CN206072045U - 主摄像头模组主动对准的组装机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种主摄像头模组主动对准的组装机台，包括操作平台，所述操作平台上至少设有一操作工位，所述操作工位上设有滑动连接于操作平台的六轴调节机构和金属框架固定机构、多功能架支架、滑设于多功能架支架上的多功能架、支撑架及电控机构，所述支撑架包括两个支撑柱和横杆，所述多功能架支架滑设于所述横杆上，所述多功能架上设有CCD检测设备、CCD照明设备和激光测刀，所述六轴调节机构上设有主摄模组固定架用于固定主摄模组，所述金属框架固定机构上设有金属框架固定架用于固定金属框架，所述六轴调节机构能够将主摄模组调节到金属框架的设定位置处。本实用新型满足双摄模组的精度要求，提高了组装的良品率。

Description

主摄像头模组主动对准的组装机台

技术领域

本实用新型涉及摄像头的组装机台，具体涉及一种可用于具有双摄像头的电子产品中主摄像头模组主动对准的组装机台。

背景技术

针对手机模组在传统的摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、马达、镜头、线路板等零配件的多次组装。传统的封装设备如CSP及COB等，均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配的，因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。而AA制程(所谓AA制程，即Active Alignment，中文解释即为主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术)的设备在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可有效的减小整个模组的装配公差，有效的提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。

在图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，镜头组装到传感器的相对定位的准确性要求越来越高，传统的封装设备已经不能满足。通过AA制程主动校准技术，可调节镜头对准至6个自由度(X，Y，Z，θX，θY，及θz)。通过调节相对位置和镜头倾斜，可确保拍照画面中心最清晰，以及提升画面四角解像力的均匀度，使产品一致性得到提升。当前看，光学防抖、超高像素、大光圈等产品须AA制程主动对准机制才能较好的生产 制造，而更多未来产品或许需采用这类主动对准技术的设备和制程。

然而，在导入主动对准技术的过程中，传统的组装机台也随之面临设计极限，使主动对准技术无法充分被实现或达到预期效果。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种主摄像头模组主动对准的组装机台，该组装机台可以解决现有机台无法满足主动对准制程的精度要求的技术问题。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主摄像头模组主动对准的组装机台，包括操作平台，所述操作平台上至少设有一操作工位，所述操作工位上设有滑动连接于操作平台的六轴调节机构和金属框架固定机构、多功能架支架、滑设于多功能架支架上的多功能架、支撑架及用于控制整个机台运转的电控机构，所述支撑架包括固定于所述操作平台上的两个支撑柱和固定于支撑柱上的横杆，所述多功能架支架滑设于所述横杆上，所述多功能架上设有CCD检测设备、CCD照明设备和激光测刀，所述六轴调节机构上设有主摄模组固定架用于固定主摄模组，所述金属框架固定机构上设有金属框架固定架用于固定金属框架，所述金属框架固定架位于主摄模组固定架的上方，所述六轴调节机构能够将固定于主摄模组固定架上的主摄模组调节到固定于金属框架固定架的金属框架的设定位置处。

进一步地，所述多功能架上还设有UV点胶机构，所述UV点胶机构包括UV点胶阀和UV点胶针筒。

进一步地，所述金属框架固定机构上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动金属框架固定架做上下运动，所述第一驱动机构包括驱动气缸和活塞杆。

进一步地，所述六轴调节机构和金属框架固定机构固定于同一块底板上，所述底板能够在操作平台上前后滑动。

进一步地，所述底板在操作平台上前后滑动的机构为，所述底板的底部设有滑块，所述操作平台相应位置设有滑轨，所述底板与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构可以驱动所述底板通过底部的滑块沿所述滑轨做前后运动。

进一步地，所述多功能架滑设于多功能架支架上的机构为，所述多功能架左右两侧设有第一滑动臂，在相应的多功能架支架上设有第一滑槽，所述多功能架与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构能够驱动多功能架沿多功能架支架的第一滑槽做上下运动；所述多功能架支架滑设于横杆上的机构为，所述多功能架支架中部设有上、下两个第二滑动臂，在相应的横杆上水平设有第二滑槽，所述多功能架支架与第四驱动机构连接，所述第四驱动机构能够驱动多功能架支架沿横梁上的第二滑槽做左右运动。

