CN206078338U - 一种智能型农业物联网植物生长监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种监控装置，尤其涉及一种智能型农业物联网植物生长监控装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种监控范围大、智能化程度高、有喷洒功能的智能型农业物联网植物生长监控装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能型农业物联网植物生长监控装置，包括有机架、支杆、吸水管、水泵、水箱、减速电机、支撑板、第一连杆、第二连杆、涡轮、导套、出水管、涡杆等；滑轨前侧上下两部对称设有电动轮，电动轮上均绕有钢丝绳，滑轨上设有滑块。本实用新型达到了监控范围大、智能化程度高、有喷洒功能的效果，利用本装置可以实现监控的智能化，及时地了解农业植物的生长状况。

Description

一种智能型农业物联网植物生长监控装置

技术领域

本实用新型涉及一种监控装置，尤其涉及一种智能型农业物联网植物生长监控装置。

背景技术

物联网，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internetofthings”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

根据国际电信联盟(ITU)的定义，物联网主要解决物品与物品(ThingtoThing，T2T)，人与物品(HumantoThing，H2T)，人与人(HumantoHuman，H2H)之间的互连。但是与传统互联网不同的是，H2T是指人利用通用装置与物品之间的连接，从而使得物品连接更加的简化，而H2H是指人之间不依赖于PC而进行的互连。因为互联网并没有考虑到对于任何物品连接的问题，故我们使用物联网来解决这个传统意义上的问题。物联网顾名思义就是连接物品的网络，许多学者讨论物联网中，经常会引入一个M2M的概念，可以解释成为人到人(MantoMan)、人到机器(MantoMachine)、机器到机器从本质上而言，在人与机 器、机器与机器的交互，大部分是为了实现人与人之间的信息交互。

农业，是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，狭义农业是指种植业。包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。农业分布范围十分辽阔。地球表面除两极和沙漠外，几乎都可用于农业生产。在近1.31亿平方公里的实际陆地面积中，约11％是可耕地和多年生作物地，24％是草原和牧场，31％是森林和林地。海洋和内陆水域则是水产业生产的场所。农业自然资源的分布很不平衡。可耕地主要集中在亚洲、欧洲和北美。北美、欧洲和大洋洲的经济发达国家为0.56公顷，而亚洲、非洲和拉丁美洲的发展中国家仅为0.22公顷，其中亚洲仅0.16公顷(1984年)。森林以欧洲和拉丁美洲的分布面积较大；草原面积则非洲居首位，亚洲其次；其中不同国家、地区之间也有很大差异。当代世界农业发展的基本趋势和特征是高度的商业化、资本化、规模化、专业化、区域化、工厂化、知识化、社会化、国际化交织在一起，极大地提高了土地产出率、农业劳动生产率、农产品商品率和国际市场竞争力。

现有的农业物联网植物生长监控装置存在监控范围小、智能化程度低、没有喷洒功能的缺点，因此亟需设计一种监控范围大、智能化程度高、有喷洒功能的智能型农业物联网植物生长监控装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的农业物联网植物生长监控装置存在监控范围小、智能化程度低、没有喷洒功能的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种监控范围大、智能化程度高、有喷洒功能的智能型农业物联网植物生长监控装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能型农业物联网植物生长监控装置，包括有机架、支杆、吸水管、水泵、水箱、减速电机、支撑板、第一连杆、第二连杆、涡轮、导套、出水管、涡杆、转轴、喷头、第三连杆、滑轨、第四连杆、固定杆、进水管、电控阀、电动轮、钢丝绳、滑块、摄像头和气缸；支杆右侧从上至下依次设有滑轨和水箱，滑轨前侧上下两部对称设有电动轮，电动轮上均绕有钢丝绳，滑轨上设有滑块，上下两侧的钢丝绳分别与滑块上下两侧连接，滑块右侧设有气缸，气缸右端设有摄像头，水箱顶部右侧设有进水管，进水管上设有电控阀，水箱内底部设有水泵，水泵左侧设有吸水管，水泵右侧设有出水管，水箱右侧从上至下依次设有固定杆和支撑板，固定杆下端转动式连接有第二连杆和第四连杆，放置板顶部左侧设有减速电机，减速电机上设有转轴，转轴右部设有导套，转轴右部设有涡杆，转轴右端设有喷头，出水管右端与喷头连接，导套顶部设有第一连杆，第一连杆左端与第二连杆下端转动式连接，机架上设有涡轮，涡轮与涡杆啮合，涡轮前侧设有第三连杆，第三连杆左端与第一连杆右端转动式连接，第三连杆右端与第四连杆下端转动式连接。

