CN206069136U - 一种电梯曳引机的电动盘车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯曳引机的电动盘车装置，包括：驱动机构；与所述驱动机构联动的主动链轮；与曳引轮同轴固定的从动链轮；连接在主动链轮和从动链轮之间的传动链条。驱动机构包括依次传动的电机和减速机，设有与所述减速机联动的第一转轴，第一转轴的一端安装所述主动链轮。本实用新型提供的电梯曳引机的电动盘车装置，作为一个独立设备制作安装使用，对曳引机的结构改动小，操作省时省力，节省救援时间。

Description

一种电梯曳引机的电动盘车装置

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯曳引机的电动盘车装置。

背景技术

电梯故障困人事件时有发生，当电梯发生停电或电梯故障困人时，现有有机房电梯救援的方法为：手动打开电梯曳引机的制动器松闸板手，若曳引机两端的重量(即轿厢与对重)相差比较大时，轿厢会因重力差自动溜车移动到平层位置，在该平层位置打开层轿门，使被困人员获救；若曳引机两端的重量相差不是很大，即轿厢与对重达到相对平衡状态，此时必须通过外力，即盘车方式强行转动曳引轮来迫使轿厢移到平层位置。

国家标准GB7588《电梯制造与安装安全规范》12.5项中规定，如果向上移动装有额定载重量的轿厢所需的操作力不大于400N，电梯驱动主机应装设手动紧急操作装置，以便借用平滑且无辐条的盘车手轮将轿厢移动到一个层站；如果12.5.1规定的力大于400N，机房内应设置一个符合14.2.1.4规定的紧急电动运行的电气操作装置，即电动盘车装置来实现紧急盘车救援。

电梯配备手动盘车装置时，即使按国家标准要求的向上移动轿厢所需的操作力不大于400N，救援工作通常也是费时费力，因为紧急盘车操作需等待专业电梯维修人员到达现场进行，等待时间有时长达数小时，且手动盘车通常需多人配合操作曵引机手动松闸及盘车手轮来进行，曵引机手动盘车装置是通过较大减速比来实现，为实现不大于400N(约40kg)的盘车操作力，盘车手轮需转动很多圈才能升降电梯到达平层位置，盘车操作通常需***流配合才行。

另外，目前很多高端住宅一般采用单梯直接入户即一梯一户的设计，只有第一层和地下层才能连通公共区域，当电梯出现困人故障时，按传统救援方法，救援人员无法随意进入处于某平层位置的电梯内(业主家里没人或不愿意开门)进行救援，必须从故障层降到第一层再实施救援，而且高端住宅入户采用的电梯通常额定承载人员少，轿厢轻，曳引机对重重，电梯靠自重会上升，也增大了手动盘车的难度，拉长了救援时间。

无机房电梯因操作空间有限，通常不配置手动盘车机构，只配有曳引机远程松闸控制装置，只能利用轿厢与对重的重力差自行移动到平层位置实现盘车救人。

因上述手动盘车的不足，如果采用电动盘车方式，不仅省时省力，大大节省救援时间，将来甚至还能利用远程控制实现盘车救援操作，即在专业人员无法及时赶到现场的情况下，远程指导快速解决救援问题。

公开号CN 104401830A的发明专利文献公开了一种有机房电梯电动救援盘车装置，基本原理是在曳引机手动盘车位置加装一套电动盘车驱动机构，实现自动盘车。该盘车装置与曳引机一体化安装固定，对曳引机改动较大，安装调整略有不便，同时该盘车装置未配有与曳引机动力分离装置，盘车操作结束后，电梯正常运行时，盘车机构需临时拆卸，下次盘车时再进行安装调整，非常不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电梯曳引机的电动盘车装置，作为一个独立设备制作安装使用，对曳引机的结构改动小，操作省时省力，节省救援时间。

