CN206075838U - 核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，包括平台、机架、翻转装置，所述机架包括支座及底座，所述翻转装置包括翻转油缸及齿条；所述平台上还固定有旋转轴，所述旋转轴上还固定有侧面上设置有齿的齿轮。本翻转机构具有更好的环境空间适应能力，即达到本翻转机构方便安装的目的；其上燃料组件的组装和存储方便；本结构还具有操作简单的特点；本结构还具有对燃料组件固定安全可靠的特点；本结构还具有翻转能力强的优势；本结构运行精度高，可实现平台翻转角度的高精度控制；本结构中平台的翻转角度可更大；本装置结构简单，制造和运行经济性好。

Description

核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构
技术领域
本实用新型涉及翻转机构技术领域，特别是涉及一种核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构。
背景技术
燃料组件翻转为燃料组件制造过程中的一道关键工序，需将组装完成后的燃料组件由水平翻转至90度，以便于燃料组件的吊装。如何安全可靠的按技术要对燃料组件进行翻转，为燃料组件组装翻转平台的关键技术。
现有技术中出现了一种链条/齿条翻转机构，此种翻转机构由翻转平台、链条/齿条、链轮/齿轮、支撑滚轮、电机等部件组成。采用电机带动链轮/齿轮搓动链条/齿条实现平台的翻转。采用通过链轮驱动链条或齿轮驱动齿条的翻转方式，存在以下不足：对链条/齿条的布置有特殊要求，需将链条/齿条成圆弧状布置于翻转平台上，这就使得此种类型的翻转机构对翻转平台的外形有特殊要求，即需要将侧面设置为弧形，由于其特殊的形状和较大的体积，在燃料组件传递路线中，其与上一级设备的出口端衔接不便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，该翻转机构用于燃料组件制造过程中的燃料组件传递工序，其具有更小的体积，能够方便的被安装于上一级设备的出口端上。
本实用新型提供的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构通过以下技术要点来解决问题：核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，包括平台、用于平台支撑的机架、设置于平台与机架之间的翻转装置，所述机架包括支座及底座，所述翻转装置包括翻转油缸及齿条，所述齿条呈直条状，且齿条上设置有多条相互之间成平行关系的齿，且齿条上的齿沿着齿条的长度方向排布；
所述翻转油缸的缸体固定于底座上，齿条固定于翻转油缸的活塞杆上，且齿条的长度方向平行于活塞杆的轴线方向；
所述平台上还固定有旋转轴，所述旋转轴上还固定有侧面上设置有齿的齿轮，所述齿条上的齿与齿轮上的齿啮合，所述平台通过旋转轴与底座形成铰接连接关系；
所述支座及底座分别位于平台的不同端，且支座用于平台平放时的支撑。
具体的，以上平台可作为燃料组件的组装和存储平台，以上翻转油缸用于输出翻转动力，即翻转油缸工作过程中，活塞杆带动齿条作直线运动，齿条与齿轮齿啮合的关系，即齿条与齿轮相切，这样，齿条在作直线运动的过程中带动平台翻转，所述底座作为平台翻转时对平台的承载部件。
以上结构中，采用所述平台作为翻转台，在燃料组件较长时，亦可通过增加平台长度的方法，使得平台适应于燃料组件的组装、存储和翻转，区别于现有翻转机，不需要增加支座和底座的高度，这样，使得本翻转机构具有更好的环境空间适应能力，即达到本翻转机构方便安装的目的；同时，由于平台的长度或宽度尺寸变化不影响支座及底座的结构，故还便于将平台的表面积设置得更大，以方便其上燃料组件的组装和存储。本翻转机构中，控制翻转油缸的活塞运动方向即能够完成平台的翻转操作，故本结构还具有操作简单的特点；同时，本结构便于将平台设置得更长，故本结构还具有对燃料组件固定安全可靠的特点；本结构中通过液压油驱动平台翻转，故本结构相较于现有电动的形式，非常适合于重型零部件的翻转；现有技术中液压油流量、液压等可控性高，故本平台运行精度高，可实现平台翻转角度的高精度控制；本结构中由齿轮和齿条组成的翻转装置，由于平台本身就具有平放的放置形态，故在将翻转油缸的行程及齿条的长度设置为等于齿轮周长的情况下，可实现平台0~360度任意位置停止；本装置结构简单，制造和运行经济性好；由于液体的不可压缩性，本方案在平台立起时，可很好的保持平台位置的稳定性。