进一步地，在所述横杆相对于多功能架支架的另一面设有UV固化装置。

进一步地，所述六轴调节机构包括用于X轴方向调节的第一轴调整机构、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构、用于X轴转动调节的第四轴调整机构、用于Y轴转动调节的第五轴调整机构和用于Z轴转动调节的第六轴调整机构。

优选地，在所述操作平台上从左到右设有两个操作工位。

进一步地，还包括一机架，所述操作平台设于所述机架上，所述机架上还设有鼠标、键盘、显示器、按钮和报警装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的主摄像头模组主动对准的组装机台，在位置调节过程中，将金属框架的位置相对固定， 而是通过CCD测试装置和激光测刀辅助六轴调节机构调节置于其上的主摄模组，将主摄模组调节到所要求的金属框架内的准确位置，在调节过程中CCD测试装置测定金属框架对称中心的X轴、Y轴坐标点以及金属框架一边框与XY面的偏转角度，激光测刀测量金属框架与主摄模组的相对高度差，六轴调节机构通过将主摄模组沿X轴、Y轴、Z轴、X轴转动、Y轴转动以及Z轴转动六个方向的调节来准确定位，大大提高了良品率，满足双摄模组的精度要求；另金属框架固定机构可以相对于六轴调节机构做上下运动，方便放置和取出产品；集六轴调节机构、UV点胶机构、UV固化机构与一体，实现了高度自动化的操作模式。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中六轴调节机构和金属框架固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型中多功能架的结构示意图。

图中：1-操作平台，11-滑轨；2-六轴调节机构，21-主摄模组固定架，22-第一轴调整机构，23-第二轴调整机构，24-第三轴调整机构，25-第四轴调整机构，26-第五轴调整机构，27-第六轴调整机构；3-金属框架固定机构，31-金属框架固定架，32-第一驱动机构；4-支撑架，41-支撑柱，42-横杆；5-多功能架，51-CCD检测设备，52-CCD照明设备，53-UV点胶机构，54-UV点胶阀，55-UV点胶针筒，56-激光测刀；6-多功能架支架；7-报警装置；8-机架；9-鼠标；10-键盘； 12-电控机构；13-按钮；14-底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用 新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3中所示，一种主摄像头模组主动对准的组装机台，包括操作平台1，所述操作平台上至少设有一操作工位，所述操作工位上设有滑动连接于操作平台1的六轴调节机构2和金属框架固定机构3、多功能架支架6、滑设于多功能架支架6上的多功能架5、支撑架4及用于控制整个机台运转的电控机构12，所述支撑架4包括固定于所述操作平台1上的两个支撑柱41和固定于支撑柱上的横杆42，所述多功能架支架6滑设于所述横杆42上，所述多功能架5上设有CCD检测设备51、CCD照明设备52和激光测刀56，所述六轴调节机构2上设有主摄模组固定架21用于固定主摄模组，所述金属框架固定机构3上设有金属框架固定架31用于固定金属框架，所述金属框架固定架31位于主摄模组固定架21的上方，所述六轴调节机构2能够将固定于主摄模组固定架21上的主摄模组调节到固定于金属框架固定架31的金属框架的设定位置处。将主摄模组固定在六轴调节机构2上的主摄模组固定架21上，再将金属框架固定于金属框架固定机构3的金属框架固定架31上，通过CCD检测设备51检测金属框架对称中心的X轴、Y轴坐标点以及金属框架一边框与XY面的偏转角度，然后六轴调节机构2将主摄模组调节到相应的位置，此时金属框架与主摄模组对称中心点的水平方向位置重叠，亦即金属框架位于主摄模组的正上方，再通过激光测刀56测量金属框架与主摄模组的相对高度差，根据此高度差六轴调节机构2再次调节主摄模组至操作标准中要求的、与金属框架相对的高度差值范围内，到此六轴调节平台2已将主摄模组调节至金属框架内的准确位置，以待下一步工序。增加测量高度 的激光测刀后，良品率得到了进一步的提高。

作为本实用新型的进一步改进，如图3所示，所述多功能架上还设有UV点胶机构53，所述UV点胶机构53包括UV点胶阀54和UV点胶针筒55。当六轴调节平台3将主摄模组调节至金属框架内的准确位置后，启动UV点胶机构53对金属框架与主摄模组的结合处进行点胶，从而将主摄模组固定在金属框架上。