一种电梯曳引机的电动盘车装置，包括：

驱动机构；

与所述驱动机构联动的主动链轮；

与曳引轮同轴固定的从动链轮；

连接在主动链轮和从动链轮之间的传动链条。

本实用新型中，主动链轮的直径小于从动链轮的直径，通过链条使主动链轮带动从动链轮转动，进而带动曳引轮的转动，实现盘车。

从动链轮与曳引轮同轴固定，不影响手动盘车机构的运行，在紧急情况下，仍可进行手动盘车操作。

当电梯发生停电或电梯故障困人时，先按常规的救援方法，切断主机电源，打开电梯曳引机的制动器松闸板手，利用曳引机两端的重量差(即轿厢与对重的重量差)自动移动到平层位置，打开层轿门实施救援。若曳引机两端的重量相差不是很大，即轿厢与对重达到相对平衡状态，需要通过外力盘车来迫使轿厢移到平层位置实施救援时，利用本实用新型提供的电动盘车装置取代盘车手轮进行电动自动盘车。

作为优选，驱动机构包括依次传动的电机和减速机，设有与所述减速机联动的第一转轴，第一转轴的一端安装所述主动链轮。

设有保护所述电动盘车装置的机箱，主动链轮、从动链轮以及传动链条设置在机箱外，机箱内至少安置所述的第一转轴。第一转轴延伸出机箱的一端安装所述主动链轮。

在机箱内还可以放置备用电源，在电力供应故障时使用。

作为优选，所述减速机的输出轴通过位于机箱内的离合器与所述第一转轴传动配合，还设有控制该离合器的触发机构。

需要进行盘车时，通过触发机构控制离合器，使减速机的输出轴与第一转轴转动配合，不需要进行盘车时，通过触发机构控制离合器，使减速机的输出轴与第一转轴脱离即可，不需要进行盘车装置的反复拆装调试。

作为优选，所述触发机构包括轴接在机箱内的拨叉，以及驱动所述拨叉的电磁推杆。拨叉的一端与机箱壁铰接，另一端驱动离合器。

作为优选，所述离合器包括：

通过联轴器与减速机的输出轴相连的第二转轴；

固定在所述第一转轴上的从动齿轮；

滑动安装在第二转轴上，且与从动齿轮啮合的主动齿轮；

滑动安装在第二转轴上，用以切换主动齿轮和从动齿轮啮合状态的拨套，所述拨叉连接并驱动该拨套。

需要盘车时，拨叉推动拨套沿第二转轴滑动，在拨套的推动作用下，主动齿轮与从动齿轮啮合，在从动齿轮的带动下，第一转轴上的主动链轮转动，通过链条将主动链轮的转动传递至从动链轮，从动链轮带动曳引轮转动，实现盘车。

作为优选，所述拨套与主动齿轮之间抵压有驱使主动齿轮和从动齿轮接触啮合的缓冲弹簧。所述机箱与主动齿轮之间设有驱使主动齿轮与从动齿轮分离的复位弹簧。

作为优选，所述第二转轴上套有平面轴承，所述拨套与缓冲弹簧分别抵靠在平面轴承转动配合的两侧。

所述机箱内设有感知拨叉运动极限位置的触发元件，所述电磁推杆接收并受控于触发元件的反馈信号。

本实用新型提供的电动盘车装置有如下优点：

1.电动盘车装置中电机的动力经过减速机，齿轮组，链轮组多重减速，极大减小电机负荷，使用微小电机即可满足盘车需要，降低盘车设备对备用电源的要求。

2.适用于有机房电梯中取代手动盘车，利用主电源或备用电源(含电池组或临时外接小型发供电设施等)，使盘车省时省力，节省救援时间。

3.适用于无机房电梯，可利用主电源，或备用电源(含电池组或临时外接小型发供电设施等)，配合曳引机远程或自动松闸功能，实现全自动控制盘车。

4.设有动力离合机构，一旦安装连接不需拆卸及重装，省时省力，节省救援时间。

5.可作为独立设备批量制作配置，制作成本低，通用性强。

附图说明

图1为实施例1中电梯曳引机的电动盘车装置的安装示意图；

图2为实施例1中电梯曳引机的电动盘车装置安装后的俯视图；

图3为实施例1中电梯曳引机的电动盘车装置的结构示意图；

图4为实施例2中电梯曳引机的电动盘车装置的结构示意图。

图中：1、曳引机；2、驱动机构；3、从动链轮；4、传动链条；5、主动链轮；6、曳引轮；7、备用电源；8、机箱；9、轴承座；10、第一转轴；11、从动齿轮；12、联轴器；13、平面轴承；14、第二转轴；15、复位弹簧；16、轴承座；17、主动齿轮；18、限位圆盘；19、缓冲弹簧；20、行程开关；21、拨叉；22、行程开关；23、拨套；24、电磁推杆；25、减速机；26、电机；27、制动器；28、机箱；29、行程开关；30、行程开关。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型电梯曳引机的电动盘车装置做详细描述。