更进一步的技术方案为：
作为一种利于翻转装置受力情况的实现形式，所述底座上设置有轴承座，所述轴承座内均设置有轴承，所述旋转轴的两端分别由平台的不同侧伸出，且旋转轴的不同端分别穿设于不同轴承座的轴承内，齿轮固定于旋转轴的任意一端。本结构中，齿轮与旋转轴可通过连接键来传递转矩，齿轮在旋转轴轴线上的位置固定可通过轴用弹性挡圈来实现。本方案中，平台两侧的旋转轴均为平台与底座之间的铰接轴。
由于平台可作为燃料组件的组装台，故为便于平台工作面在平放时水平度的调整、平台与上一级设备出口端衔接的质量，所述平台和/或底座的高度可调。本方案中，可通过在支座底部边缘和/或底座底部边缘设置凸缘，以上凸缘上均设置多个轴线方向均位于竖直方向的内螺纹通孔，在内螺纹通孔中均螺纹连接一颗调整螺栓，通过转动调整螺栓，调整螺栓由对应凸缘的下端伸出以支撑支座或底座，达到水平度和高度调整的目的。
为便于检测平台立起时的立起角度，还包括用于检测旋转轴转动角度的检测装置。
作为检测装置的一种简易结构，所述检测装置包括固定于旋转轴上的指针及固定于底座上的刻度盘。
进一步的，以上检测装置优选设置为角度传感器，以上角度传感器输出电信号，以上电信号与翻转油缸的控制模块相连。本方案便于实现翻转平台的自动化。
为使得平台在翻转油缸的作用下转动至指定位置后，翻转油缸能够自动停止，以实现对翻转装置的保护及使平台能够自动停止在所需位置，还包括与翻转油缸的油路控制机构相连的触点开关，在平台的旋转过程中，所述平台或平台上的部件可与触点开关接触，所述触点开关用于断开翻转油缸的液压油油路。以上平台上的部件可以是检测装置，如固定于旋转轴上的指针，也可以是固定于平台上的燃料组件等。
所述触点开关为两个，两个触点开关分别用于控制平台所停留的两个止点位置。两个止点位置分别是平台置放于支座上的平放位置和平台完全靠底座支撑的立起位置，在平台与支座接触时，平台或平台上的部件触动其中的一个触点开关使得平台由立起位置变换为平放位置后，翻转油缸停止运行；在平台绕旋转轴转动至立起状态达到所需的立起位置后时，平台或平台上的部件触动另一个触点开关，翻转油缸停止运行，完成平台由平方位置向立起位置的变换。
为实现支座及底座与车间地面相连，以利于本机构工作时的安全可靠性和位置稳定性，所述支座及底座的底部均设置有地脚螺栓。
为便于将燃料组件约束于平台上，避免平台翻转时燃料组件跌落，利于燃料组件的安全性，所述平台上还设置有燃料组件固定装置，所述燃料组件固定装置用于将燃料组件固定于平台上。以上固定装置可采用抱箍、固定绳等。
以上翻转油缸可采用双作用单杠活塞式油缸。
本实用新型具有以下有益效果：
以上结构中，采用所述平台作为翻转台，在燃料组件较长时，亦可通过增加平台长度的方法，使得平台适应于燃料组件的组装、存储和翻转，区别于现有翻转机，不需要增加支座和底座的高度，这样，使得本翻转机构具有更好的环境空间适应能力，即达到本翻转机构方便安装的目的；同时，由于平台的长度或宽度尺寸变化不影响支座及底座的结构，故还便于将平台的表面积设置得更大，以方便其上燃料组件的组装和存储。本翻转机构中，控制翻转油缸的活塞运动方向即能够完成平台的翻转操作，故本结构还具有操作简单的特点；同时，本结构便于将平台设置得更长，故本结构还具有对燃料组件固定安全可靠的特点；本结构中通过液压油驱动平台翻转，故本结构相较于现有电动的形式，非常适合于重型零部件的翻转；现有技术中液压油流量、液压等可控性高，故本平台运行精度高，可实现平台翻转角度的高精度控制；本结构中由齿轮和齿条组成的翻转装置，由于平台本身就具有平放的放置形态，故在将翻转油缸的行程及齿条的长度设置为等于齿轮周长的情况下，可实现平台0~360度任意位置停止；本装置结构简单，制造和运行经济性好；由于液体的不可压缩性，本方案在平台立起时，可很好的保持平台位置的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构一个平台处于平放状态的具体实施例的结构主视图；
图2是本实用新型所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构一个平台处于立起状态的具体实施例的结构俯视图。