优选地，还包括有遮阳板，支杆上端右侧设有遮阳板，遮阳板形状为长方体形，遮阳板长为1米，宽为1米，高为3厘米，遮阳板材质为木质，遮阳板左侧与支杆为固定连接。

优选地，还包括有加强筋，支杆右侧与水箱底部之间设有加强筋，加强筋形状为L形，加强筋左端面与支杆为焊接连接，加强筋上端面与水箱为焊接连接，加强筋材质为不锈钢。

优选地，还包括有控制器，支杆左侧设有控制器，电动轮、电控阀、水泵、 气缸和减速电机均与控制器连接。

优选地，还包括有液位传感器，水箱内左侧下部设有液位传感器，水箱内左侧下部设有液位传感器，液位传感器与控制器连接。

优选地，还包括有拉线、浮球和压力传感器，水箱内顶部中部设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，水箱内底部中部设有拉线，拉线上端设有浮球，浮球位于压力传感器正下方。

优选地，支杆材质为Q235钢。

工作原理：摄像头一直处于工作状态，当需要向右调节摄像头位置时，人工控制气缸伸长，带动摄像头向右移动，当摄像头向右移动到合适位置后，人工控制气缸停止工作。当需要向左调节摄像头位置时，人工控制气缸缩短，带动摄像头向左移动，当摄像头向左移动到合适位置后，人工控制气缸停止工作。当需要向上调节摄像头位置时，人工控制电动轮逆时针转动，上部电动轮收钢丝绳，下部电动轮放钢丝绳，带动摄像头向上动，当摄像头向上移动到合适位置后，人工控制电动轮停止工作。当需要向下调节摄像头位置时，人工控制电动轮顺时针转动，上部电动轮放钢丝绳，下部电动轮收钢丝绳，带动摄像头向下动，当摄像头向下移动到合适位置后，人工控制电动轮停止工作。通过控制气缸和电动轮的工作可以实现摄像头的移动方式，增加监控范围，增加装置的实用性。当监控到农业植物缺水时，人工控制电控阀打开，通过进水管向水箱内加水，当水箱内水量合适后，人工关闭电控阀，停止向水箱内加水。此时人工控制水泵工作，通过出水管向喷头内供水，使水通过喷头喷出，同时人工控制减速电机顺时针转动，带动转轴顺时针转动，从而带动喷头顺时针转动，当喷头顺时针转动一定角度后，人工控制喷头逆时针转动，带动转轴逆时针转动，从而带动喷头逆时针转动，当喷头逆时针转动一定角度后，再人工控制喷头顺 时针转动，重复上述动作，使喷头不断地顺时针和逆时针交替转动，转轴顺时针和逆时针交替转动的同时，带动涡杆不断地顺时针和逆时针交替转动，从而带动涡轮不断地顺时针和逆时针交替转动，从而使转轴不断地小幅度上下移动，从而带动喷头上下移动，从而增加喷洒范围，均匀地为植物喷水，当喷水完成后，人工控制水泵停止工作，当转轴位于初始位置时，人工控制减速电机停止工作。

因为还包括有遮阳板，支杆上端右侧设有遮阳板，遮阳板形状为长方体形，遮阳板长为1米，宽为1米，高为3厘米，遮阳板材质为木质，遮阳板左侧与支杆为固定连接，遮阳板可以为摄像头遮风挡雨，增加摄像头的使用年限。

因为还包括有加强筋，支杆右侧与水箱底部之间设有加强筋，加强筋形状为L形，加强筋左端面与支杆为焊接连接，加强筋上端面与水箱为焊接连接，加强筋材质为不锈钢，加强筋可以增加装置的稳定性。

