定位装置400连接与定位的磁铁401。

所述转动机构200的核心是一套以电动机201驱动的蜗轮蜗杆传动机构，由电动机201、蜗杆202、蜗轮203、主动齿轮204、从动齿轮205等部件组成。电动机201为整个机构提供动力，电动机201带动蜗杆202转动，蜗杆202带动蜗轮203转动。为了增大输出扭矩，机构设置有一套由2个齿轮构成的齿轮减速机构，蜗轮203与减速机构的主动齿轮204相连，带动从动齿轮205转动，达到降低输出转速、提高输出扭矩的功能。当电动机201通电，电动机201的输出功率会经过蜗轮203蜗杆202传动机构和齿轮减速机构传输至输出轴，带动按摩头500转动，其转速可由电动机201的转速进行控制。

所述往复机构300的核心是一个电磁式驱动器，由连接板301、复位弹簧302、弹性阻尼块303、铁芯304、线圈固定框305、电磁线圈306、电磁线圈307、中轴308等部件组成。当电磁线圈306、307通电，电磁线圈306、307内部即产生感应磁场，驱动铁芯304带动主轴向下运动，复位弹簧302被压缩；当对电磁线圈306断电，复位弹簧302快速回弹，带动主轴向上运动，完成一次往复动作，且升回程的速度明显大于降回程；当复位弹簧302回弹完毕，完全伸展时，铁芯304会在弹性阻尼器的作用下停止运动，使整个往复运动更加平稳。电磁线圈306内电流越强，产生的磁场越强，复位弹簧302压缩越紧，产生的回弹力越大，因此可以通过控制电流来控制往复运动的频率与回弹的力量。

所述足定位装置400的作用是治疗模式识别以及相应模式下足的定位，由磁铁401、位置板402、检测芯片403组成。位置板402和按摩头500有多种型号，分别对应各种治疗类型与治疗阶段，控制器根据位置板402内置的检测芯片403确定位置板402类型并执行相应的治疗程序。位置板402由工程塑料制成，表面有用于足定位的轮廓线，位置板402设置有用于固定的磁铁401、检测芯片403、按摩头开口405和出光口406。

所述按摩头500与使用者足底直接接触，可以由往复机构300和转动机构200带动，实现往复与旋转运动，完成多种按摩动作，由按摩头基座505与硅胶触头506两部分组成，硅胶触头506由医用软性硅橡胶制成。按摩头500的类型包括：捶头501、揉头502、按压头503、拍打头504，分别用于实现 “锤”、“揉”、“按”、“拍”按摩类型。

所述控制***600的作用是对各子***进行控制，接收和执行各种控制命令并根据位置板402的类型启动对应的治疗程序，与云服务器通信以实现物联网的功能。控制***600包括：机械控制***、光电控制***、加热控制***、身份识别***、网络控制***。所述网络控制***包括有数据通信模块。控制***600可自动从云服务器采集由其他智能医疗设备采集的使用者健康数据，根据使用者自身情况推荐相应的治疗程序，并提示使用者更换相应的位置板402与按摩头500。身份识别***通过RFID通讯接口扫描使用者的居民身份证、社保卡或健康卡等进行身份信息读取，通过内置的数据通信模块访问云服务器识别使用者登陆密码，如果使用者首次登陆，远程医疗数据服务器（即云服务器）会为其建立个人数据档案，并要求使用者设置密码；一旦密码得以确定，其个性化医疗数据将被处理并存储至个人专属数据库中，否则将通过手机或个人生物信息或邮箱验证鉴别个人身份。网络控制***负责向云服务器传输个性化医疗数据与设备的运行参数，负责接收由其他智能血压设备采集到的使用者血压数据，云服务器提供的各类反馈信息。网络控制***设置有用于通讯、数据上传、数据下载的网络通讯设备（数据通信模块）。所述云服务器还提供密码找回功能。

本实用新型一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪的特点是多功能，不仅可以实现“锤”、“揉”、“按”、“拍”4种机械按摩动作，而且可以通过激光照射产生激光生物效应，还可以通过热交换与热辐射增强足底反射区治疗的效果。此处，结合图片介绍本实用新型的基本原理，并介绍1种具体实施方式，以便专业技术人员对本实用新型的技术手段有更清楚了解。