图中的编号依次为：1、支座，2、平台，3、底座，4、齿轮，5、检测装置，6、旋转轴，7、齿条，8、翻转油缸。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。
实施例1：
如图1和图2所示，核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，包括平台2、用于平台2支撑的机架、设置于平台2与机架之间的翻转装置，所述机架包括支座1及底座3，所述翻转装置包括翻转油缸8及齿条7，所述齿条7呈直条状，且齿条7上设置有多条相互之间成平行关系的齿，且齿条7上的齿沿着齿条7的长度方向排布；
所述翻转油缸8的缸体固定于底座3上，齿条7固定于翻转油缸8的活塞杆上，且齿条7的长度方向平行于活塞杆的轴线方向；
所述平台2上还固定有旋转轴6，所述旋转轴6上还固定有侧面上设置有齿的齿轮4，所述齿条7上的齿与齿轮4上的齿啮合，所述平台2通过旋转轴6与底座3形成铰接连接关系；
所述支座1及底座3分别位于平台2的不同端，且支座1用于平台2平放时的支撑。
具体的，以上平台2可作为燃料组件的组装和存储平台2，以上翻转油缸8用于输出翻转动力，即翻转油缸8工作过程中，活塞杆带动齿条7作直线运动，齿条7与齿轮4齿啮合的关系，即齿条7与齿轮4相切，这样，齿条7在作直线运动的过程中带动平台2翻转，所述底座3作为平台2翻转时对平台2的承载部件。
以上结构中，采用所述平台2作为翻转台，在燃料组件较长时，亦可通过增加平台2长度的方法，使得平台2适应于燃料组件的组装、存储和翻转，区别于现有翻转机，不需要增加支座1和底座3的高度，这样，使得本翻转机构具有更好的环境空间适应能力，即达到本翻转机构方便安装的目的；同时，由于平台2的长度或宽度尺寸变化不影响支座1及底座3的结构，故还便于将平台2的表面积设置得更大，以方便其上燃料组件的组装和存储。本翻转机构中，控制翻转油缸8的活塞运动方向即能够完成平台2的翻转操作，故本结构还具有操作简单的特点；同时，本结构便于将平台2设置得更长，故本结构还具有对燃料组件固定安全可靠的特点；本结构中通过液压油驱动平台2翻转，故本结构相较于现有电动的形式，非常适合于重型零部件的翻转；现有技术中液压油流量、液压等可控性高，故本平台2运行精度高，可实现平台2翻转角度的高精度控制；本结构中由齿轮4和齿条7组成的翻转装置，由于平台2本身就具有平放的放置形态，故在将翻转油缸8的行程及齿条7的长度设置为等于齿轮4周长的情况下，可实现平台0~360度任意位置停止；本装置结构简单，制造和运行经济性好；由于液体的不可压缩性，本方案在平台2立起时，可很好的保持平台2位置的稳定性。
实施例2：
如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为一种利于翻转装置受力情况的实现形式，所述底座3上设置有轴承座，所述轴承座内均设置有轴承，所述旋转轴6的两端分别由平台2的不同侧伸出，且旋转轴6的不同端分别穿设于不同轴承座的轴承内，齿轮4固定于旋转轴6的任意一端。本结构中，齿轮4与旋转轴6可通过连接键来传递转矩，齿轮4在旋转轴6轴线上的位置固定可通过轴用弹性挡圈来实现。
由于平台2可作为燃料组件的组装台，故为便于平台2工作面在平放时水平度的调整、平台2与上一级设备出口端衔接的质量，所述平台2和/或底座3的高度可调。本方案中，可通过在支座1底部边缘和/或底座3底部边缘设置凸缘，以上凸缘上均设置多个轴线方向均位于竖直方向的内螺纹通孔，在内螺纹通孔中均螺纹连接一颗调整螺栓，通过转动调整螺栓，调整螺栓由对应凸缘的下端伸出以支撑支座1或底座3，达到水平度和高度调整的目的。
为便于检测平台2立起时的立起角度，还包括用于检测旋转轴6转动角度的检测装置5。
作为检测装置5的一种简易结构，所述检测装置5包括固定于旋转轴6上的指针及固定于底座3上的刻度盘。
进一步的，以上检测装置5优选设置为角度传感器，以上角度传感器输出电信号，以上电信号与翻转油缸8的控制模块相连。本方案便于实现翻转平台2的自动化。
为使得平台2在翻转油缸8的作用下转动至指定位置后，翻转油缸8能够自动停止，以实现对翻转装置的保护及使平台2能够自动停止在所需位置，还包括与翻转油缸8的油路控制机构相连的触点开关，在平台2的旋转过程中，所述平台2或平台2上的部件可与触点开关接触，所述触点开关用于断开翻转油缸8的液压油油路。以上平台2上的部件可以是检测装置5，如固定于旋转轴6上的指针，也可以是固定于平台2上的燃料组件等。