因为还包括有控制器，支杆左侧设有控制器，电动轮、电控阀、水泵、气缸和减速电机均与控制器连接，当需要向右调节摄像头位置时，控制器控制气缸伸长，带动摄像头向右移动，当摄像头向右移动到合适位置后，控制器控制气缸停止工作。当需要向左调节摄像头位置时，控制器控制气缸缩短，带动摄像头向左移动，当摄像头向左移动到合适位置后，控制器控制气缸停止工作。当需要向上调节摄像头位置时，控制器控制电动轮逆时针转动，上部电动轮收钢丝绳，下部电动轮放钢丝绳，带动摄像头向上动，当摄像头向上移动到合适位置后，控制器控制电动轮停止工作。当需要向下调节摄像头位置时，控制器控制电动轮顺时针转动，上部电动轮放钢丝绳，下部电动轮收钢丝绳，带动摄像头向下动，当摄像头向下移动到合适位置后，控制器控制电动轮停止工作。当监控到农业植物缺水时，控制器控制电控阀打开，通过进水管向水箱内加水， 当水箱内水量合适后，控制器控制电控阀，停止向水箱内加水。此时控制器控制水泵工作，通过出水管向喷头内供水，使水通过喷头喷出，同时控制器控制减速电机顺时针转动，带动转轴顺时针转动，从而带动喷头顺时针转动，当喷头顺时针转动一定角度后，人工控制喷头逆时针转动，带动转轴逆时针转动，从而带动喷头逆时针转动，当喷头逆时针转动一定角度后，再控制器控制喷头顺时针转动，重复上述动作，使喷头不断地顺时针和逆时针交替转动，转轴顺时针和逆时针交替转动的同时，带动涡杆不断地顺时针和逆时针交替转动，从而带动涡轮不断地顺时针和逆时针交替转动，从而使转轴不断地小幅度上下移动，从而带动喷头上下移动，从而增加喷洒范围，均匀地为植物喷水，当喷水完成后，控制器控制水泵停止工作，当转轴位于初始位置时，控制器控制减速电机停止工作。

因为还包括有液位传感器，水箱内左侧下部设有液位传感器，液位传感器与控制器连接，当水箱内水量不足时，液位传感器将信号反馈给控制器，控制器控制电控阀打开，为水箱内加水，当水箱内水量合适后，控制器控制电控阀关闭。

因为还包括有拉线、浮球和压力传感器，水箱内顶部中部设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，水箱内底部中部设有拉线，拉线上端设有浮球，浮球位于压力传感器正下方，浮球内装有适量的液体，当水箱内水量足够时，浮球上升，当浮球与压力传感器接触时，压力传感器将信号反馈给控制器，控制器控制电控阀关闭。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将 0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

液位传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其一个开关量输出，设置其低于某一预设值时，输出信号。压力传感器连接型号为SYLED6的第二数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一预设值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接液位传感器的第一数显表第一开关量，X4为连接压力传感器的第一数显表第二开关量；Y0为用于第一气缸伸出的接触器KM0，Y1为用于第一气缸缩回的接触器KM1，Y2为用于气缸伸出的接触器KM2，Y3为用于气缸缩短的接触器KM3，Y4为用于减速电机顺时针转动的接触器KM4，Y5为用于减速电机逆时针转动的接触器KM5，Y6为用于电动轮顺时针转动的接触器KM6，Y7为用于电动轮逆时针转动的接触器KM7，Y8为用于水泵开启的接触器KM8，Y9为用于水泵关闭的接触器KM9。根据图7所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型达到了监控范围大、智能化程度高、有喷洒功能的效果，利用本装置可以实现监控的智能化，及时地了解农业植物的生长状况，减少工作人 员的劳动强度，还可以及时为植物浇水，保证植物的长势，增加丰收的概率，提高农民收入。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5为本实用新型的第五种主视结构示意图。