请参阅图1，本实用新型按摩头500 “锤”和“拍”是由往复机构300实现的，其中电磁线圈306驱动铁芯304压缩复位弹簧302，利用弹簧回弹时的完成机械运动，其力量与速度与弹簧的压缩量直接相关，可由电磁线圈306的通电时间与频率进行精确控制；按摩头500“揉”是由旋转机构实现的，其中电动机201带动蜗杆202转动，蜗杆202带动蜗轮203转动，蜗轮203与减速机构的主动齿轮204相连，并带动从动齿轮205运动，齿轮减速机构传输至输出轴，以带动按摩头500转动，而转动速度可由电动机201的转速进行控制；按摩头500“按”是由往复机构300和转动机构200协同作用实现的。

请继续参阅图1，本实用新型机壳上盖102上布置有7×9 的650 nm/ 830 nm双波长光源阵列（双波长单元阵列103），治疗中控制器会根据足位置板402的类型开启相应位置的单元对足底进行照射。沃尔巴什特教授在《激光在医学和生物学中的应用》指出：“激光生物刺激可能是激光在医学上的一种新型应用的标志，这种应用比激光破坏和切开组织的应用更有价值”。采用特定波长与强度的激光对组织进行照射，组织会产生一系列的应答反应，同时引起多种激光生物效应，如：改变血液流变学性质，降低全血粘度及血小板凝集能力；促进ATP酶的生成，增加红细胞的变形能力、流动性；同时提高红细胞携氧能力，以及增强组织对氧的利用；促进机体的代谢机能，改善微循环，增强体内超氧化物歧化酶(SOD)的活性。

如图1，本实用新型机壳上盖102上布置有石墨电热薄膜104加热装置，治疗中会通电对足位置板402进行加温。对足底进行加温，有利于扩张血管，加速足部血流循环，增强治疗效果，由于脚掌上无数神经末梢与大脑紧密相连，足底加热会对足部末梢神经产生温热刺激作用，可对大脑皮质产生抑制，有助平复心情，缓解焦虑。

本实用新型使用多因素协同作用方式实现对足底特定反射区的刺激并产生相应的生物物理反应，以达到治疗与保健的效果。利用本实用新型的1种实施例是高血压治疗，传统中医理论认为，除继发性高血压外，高血压是情志失调, 饮食失节, 内伤虚损导致功能失调所致, 病在肝肾, 因而治疗必须以肝肾为本, 反射按摩应以平和刺激肝肾为主。如图5，肾反射区：刺激刺激肾反射区可治疗肾气亏虚与肾阳不足, 平抑肝阳上亢的现象, 使血压下降。肝反射区:刺激肝反射区可纠正肝阳上亢的现象, 使血压下降。足底颈项反射区的中间点处为血压颈项反占射区，该点与颈动脉窦相对应该反射区部位有压力感受器, 以感受血压并将信息传至血压中枢。刺激该反射区可使血压中枢反射性地作出调整，加强中枢对血压的调节功能，使血压保持在正常范围。图6显示了“肾反射区”和“颈动脉反射区”2种足位置板402的外形原理图，分别用于肾反射区和颈动脉反射区的治疗。治疗时，使用者双足放置在足定位轮廓线404内，机器启动，按摩头500从按摩头开口405处对特定反射区进行机械刺激，治疗仪同时启动相应位置的双波长光源从出光口406处对足底进行照射。

本实用新型的原理为：使用者首先将个人信息输入控制***600，控制***600与云服务器进行通信并根据用户情况下载个性化治疗程序，引导用户使用对应的按摩头500与定位装置；使用时，使用者将定位装置通过磁铁401与治疗仪的机壳100固定，将双足放置在位置板402的标记位上；如需要“拍”、“捶” 治疗动作，启动往复机构300，电磁铁401通电并带动铁芯304向下运动，当复位弹簧302被压缩到所需位置，电磁铁401断电，弹簧带动触头回弹并击打足底，实现相应反射区刺激；如需要“揉”、“按”治疗动作，启动旋转机构，电动机201通电转动并通过蜗杆202带动蜗杆202转动，动力通过减速齿轮组实现扭力放大并将动力传输至输出轴，按摩头500与足底相应区域接触并由输出轴带动转动，实现相应反射区的“揉”、“按”刺激；治疗期间控制器会根据治疗程序开启相应位置的激光光源，并为石墨电热薄膜104通电加热。