实施例1

如图1、图2所示，一种电梯曳引机的电动盘车装置，包括：驱动机构2、与驱动机构2联动的主动链轮5、与曳引轮6同轴固定的从动链轮3、以及连接在主动链轮5和从动链轮3之间的传动链条4。主动链轮5的直径小于从动链轮3的直径。

如图3所示，驱动机构2包括依次传动的电机26和减速机25，设有与减速机25联动的第一转轴10，第一转轴10的一端安装主动链轮5，第一转轴10的两端通过轴承座9支撑固定。电机26设有制动器27。

设有保护电动盘车装置的机箱8，主动链轮5、从动链轮3以及传动链条4设置在机箱8外，其余部件均设置在机箱8内。机箱8内还放置有备用电源7，以备电力无法正常提供时使用。

减速机25的输出轴通过离合器与第一转轴10传动配合，还设有控制该离合器的触发机构，触发机构包括轴接在机箱8内的拨叉21，以及驱动拨叉21的电磁推杆24。

如图3所示，离合器包括：通过联轴器12与减速机25的输出轴相连的第二转轴14、固定在第一转轴10上的从动齿轮11、滑动安装在第二转轴14上且与从动齿轮11啮合的主动齿轮17、以及滑动安装在第二转轴14上拨套23，拨叉21的一端与机箱8铰接，另一端连接拨套23，电磁推杆24推动拨叉21运动，拨叉21带动拨套23运动，以切换主动齿轮17和从动齿轮11的啮合状态。

拨套23与主动齿轮17之间抵压有驱使主动齿轮17和从动齿轮11接触啮合的缓冲弹簧19。机箱8与主动齿轮17之间设有驱使主动齿轮17与从动齿轮11分离的复位弹簧15。

第二转轴14的一端通过联轴器12与减速机25的输出轴相连，另一端通过轴承座16支撑固定。第二转轴14上套有平面轴承13，拨套23与缓冲弹簧19分别抵靠在平面轴承13转动配合的两侧。

主动齿轮17靠近减速机25的一侧设有限位圆盘18，缓冲弹簧19的两端分别抵靠限位圆盘18和平面轴承13。限位圆盘18用于限定主动齿轮17和从动齿轮11啮合的极限位置，当拨套23推动主动齿轮17与从动齿轮11完全啮合时，限位圆盘18与从动齿轮11相抵，阻止主动齿轮17沿第二转轴14继续滑动。

机箱8内设有感知拨叉21运动极限位置的行程开关20，电磁推杆24接收并受控于行程开关20的反馈信号。机箱8内还设有感知主动齿轮17滑动极限位置的行程开关22，限位圆盘18触发行程开关22时，主动齿轮17与从动齿轮11分离。

盘车操作时，利用本实施例控制***盘车连接按钮，使电磁推杆24带电动作，驱动拨叉21逆时针方向转动，推动第二转轴14上的拨套23沿第二转轴14滑动，拨套23压紧平面轴承13及缓冲弹簧19，缓冲弹簧19压缩至极限位，推动主动齿轮17与从动齿轮11啮合，如果主动齿轮17与从动齿轮11齿面正对，利用啮合面侧面轻微倒角，主动齿轮17可直接滑入从动齿轮11的齿中实现啮合，当主动齿轮17相连的限位圆盘18侧面贴紧从动齿轮11时，完成啮合过程，如果主动齿轮17没有及时滑入从动齿轮11实现啮合，控制***可设计带有自动启动电机26正反向点动功能，使电机26轻微正反向点动，利用链条传动间隙使齿轮完成啮合，当行程开关20动作时说明齿轮啮合完成。