图6为本实用新型的第六种主视结构示意图。

图7为本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-支杆，2-吸水管，3-水泵，4-水箱，5-减速电机，6-支撑板，7-第一连杆，8-第二连杆，9-涡轮，10-导套，11-出水管，12-涡杆，13-转轴，14-喷头，15-第三连杆，16-滑轨，17-第四连杆，18-固定杆，19-进水管，20-电控阀，21-电动轮，22-钢丝绳，23-滑块，24-摄像头，25-气缸，26-遮阳板，27-加强筋，28-控制器，29-液位传感器，30-拉线，31-浮球，32-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种智能型农业物联网植物生长监控装置，如图1-7所示，包括有机架、支杆1、吸水管2、水泵3、水箱4、减速电机5、支撑板6、第一连杆7、第二连杆8、涡轮9、导套10、出水管11、涡杆12、转轴13、喷头14、第三连杆15、滑轨16、第四连杆17、固定杆18、进水管19、电控阀20、电动轮21、钢 丝绳22、滑块23、摄像头24和气缸25；支杆1右侧从上至下依次设有滑轨16和水箱4，滑轨16前侧上下两部对称设有电动轮21，电动轮21上均绕有钢丝绳22，滑轨16上设有滑块23，上下两侧的钢丝绳22分别与滑块23上下两侧连接，滑块23右侧设有气缸25，气缸25右端设有摄像头24，水箱4顶部右侧设有进水管19，进水管19上设有电控阀20，水箱4内底部设有水泵3，水泵3左侧设有吸水管2，水泵3右侧设有出水管11，水箱4右侧从上至下依次设有固定杆18和支撑板6，固定杆18下端转动式连接有第二连杆8和第四连杆17，放置板顶部左侧设有减速电机5，减速电机5上设有转轴13，转轴13右部设有导套10，转轴13右部设有涡杆12，转轴13右端设有喷头14，出水管11右端与喷头14连接，导套10顶部设有第一连杆7，第一连杆7左端与第二连杆8下端转动式连接，机架上设有涡轮9，涡轮9与涡杆12啮合，涡轮9前侧设有第三连杆15，第三连杆15左端与第一连杆7右端转动式连接，第三连杆15右端与第四连杆17下端转动式连接。

还包括有遮阳板26，支杆1上端右侧设有遮阳板26，遮阳板26形状为长方体形，遮阳板26长为1米，宽为1米，高为3厘米，遮阳板26材质为木质，遮阳板26左侧与支杆1为固定连接。

还包括有加强筋27，支杆1右侧与水箱4底部之间设有加强筋27，加强筋27形状为L形，加强筋27左端面与支杆1为焊接连接，加强筋27上端面与水箱4为焊接连接，加强筋27材质为不锈钢。

还包括有控制器28，支杆1左侧设有控制器28，电动轮21、电控阀20、水泵3、气缸25和减速电机5均与控制器28连接。

还包括有液位传感器29，水箱4内左侧下部设有液位传感器29，水箱4内左侧下部设有液位传感器29，液位传感器29与控制器28连接。

还包括有拉线30、浮球31和压力传感器32，水箱4内顶部中部设有压力传感器32，压力传感器32与控制器28连接，水箱4内底部中部设有拉线30，拉线30上端设有浮球31，浮球31位于压力传感器32正下方。

支杆1材质为Q235钢。

工作原理：摄像头24一直处于工作状态，当需要向右调节摄像头24位置时，人工控制气缸25伸长，带动摄像头24向右移动，当摄像头24向右移动到合适位置后，人工控制气缸25停止工作。当需要向左调节摄像头24位置时，人工控制气缸25缩短，带动摄像头24向左移动，当摄像头24向左移动到合适位置后，人工控制气缸25停止工作。当需要向上调节摄像头24位置时，人工控制电动轮21逆时针转动，上部电动轮21收钢丝绳22，下部电动轮21放钢丝绳22，带动摄像头24向上动，当摄像头24向上移动到合适位置后，人工控制电动轮21停止工作。当需要向下调节摄像头24位置时，人工控制电动轮21顺时针转动，上部电动轮21放钢丝绳22，下部电动轮21收钢丝绳22，带动摄像头24向下动，当摄像头24向下移动到合适位置后，人工控制电动轮21停止工作。通过控制气缸25和电动轮21的工作可以实现摄像头24的移动方式，增加监控范围，增加装置的实用性。当监控到农业植物缺水时，人工控制电控阀20打开，通过进水管19向水箱4内加水，当水箱4内水量合适后，人工关闭电控阀20，停止向水箱4内加水。此时人工控制水泵3工作，通过出水管11向喷头14内供水，使水通过喷头14喷出，同时人工控制减速电机5顺时针转动，带动转轴13顺时针转动，从而带动喷头14顺时针转动，当喷头14顺时针转动一定角度后，人工控制喷头14逆时针转动，带动转轴13逆时针转动，从而带动喷头14逆时针转动，当喷头14逆时针转动一定角度后，再人工控制喷头14顺时针转动，重复上述动作，使喷头14不断地顺时针和逆时针交替转动，转轴13 顺时针和逆时针交替转动的同时，带动涡杆12不断地顺时针和逆时针交替转动，从而带动涡轮9不断地顺时针和逆时针交替转动，从而使转轴13不断地小幅度上下移动，从而带动喷头14上下移动，从而增加喷洒范围，均匀地为植物喷水，当喷水完成后，人工控制水泵3停止工作，当转轴13位于初始位置时，人工控制减速电机5停止工作。