对本实用新型进一步的拓展：本实用新型可以采用蓄电池也可以采用市电。通过改变电动机201的的电流方向，可以改变电动机201的转动方向，如正反转动。通过控制电流的波形，可以调节转动的状态，如转动的周期快慢等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳内设有空腔；

往复机构，所述往复机构设于所述机壳空腔的下段；

转动机构，所述转动机构设于所述往复机构的上方，所述往复机构驱动所述转动机构上下往复运动；

与使用者足部直接接触的按摩头，所述按摩头与所述往复机构和\或转动机构相连；

足定位装置，所述足定位装置设于所述机壳的顶部，所述机壳和\或足定位装置上设有露出所述按摩头的按摩头开口；

还包括控制***，所述控制***与所述往复机构和\或转动机构和\或足定位装置电连接。

2.根据权利要求1所述的具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，所述机壳包括有机壳基座、与所述机壳基座可拆卸连接的机壳上盖，所述机壳基座与机壳上盖形成一空腔。

3.根据权利要求2所述的具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，所述机壳上盖上布置有用以实现激光照射的双波长激光单元阵列、至少一层用以实现热疗的具有石墨电热薄膜的加热装置、至少一个用以露出所述按摩头并与所述按摩头数量相匹配的按摩头开口；所述足定位装置可拆卸的设于所述机壳上盖的上方，所述按摩头伸出所述按摩头开口并抵触或伸出所述足定位装置的特定位置处。

4.根据权利要求3所述的具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，所述机壳上盖上布置有7×9 的650 nm/ 830 nm双波长激光光源阵列。

5.根据权利要求4所述的具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，所述按摩头分为捶头、揉头、按压头和拍打头，按摩头与所述往复机构和\或转动结构可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，所述足定位装置由磁铁、位置板和检测芯片构成，其中，所述位置板上设置有足定位轮廓线、供所述按摩头伸出的按摩头开口和使激光射出的出光口，所述控制***根据所述位置板内置的检测芯片确定位置板类型并启动相应的治疗程序、开启相应位置的双波长光照单元；所述机壳上盖上设有与足定位装置上磁铁相对应的磁铁，用以实现机壳上盖、足定位装置的连接和定位。

7.根据权利要求6所述的具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，所述转动机构是至少一套以电动机驱动的蜗轮蜗杆传动机构，每一套皆包括有为整个机构提供动力的电动机、蜗杆、蜗轮、齿轮减速机构、与所述齿轮减速机构相连的输出轴，所述电动机带动蜗杆转动，所述蜗杆带动蜗轮转动；所述齿轮减速机构包括有至少一个主动齿轮、至少一个从动齿轮，所述蜗轮与所述齿轮减速机构的主动齿轮相连，所述主动齿轮带动从动齿轮转动；所述电动机的转动状态受控制***的调节控制。

8.根据权利要求7所述的具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，所述往复机构是一个电磁式驱动器，其包括有用于与转动机构相连的连接板、复位弹簧、铁芯、至少两个电磁线圈、用以固定所述电磁线圈的线圈固定框和中轴；

当电磁线圈通电，所述电磁线圈内部产生感应磁场，所述铁芯在感应磁场的作用下运动，所述铁芯带动主轴向下同步运动，复位弹簧被压缩；

当对电磁线圈断电，复位弹簧回弹并带动主轴向上运动，完成一次往复动作，且所述复位弹簧升回程的速度明显大于降回程；

所述控制***通过控制通过所述电磁线圈的电流大小来控制往复运动的频率与回弹的力量。

9.根据权利要求8所述的具备物联网功能的足底反射区治疗仪，其特征在于，所述控制***包括有机械控制***、光电控制***、加热控制***、身份识别***、网络控制***，还包括有云服务器；

所述机械控制***用以控制所述往复机构、转动机构的运动状态；

所述光电控制***用以控制双波长激光单元阵列的工作状态；

所述加热控制***用以控制所述加热装置的工作状态；

所述身份识别***用以识别使用者的身份；

所述网络控制***内设有与所述云服务器数据连接的数据通信模块。