CN206066463U - 一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，它主要由：储物筐、触摸屏、行走轮、识别定位模块、底座箱、转轴、装载平台板、控制装置、蓄电池、步进电机、运作杆、PLC可编程逻辑控制器、变压电路、驱动电路等构成。控制装置装在底座箱内，识别定位模块装在底座箱的外部，蓄电池、步进电机、触摸屏台分别装在底座箱内，储物筐装在储物筐架内，步进电机与转轴相连接，行走轮安装在转轴的两端。该产品自动化程度高，成本低，能够跟随配有信号发射器的使用者自主运载货物，***运行稳定且有较强的负载能力，抗干扰性强，能够大量运用于人们日常生活工作中去，特别适合物流快递行业短距离装载搬运，工作效率高，商品破损率少。

Description

一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构

技术领域：本实用新型涉及一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构。

背景技术：目前，在物流快递行业中，短距离装载搬运等重要环节没有智能识别跟随机器人设备，主要靠人工进行，物件多，要耗费大量的人力物力，搬运劳动强度大，工作烦琐，劳动时间长，工作效率低，商品破损率高，容易与客户发生纠纷和理赔等问题。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，它主要解决了在物流快递行业中，短距离装载搬运等重要环节没有智能识别跟随机器人设备，主要靠人工进行，物件多，要耗费大量的人力物力，搬运劳动强度大，工作烦琐，劳动时间长，工作效率低，商品破损率高，容易与客户发生纠纷和理赔等问题。本实用新型的目的是这样实现的，一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构由：储物筐、储物筐架、触摸屏、支架、行走轮、识别定位模块、漫反射型光电传感器、RFID电子标签阅读器、多路麦克风阵列接收器、底座箱、转轴、装载平台板、触摸屏台、控制装置、蓄电池、步进电机、运作杆、PLC可编程逻辑控制器、变压电路、驱动电路、信号发射模块、声源发射模块、无源被动RFID电子标签模块构成。控制装置装在底座箱内，控制装置上分别设有PLC可编程逻辑控制器、变压电路、驱动电路，识别定位模块装在底座箱的外部，识别定位模块上分别设有漫反射型光电传感器、RFID电子标签阅读器、多路麦克风阵列接收器，蓄电池、左右两个步进电机分别装在底座箱内，触摸屏装在触摸屏台上，触摸屏台装在底座箱上，储物筐架通过装载平台板固定在底座箱上，储物筐装在储物筐架内，左右两个步进电机通过运作杆与转轴相连接，行走轮安装在转轴的两端，底座箱通过支架与触摸屏台相连接，信号发射模块内装有声源发射模块和无源被动RFID电子标签模块，信号发射模块与识别定位模块无线连接，蓄电池通过变压电路分别与识别定位模块、PLC可编程逻辑控制器、驱动电路相连接，PLC可编程逻辑控制器与触摸屏相互连接，PLC可编程逻辑控制器通过驱动电路与步进电机相连接，触摸屏也可通过驱动电路与步进电机相连接。该产品结构简单，设计合理，它通过设置的多路麦克风阵列接收器和RFID电子标签阅读器实现跟踪储物搬运车的功能，解放人们的双手，它不仅具有不知疲倦的工作特点，同时基于麦克风阵列接收指定波声源信号，进行特定识别定位，其采用2-4路麦克风阵列，3路MIC无遮挡基本可定位0到360度范围和垂直距离，并且有效工作水平直线距离设置在2-3米范围内，同时还具有漫反射型光电传感器，能够有效的避开障碍物，采用RS232/485串口通信协议自动将位移角度和距离数据发送给PLC可编程逻辑控制器，并且具有触摸屏可以与PLC可编程逻辑控制器建立数据监控和人机交互，能够方便使用者进行操作，能够通过驱动电路有效的控制步进电机，使得机器人的移动更加准确和灵敏，本机器人结构设计自动化程度高，成本低，能够跟随配有信号发射器的使用者自主运载货物，***运行稳定且有较强的负载能力，抗干扰性强，解放了双手为人们的生活提供极大的便利，能够大量运用于人们日常生活工作中去，特别适合物流快递行业短距离装载搬运，工作效率高，商品破损率少。