然后，松开曳引机1的制动器27松闸板手，按盘车方向启动电机26实现电动盘车，因盘车装置电机26自带制动器27，电梯不会发生溜车，电机26启动同时制动器27才会松闸，当电机26停止运转时，制动器27又立即制动防止溜车。盘车结束，电梯轿厢到达营救最近楼层时，停止电机26，同时放开曳引机1的制动器27进行制动，使轿厢固定实施救援。

盘车救援结束后，电磁推杆24断电复位，驱动拨叉21顺时针方向转动，推动第二转轴14上的拨套23移动，缓冲弹簧19松开使平面轴承13随拨套23先退回，在复位弹簧15的强力驱动下，主动齿轮17与从动齿轮11脱离，如果主动齿轮17没有及时脱离从动齿轮11，控制***可设计带有自动启动电机26正反向瞬时点动功能，使电机26轻微正反向点动，利用链条传动间隙使齿轮完成脱离，当行程开关22动作时说明主动齿轮17与从动齿轮11已完成分离动作，盘车操作结束。

本实施例为电动盘车装置优先实施方案，在原理基本相同的情况下，具体实施结构也可能变化多样。例如应用于较大吨位曳引机1时，在主动链轮5外侧输出轴端可另配置手动盘车轮，利用链传动减速省力作用，比原曳引机1自带手动盘车装置更省力。

又如，利用箱体外壁孔直接安装第一转轴10和第二转轴14，省略轴承座。各种基本工作原理相同的变形，都可视均为本实用新型的实施方案。

实施例2

与实施例1的区别仅在于，电机26、减速器25、制动器27以及电磁推杆24设置在机箱28外部，同时取消行程开关22，而是在拨叉两侧分别设置行程开关29和行程开关30，通过感知拨叉的极限位置，检测主动齿轮与从动齿轮的啮合状态。

以上方案为电动盘车装置优先实施方案，本实用新型提供的电动盘车装置，既能实现机房内手动操作曳引机制动器松闸扳手情况下的电动自动盘车，也可结合配置有曳引机远程松闸***的电梯，实现全自动远程与现场遥控盘车等多种功能。

Claims (10)

1.一种电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

与所述驱动机构联动的主动链轮；

与曳引轮同轴固定的从动链轮；

连接在主动链轮和从动链轮之间的传动链条。

2.如权利要求1所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，驱动机构包括依次传动的电机和减速机，设有与所述减速机联动的第一转轴，第一转轴的一端安装所述主动链轮。

3.如权利要求2所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，设有保护所述电动盘车装置的机箱，主动链轮、从动链轮以及传动链条设置在机箱外，机箱内至少安置所述的第一转轴。

4.如权利要求3所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，所述减速机的输出轴通过位于机箱内的离合器与所述第一转轴传动配合，还设有控制该离合器的触发机构。

5.如权利要求4所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，所述触发机构包括轴接在机箱内的拨叉，以及驱动所述拨叉的电磁推杆。

6.如权利要求5所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，所述离合器包括：

通过联轴器与减速机的输出轴相连的第二转轴；

固定在所述第一转轴上的从动齿轮；

滑动安装在第二转轴上，且与从动齿轮啮合的主动齿轮；

滑动安装在第二转轴上，用以切换主动齿轮和从动齿轮啮合状态的拨套，所述拨叉连接并驱动该拨套。

7.如权利要求6所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，所述拨套与主动齿轮之间抵压有驱使主动齿轮和从动齿轮接触啮合的缓冲弹簧。

8.如权利要求6所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，所述机箱与主动齿轮之间设有驱使主动齿轮与从动齿轮分离的复位弹簧。

9.如权利要求7所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，所述第二转轴上套有平面轴承，所述拨套与缓冲弹簧分别抵靠在平面轴承转动配合的两侧。

10.如权利要求5～9任一项所述的电梯曳引机的电动盘车装置，其特征在于，所述机箱内设有感知拨叉运动极限位置的触发元件，所述电磁推杆接收并受控于触发元件的反馈信号。