作为本实用新型的进一步改进，如图2所示，所述金属框架固定机构3上设有第一驱动机构32，所述第一驱动机构能够驱动金属框架固定架31做上下运动，所述第一驱动机构32包括驱动气缸和活塞杆。当主摄模组已经固定在金属框架内时，通过驱动金属框架固定机构相对于所述六轴调节机构2做向上运动，方便取出金属框架，所述第一驱动机构32中的驱动气缸驱动活塞杆做上下运动，进而活塞杆带动金属框架固定机构3运动。在现有技术中，还可以采取多种常规驱动机构，本实施例不再一一说明。

作为本实用新型的进一步改进，如图2所示，所述六轴调节机构2和金属框架固定机构3固定于同一块底板14上，所述底板14能够在操作平台上前后滑动。所述六轴调节机构2和金属框架固定机构3能够在操作平台上自由滑动，方便各道工序的操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板14在操作平台上前后滑动的机构为，所述底板的底部设有滑块，所述操作平台相应位置设有滑轨11，所述底板与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构可以驱动所述底板14通过底部的滑块沿所述滑轨11做前后运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述多功能架5滑设于多功能架支架6上的机构为，所述多功能架左右两侧设有第一滑动臂，在相应的多功能架支架上设有第一滑槽，所述多功能架与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构能够驱动多功能架沿多功能架支架的第一滑槽做上下运动；所述多功能架支架6滑设于横杆42上的机构为，所述多功能架支架6中部设有上、下两个第二滑动臂，在相应的横杆上水平设有第二滑槽，所述多功能架支架与第四驱动机构连接，所述第四驱动机构能够驱动多功能架支架沿横梁上的第二滑槽做左右运动。这样，所述多功能架可以沿多功能架支架做上下运动，而多功能架支架可以带动多功能架沿横杆做左右运动，以固定于多功能架上的UV点胶机构53为例，也就是说UV点胶机构能够沿Y轴、Z轴运动，再加上金属框架固定机构可以沿操作平台做前后运动，相当于UV点胶机构相对于金属框架固定机构可以沿X轴、Y轴、Z轴做三轴运动，提高了点胶的准确性。

作为本实用新型的进一步改进，在所述横杆42相对于多功能架支架6的另一面设有UV固化装置。当点胶工序完毕后，驱动底板14向横梁的另外一边运动，当将金属框架运动至UV固化装置的正下方时，停止运动，此时开启UV固化装置对金属框架与主摄模组点胶处的胶水进行固化。因此本实用新型集六轴调节机构、UV点胶机构、UV固化机构于一体，实现了高度自动化的操作模式。

作为本实用新型的进一步改进，如图2所示，所述六轴调节机构包括用于X轴方向调节的第一轴调整机构22、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构23、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构24、用于X轴转动调节的第四轴调整机构25、用于Y轴转动调节的第五轴调整机构26和用于Z轴转动调节的第六轴调整机构27。六轴调节机构从上往下分别为第五轴调整机构26、第四轴调整机构25、第三轴调整机构24、第二轴调整机构23、第一轴调整机构22和第六轴调整机构27，所述第六轴调整机构27与所述底板连接，而主摄模组固定架固定于第五轴调整机构26上。所述六轴调节机构也称为六轴位移平台或六轴滑台等，有气缸或电机等作为动力驱动各 轴微调，此为现有技术，在此不再赘述。

作为本实用新型的进一步改进，在所述操作平台1上从左到右设有两个操作工位。一个操作平台设有两个操作工位可以实现一人两工位操作，节约人工，提高工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一机架8，所述操作平台设于所述机架8上，所述机架上还设有鼠标9、键盘10、显示器11、按钮13和报警装置7。所述鼠标、键盘用于控制PC机，所述按钮13为人工紧急按钮，以防发生紧急情况时人工控制机台，所述显示器11用于显示CCD照射到的影像，所述报警装置7在这个机台运转异常时发出报警信号，以此提醒操作人员。