所述触点开关为两个，两个触点开关分别用于控制平台2所停留的两个止点位置。两个止点位置分别是平台2置放于支座1上的平放位置和平台2完全靠底座3支撑的立起位置，在平台2与支座1接触时，平台2或平台2上的部件触动其中的一个触点开关使得平台2由立起位置变换为平放位置后，翻转油缸8停止运行；在平台2绕旋转轴6转动至立起状态达到所需的立起位置后时，平台2或平台2上的部件触动另一个触点开关，翻转油缸8停止运行，完成平台2由平方位置向立起位置的变换。
为实现支座1及底座3与车间地面相连，以利于本机构工作时的安全可靠性和位置稳定性，所述支座1及底座3的底部均设置有地脚螺栓。
实施例3：
如图1和图2所示，本实施例在以上任意一个实施例提供的任意一个技术方案的基础上作进一步限定：为便于将燃料组件约束于平台2上，避免平台2翻转时燃料组件跌落，利于燃料组件的安全性，所述平台2上还设置有燃料组件固定装置，所述燃料组件固定装置用于将燃料组件固定于平台2上。以上固定装置可采用抱箍、固定绳等。
以上翻转油缸8采用双作用单杠活塞式油缸。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，包括平台（2）、用于平台（2）支撑的机架、设置于平台（2）与机架之间的翻转装置，其特征在于，所述机架包括支座（1）及底座（3），所述翻转装置包括翻转油缸（8）及齿条（7），所述齿条（7）呈直条状，且齿条（7）上设置有多条相互之间成平行关系的齿，且齿条（7）上的齿沿着齿条（7）的长度方向排布；
所述翻转油缸（8）的缸体固定于底座（3）上，齿条（7）固定于翻转油缸（8）的活塞杆上，且齿条（7）的长度方向平行于活塞杆的轴线方向；
所述平台（2）上还固定有旋转轴（6），所述旋转轴（6）上还固定有侧面上设置有齿的齿轮（4），所述齿条（7）上的齿与齿轮（4）上的齿啮合，所述平台（2）通过旋转轴（6）与底座（3）形成铰接连接关系；
所述支座（1）及底座（3）分别位于平台（2）的不同端，且支座（1）用于平台（2）平放时的支撑。
2.根据权利要求1所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，其特征在于，所述底座（3）上设置有轴承座，所述轴承座内均设置有轴承，所述旋转轴（6）的两端分别由平台（2）的不同侧伸出，且旋转轴（6）的不同端分别穿设于不同轴承座的轴承内，齿轮（4）固定于旋转轴（6）的任意一端。
3.根据权利要求1所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，其特征在于，所述平台（2）的高度可调。
4.根据权利要求1所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，其特征在于，还包括用于检测旋转轴（6）转动角度的检测装置（5）。
5.根据权利要求4所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，其特征在于，所述检测装置包括固定于旋转轴（6）上的指针及固定于底座（3）上的刻度盘。
6.根据权利要求1所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，其特征在于，还包括与翻转油缸（8）的油路控制机构相连的触点开关，在平台（2）的旋转过程中，所述平台（2）或平台（2）上的部件可与触点开关接触，所述触点开关用于断开翻转油缸（8）的液压油油路。
7.根据权利要求6所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，其特征在于，所述触点开关为两个，两个触点开关分别用于控制平台（2）所停留的两个止点位置。
8.根据权利要求1所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，其特征在于，所述支座（1）及底座（3）的底部均设置有地脚螺栓。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的核电站用燃料组件组装翻转平台直线翻转机构，其特征在于，所述平台（2）上还设置有燃料组件固定装置，所述燃料组件固定装置用于将燃料组件固定于平台（2）上。
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