因为还包括有遮阳板26，支杆1上端右侧设有遮阳板26，遮阳板26形状为长方体形，遮阳板26长为1米，宽为1米，高为3厘米，遮阳板26材质为木质，遮阳板26左侧与支杆1为固定连接，遮阳板26可以为摄像头24遮风挡雨，增加摄像头24的使用年限。

因为还包括有加强筋27，支杆1右侧与水箱4底部之间设有加强筋27，加强筋27形状为L形，加强筋27左端面与支杆1为焊接连接，加强筋27上端面与水箱4为焊接连接，加强筋27材质为不锈钢，加强筋27可以增加装置的稳定性。

因为还包括有控制器28，支杆1左侧设有控制器28，电动轮21、电控阀20、水泵3、气缸25和减速电机5均与控制器28连接，当需要向右调节摄像头24位置时，控制器28控制气缸25伸长，带动摄像头24向右移动，当摄像头24向右移动到合适位置后，控制器28控制气缸25停止工作。当需要向左调节摄像头24位置时，控制器28控制气缸25缩短，带动摄像头24向左移动，当摄像头24向左移动到合适位置后，控制器28控制气缸25停止工作。当需要向上调节摄像头24位置时，控制器28控制电动轮21逆时针转动，上部电动轮21收钢丝绳22，下部电动轮21放钢丝绳22，带动摄像头24向上动，当摄像头24向上移动到合适位置后，控制器28控制电动轮21停止工作。当需要向下调节摄像头24位置时，控制器28控制电动轮21顺时针转动，上部电动轮21放钢 丝绳22，下部电动轮21收钢丝绳22，带动摄像头24向下动，当摄像头24向下移动到合适位置后，控制器28控制电动轮21停止工作。当监控到农业植物缺水时，控制器28控制电控阀20打开，通过进水管19向水箱4内加水，当水箱4内水量合适后，控制器28控制电控阀20，停止向水箱4内加水。此时控制器28控制水泵3工作，通过出水管11向喷头14内供水，使水通过喷头14喷出，同时控制器28控制减速电机5顺时针转动，带动转轴13顺时针转动，从而带动喷头14顺时针转动，当喷头14顺时针转动一定角度后，人工控制喷头14逆时针转动，带动转轴13逆时针转动，从而带动喷头14逆时针转动，当喷头14逆时针转动一定角度后，再控制器28控制喷头14顺时针转动，重复上述动作，使喷头14不断地顺时针和逆时针交替转动，转轴13顺时针和逆时针交替转动的同时，带动涡杆12不断地顺时针和逆时针交替转动，从而带动涡轮9不断地顺时针和逆时针交替转动，从而使转轴13不断地小幅度上下移动，从而带动喷头14上下移动，从而增加喷洒范围，均匀地为植物喷水，当喷水完成后，控制器28控制水泵3停止工作，当转轴13位于初始位置时，控制器28控制减速电机5停止工作。

因为还包括有液位传感器29，水箱4内左侧下部设有液位传感器29，液位传感器29与控制器28连接，当水箱4内水量不足时，液位传感器29将信号反馈给控制器28，控制器28控制电控阀20打开，为水箱4内加水，当水箱4内水量合适后，控制器28控制电控阀20关闭。

因为还包括有拉线30、浮球31和压力传感器32，水箱4内顶部中部设有压力传感器32，压力传感器32与控制器28连接，水箱4内底部中部设有拉线30，拉线30上端设有浮球31，浮球31位于压力传感器32正下方，浮球31内装有适量的液体，当水箱4内水量足够时，浮球31上升，当浮球31与压力传 感器32接触时，压力传感器32将信号反馈给控制器28，控制器28控制电控阀20关闭。

控制器28选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器28，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