附图说明：

图1是本实用新型一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构的俯视图。

图3是本实用新型一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构控制***的工作原理图。

1—储物筐 2—储物筐架 3—触摸屏 4—支架 5—行走轮

6—识别定位模块 7—漫反射型光电传感器 8—RFID电子标签阅读器

9—多路麦克风阵列接收器 10—底座箱 11—转轴 12—装载平台板

13—触摸屏台 14—控制装置 15—蓄电池 16—步进电机

17—运作杆 18—PLC可编程逻辑控制器 19—变压电路 20—驱动电路

21—信号发射模块 22—声源发射模块 23—无源被动RFID电子标签模块

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构由：储物筐1、储物筐架2、触摸屏3、支架4、行走轮5、识别定位模块6、漫反射型光电传感器7、RFID电子标签阅读器8、多路麦克风阵列接收器9、底座箱10、转轴11、装载平台板12、触摸屏台13、控制装置14、蓄电池15、步进电机16、运作杆17、PLC可编程逻辑控制器18、变压电路19、驱动电路20、信号发射模块21、声源发射模块22、无源被动RFID电子标签模块23构成。控制装置14装在底座箱10内，控制装置14上分别设有PLC可编程逻辑控制器18、变压电路19、驱动电路20，识别定位模块6装在底座箱10的外部，识别定位模块6上分别设有漫反射型光电传感器7、RFID电子标签阅读器8、多路麦克风阵列接收器9，蓄电池15、左右两个步进电机16分别装在底座箱10内，触摸屏3装在触摸屏台13上，触摸屏台13装在底座箱10上，储物筐架2通过装载平台板12固定在底座箱10上，储物筐1装在储物筐架2内，左右两个步进电机16通过运作杆17与转轴11相连接，行走轮5安装在转轴11的两端，底座箱10通过支架4与触摸屏台13相连接，信号发射模块21内装有声源发射模块22和无源被动RFID电子标签模块23，信号发射模块21与识别定位模块6无线连接，蓄电池15通过变压电路19分别与识别定位模块6、PLC可编程逻辑控制器18、驱动电路20相连接，PLC可编程逻辑控制器18与触摸屏3相互连接，PLC可编程逻辑控制器18通过驱动电路20与步进电机16相连接，触摸屏3也可通过驱动电路20与步进电机16相连接。

工作时，控制装置14上的PLC可编程逻辑控制器18采集识别定位模块6的数据信息，并进行分析，执行相应程序，通过驱动电路20使步进电机16运作，通过运作杆17、行走轮5完成跟随，使用时跟随者身上佩带信号发射模块21，即可和识别定位模块6识别数据信息，执行相应程序。

Claims (2)

1.一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，它由：储物筐（1）、储物筐架（2）、触摸屏（3）、支架（4）、行走轮（5）、识别定位模块（6）、漫反射型光电传感器（7）、RFID电子标签阅读器（8）、多路麦克风阵列接收器（9）、底座箱（10）、转轴（11）、装载平台板（12）、触摸屏台（13）、控制装置（14）、蓄电池（15）、步进电机（16）、运作杆（17）、PLC可编程逻辑控制器（18）、变压电路（19）、驱动电路（20）、信号发射模块（21）、声源发射模块（22）、无源被动RFID电子标签模块（23）构成，其特征在于：控制装置（14）装在底座箱（10）内，控制装置（14）上分别设有PLC可编程逻辑控制器（18）、变压电路（19）、驱动电路（20），识别定位模块（6）装在底座箱（10）的外部，识别定位模块（6）上分别设有漫反射型光电传感器（7）、RFID电子标签阅读器（8）、多路麦克风阵列接收器（9），蓄电池（15）、左右两个步进电机（16）分别装在底座箱（10）内，触摸屏（3）装在触摸屏台（13）上，触摸屏台（13）装在底座箱（10）上，储物筐架（2）通过装载平台板（12）固定在底座箱（10）上，储物筐（1）装在储物筐架（2）内，左右两个步进电机（16）通过运作杆（17）与转轴（11）相连接，行走轮（5）安装在转轴（11）的两端，底座箱（10）通过支架（4）与触摸屏台（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，其特征在于：信号发射模块（21）内装有声源发射模块（22）和无源被动RFID电子标签模块（23），信号发射模块（21）与识别定位模块（6）无线连接，蓄电池（15）通过变压电路（19）分别与识别定位模块（6）、PLC可编程逻辑控制器（18）、驱动电路（20）相连接，PLC可编程逻辑控制器（18）与触摸屏（3）相互连接，PLC可编程逻辑控制器（18）通过驱动电路（20）与步进电机（16）相连接，触摸屏（3）也可通过驱动电路（20）与步进电机（16）相连接。