本实用新型的操作过程是：首先将主摄模组固定在六轴调节机构2上的主摄模组固定架21上，将金属框架固定于金属框架固定机构3的金属框架固定架31上，然后驱动金属框架靠近主摄模组上方的设定位置，停止运动；再将多功能架调节到靠近金属框架的设定位置，启动固定于多功能架上的CCD检测设备51，检测金属框架对称中心的X轴、Y轴坐标点以及金属框架一边框与XY面的偏转角度，然后六轴调节机构2将主摄模组调节到相应的位置，此时金属框架与主摄模组对称中心点的水平方向位置重叠，亦即金属框架位于主摄模组的正上方，再启动固定于多功能架上的激光测刀56测量金属框架与主摄模组的相对高度差，根据此高度差六轴调节机构3再次调节主摄模组至操作标准中要求的、与金属框架相对的高度差值范围内，到此六轴调节平台2已准确地将主摄模组调节至金属框架内的设定位置；接下来是点胶过程，即启动固定于多功能架上的UV点胶机构53，通过UV点胶机构的三轴运动准确地在金属框架与主摄模组的结合处点胶；然后对胶进行固定，此时驱动底板14向横梁的另外一边运动，当将金属框架运动至UV固化装置14的正 下方时，停止运动，开启UV固化装置对金属框架与主摄模组点胶处的胶水进行固化，固化完成后关闭UV固化装置。最后达到了将主摄模组准确地固定于金属框架上设定位置的目的。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：包括操作平台(1)，所述操作平台上至少设有一操作工位，所述操作工位上设有滑动连接于操作平台(1)的六轴调节机构(2)和金属框架固定机构(3)、多功能架支架(6)、滑设于多功能架支架(6)上的多功能架(5)、支撑架(4)及用于控制整个机台运转的电控机构(12)，所述支撑架(4)包括固定于所述操作平台(1)上的两个支撑柱(41)和固定于支撑柱上的横杆(42)，所述多功能架支架(6)滑设于所述横杆(42)上，所述多功能架(5)上设有CCD检测设备(51)、CCD照明设备(52)和激光测刀(56)，所述六轴调节机构(2)上设有主摄模组固定架(21)用于固定主摄模组，所述金属框架固定机构(3)上设有金属框架固定架(31)用于固定金属框架，所述金属框架固定架(31)位于主摄模组固定架(21)的上方，所述六轴调节机构(2)能够将固定于主摄模组固定架(21)上的主摄模组调节到固定于金属框架固定架(31)的金属框架的设定位置处。

2.根据权利要求1所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：所述多功能架上还设有UV点胶机构(53)，所述UV点胶机构(53)包括UV点胶阀(54)和UV点胶针筒(55)。

3.根据权利要求1所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：所述金属框架固定机构(3)上设有第一驱动机构(32)，所述第一驱动机构能够驱动金属框架固定架(31)做上下运动，所述第一驱动机构(32)包括驱动气缸和活塞杆。

4.根据权利要求1所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：所述六轴调节机构(2)和金属框架固定机构(3)固 定于同一块底板(14)上，所述底板(14)能够在操作平台上前后滑动。

5.根据权利要求4所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：所述底板(14)在操作平台上前后滑动的机构为，所述底板的底部设有滑块，所述操作平台相应位置设有滑轨(11)，所述底板与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构可以驱动所述底板(14)通过底部的滑块沿所述滑轨(11)做前后运动。

6.根据权利要求2所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：所述多功能架(5)滑设于多功能架支架(6)上的机构为，所述多功能架左右两侧设有第一滑动臂，在相应的多功能架支架上设有第一滑槽，所述多功能架与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构能够驱动多功能架沿多功能架支架的第一滑槽做上下运动；所述多功能架支架(6)滑设于横杆(42)上的机构为，所述多功能架支架(6)中部设有上、下两个第二滑动臂，在相应的横杆上水平设有第二滑槽，所述多功能架支架与第四驱动机构连接，所述第四驱动机构能够驱动多功能架支架沿横梁上的第二滑槽做左右运动。

7.根据权利要求2所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：在所述横杆(42)相对于多功能架支架(6)的另一面设有UV固化装置。

8.根据权利要求4所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：所述六轴调节机构包括用于X轴方向调节的第一轴调整机构(22)、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构(23)、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构(24)、用于X轴转动调节的第四轴调整机构(25)、用于Y轴转动调节的第五轴调整机构(26)和用于Z轴转动调节的第六轴调整机构(27)。

9.根据权利要求1所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：在所述操作平台(1)上从左到右设有两个操作工位。

10.根据权利要求1所述的主摄像头模组主动对准的组装机台，其特征在于：还包括一机架(8)，所述操作平台设于所述机架(8)上，所述机架上还设有鼠标(9)、键盘(10)、显示器、按钮(13)和报警装置(7)。