液位传感器29连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其一个开关量输出，设置其低于某一预设值时，输出信号。压力传感器32连接型号为SYLED6的第二数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一预设值时，输出信号。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接液位传感器29的第一数显表第一开关量，X4为连接压力传感器32的第一数显表第二开关量；Y0为用于第一气缸25伸出的接触器KM0，Y1为用于第一气缸25缩回的接触器KM1，Y2为用于气缸25伸出的接触器KM2，Y3为用于气缸25缩短的接触器KM3，Y4为用于减速电机5顺时针转动的接触器KM4，Y5为用于减速电机5逆时针转动的接触器KM5，Y6为用于电动轮21顺时针转动的接触器KM6，Y7为用于电动轮21逆时针转动的接触器KM7，Y8为用于水泵3开启的接触器KM8，Y9为用于水泵3关闭的接触器KM9。根据图7所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言， 直观地编写出PLC控制器28按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种智能型农业物联网植物生长监控装置，其特征在于，包括有机架、支杆(1)、吸水管(2)、水泵(3)、水箱(4)、减速电机(5)、支撑板(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、涡轮(9)、导套(10)、出水管(11)、涡杆(12)、转轴(13)、喷头(14)、第三连杆(15)、滑轨(16)、第四连杆(17)、固定杆(18)、进水管(19)、电控阀(20)、电动轮(21)、钢丝绳(22)、滑块(23)、摄像头(24)和气缸(25)；支杆(1)右侧从上至下依次设有滑轨(16)和水箱(4)，滑轨(16)前侧上下两部对称设有电动轮(21)，电动轮(21)上均绕有钢丝绳(22)，滑轨(16)上设有滑块(23)，上下两侧的钢丝绳(22)分别与滑块(23)上下两侧连接，滑块(23)右侧设有气缸(25)，气缸(25)右端设有摄像头(24)，水箱(4)顶部右侧设有进水管(19)，进水管(19)上设有电控阀(20)，水箱(4)内底部设有水泵(3)，水泵(3)左侧设有吸水管(2)，水泵(3)右侧设有出水管(11)，水箱(4)右侧从上至下依次设有固定杆(18)和支撑板(6)，固定杆(18)下端转动式连接有第二连杆(8)和第四连杆(17)，放置板顶部左侧设有减速电机(5)，减速电机(5)上设有转轴(13)，转轴(13)右部设有导套(10)，转轴(13)右部设有涡杆(12)，转轴(13)右端设有喷头(14)，出水管(11)右端与喷头(14)连接，导套(10)顶部设有第一连杆(7)，第一连杆(7)左端与第二连杆(8)下端转动式连接，机架上设有涡轮(9)，涡轮(9)与涡杆(12)啮合，涡轮(9)前侧设有第三连杆(15)，第三连杆(15)左端与第一连杆(7)右端转动式连接，第三连杆(15)右端与第四连杆(17)下端转动式连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型农业物联网植物生长监控装置，其特征在于，还包括有遮阳板(26)，支杆(1)上端右侧设有遮阳板(26)，遮阳板(26)形状为长方体形，遮阳板(26)长为1米，宽为1米，高为3厘米，遮阳板(26)材质为木质，遮阳板(26)左侧与支杆(1)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能型农业物联网植物生长监控装置，其特征在于，还包括有加强筋(27)，支杆(1)右侧与水箱(4)底部之间设有加强筋(27)，加强筋(27)形状为L形，加强筋(27)左端面与支杆(1)为焊接连接，加强筋(27)上端面与水箱(4)为焊接连接，加强筋(27)材质为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种智能型农业物联网植物生长监控装置，其特征在于，还包括有控制器(28)，支杆(1)左侧设有控制器(28)，电动轮(21)、电控阀(20)、水泵(3)、气缸(25)和减速电机(5)均与控制器(28)连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能型农业物联网植物生长监控装置，其特征在于，还包括有液位传感器(29)，水箱(4)内左侧下部设有液位传感器(29)，水箱(4)内左侧下部设有液位传感器(29)，液位传感器(29)与控制器(28)连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能型农业物联网植物生长监控装置，其特征在于，还包括有拉线(30)、浮球(31)和压力传感器(32)，水箱(4)内顶部中部设有压力传感器(32)，压力传感器(32)与控制器(28)连接，水箱(4)内底部中部设有拉线(30)，拉线(30)上端设有浮球(31)，浮球(31)位于压力传感器(32)正下方。

7.根据权利要求1所述的一种智能型农业物联网植物生长监控装置，其特征在于，支杆(1)材质为Q235钢。