CN206057565U - 一种可操控移动探测的智能探鱼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可操控移动探测的智能探鱼设备，包括第一无线收发模块、应用处理器、马达控制电路、马达、螺旋桨控制电路、螺旋桨、声纳收发电路、声纳和供电电路，所述第一无线收发模块连接应用处理器，应用处理器连接马达控制电路、螺旋桨控制电路和声纳收发电路，马达控制电路连接马达，螺旋桨控制电路连接螺旋桨，声纳收发电路连接声纳，供电电路连接第一无线收发模块和应用处理器给整个探鱼设备提供电源；还包括用于无线远程操控马达和螺旋桨的控制终端。本实用新型具能操控任意方向运动，探测范围大，声纳探头载体能耗小，噪音小。

Description

一种可操控移动探测的智能探鱼设备

技术领域

本实用新型探鱼设备领域，尤其涉及一种可操控移动探测的智能探鱼设备。

背景技术

现有的智能探鱼设备一般由声纳探头和控制终端两部分组成，声纳探头捕获声纳信号并且通过无线或有线的方式传输到控制终端上，控制终端通过计算获取河床和鱼群信息，然后在显示屏幕上展现给客户。

现有的声纳探头大多是将其放置在打鱼船外侧边，待需探测时，将声纳探头用吊钩挂住放置在探测区，在探测过程中，声纳探头随渔船共同运动。

上述声纳探头存在的问题是：1.用于吊钩声纳探头的连接线容易被水面上是漂浮物缠绕，并导致漂浮物缠绕到声纳探头上；2.声纳探头需船体带动，船体运动过程产生的水体波动大，导致鱼群被惊吓跑开；3.人工驾驶船体耗工耗能大，成本高；4.声纳探头不便于控制其向前运动或向后运动或向左运动或向右运动或探鱼设备360度任意旋转角度改变声呐探测角度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可操控移动探测的智能探鱼设备，用户只需操作控制终端就能对声纳探测端进行位置移动，操控进行其他地方的探测活动，满足用户对探鱼设备的使用易控制性和方便性要求，以解决背景技术中声纳探头易被缠绕，声纳探头载体能耗大，噪音大，易惊扰鱼群，以及的控制性较差问题。

一种可操控移动探测的智能探鱼设备，特征在于：包括第一无线收发模块、应用处理器、马达控制电路、马达、螺旋桨控制电路、螺旋桨、声纳收发电路、声纳和供电电路，所述第一无线收发模块连接应用处理器，应用处理器连接马达控制电路、螺旋桨控制电路和声纳收发电路，马达控制电路连接马达，螺旋桨控制电路连接螺旋桨，声纳收发电路连接声纳，供电电路连接第一无线收发模块和应用处理器给整个探鱼设备提供电源；还包括用于无线远程操控马达和螺旋桨的控制终端。

进一步，所述应用处理器是单片机及其周边电路。

进一步，所述控制终端包括第二无线收发模块、显示模块和终端应用处理器，终端应用处理器连接第二无线收发模块和显示模块。

进一步，所述可操控移动探测的智能探鱼设备通过第一无线收发模块上传采样的声纳信号到控制终端和接收控制终端端发出的控制信号。

进一步，所述第一无线收发模块采用的是GPRS通信模块或3G通信模块或4G通信模块，通过无线通信信号与控制终端进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端下发的控制信号。

进一步，所述第一无线收发模块采用的是WIFI通信模块，通过WIFI与控制终端进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端下发的控制信号。

进一步，所述第一无线收发模块采用的是蓝牙通信模块，通过蓝牙与控制终端进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端下发的控制信号。

进一步，所述第一无线收发模块采用的是光通信模块，通过光信号与控制终端进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端下发的控制信号。

进一步，所述马达控制电路通过接收应用处理器发出的控制指令，控制马达前进或后退。

进一步，所述螺旋桨控制电路通过接收应用处理器发出的控制指令，控制螺旋桨进行转向。

进一步，所述供电电路包括电池和电压变换电路，电池电压经变压或稳压后给第一无线收发模块、应用处理器、马达控制电路、马达、螺旋桨控制电路、螺旋桨、声纳收发电路和声纳提供电源。

进一步，所述供电电路还包括充电电路。

进一步，所述螺旋桨位于可操控移动探测的智能探鱼设备的尾部。

进一步，所述声纳位于探鱼设备的下部或底部并浸入水中。

进一步，所述声纳通过转动基座安装在可操控移动探测的智能探鱼设备下部，所述转动基座包含垂直转动轴。

进一步，所述转动基座的垂直转动角范围为0°到50°。

进一步，所述转动基座还包含有水平旋转轴，水平转动角范围为0°到360°。

进一步，所述声纳的探测平面与水平面的角度为0°到50°。

进一步，所述可操控移动探测的智能探鱼设备的前部设置有排水板，用于排开水面上的水藻以及漂浮杂物。

进一步，声纳收发电路通过接收应用处理器发出的控制指令，驱动声纳发出声波探测信号；声呐接收水中目标反射的回波传递给声纳收发电路进行滤波处理后，传输给应用处理器进行数据处理。

进一步，控制终端上设置一个方向操作界面，当用户在探鱼设备传输的信号中无法获取鱼群信息时，选择进入此界面，之后会与探鱼设备遥控***进行连接，通过界面上的方向键对设备进行操作，在进行前后左右四个方向的移动操作之后，用户将探鱼设备移至另一地点并按下界面中的探测按钮，探鱼设备将会重新开始发送激励信号，采集声纳回波，将鱼群信息显示在控制终端上。

其探测过程如下：1、声纳探头发送激励信号；2、声纳探头采集声纳回波；3、声纳探头通过无线数据通道传输声纳数据到控制终端；4、控制终端通过计算得到的鱼群数据；5、如果没有鱼群信号，选择进入操控界面对探鱼设备进行控制；6、前后左右四个方向移动探鱼设备，确认地点重新开始探测；7、发送激励信号，采集回波，传输声纳数据；8、控制终端动态计算并显示鱼群位置信息，指引用户进行捕捞。

本实用新型所述可操控移动探测的智能探鱼设备，相对于现有的探鱼设备，其探鱼设备可通过控制终端控制，实现任意方向移动，并可控制其声纳转动，实现探测平面的转动，较大程度地扩大了探测范围；其运动过程只需带动探鱼设备运动，无需载人渔船带动，较大程度地减少了能耗，并减小噪音。

本实用新型的优点是：能操控任意方向运动，探测范围大，声纳探头载体能耗小，噪音小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的控制终端原理框图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图中：1为无线收发模块、2为应用处理器、3为马达控制电路、4为马达、5为螺旋桨控制电路、6为螺旋桨、7为声纳收发电路、8为声纳、9为供电电路、10为控制终端、101为第二无线收发模块、102为显示模块、103为终端应用处理器、81为转动基座、82为垂直转动轴、83为水平旋转轴、84为排水板。

具体实施方式

下面可以参照附图以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任意技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提1供了可操控移动探测的智能探鱼设备。

实施例1

一种可操控移动探测的智能探鱼设备，包括第一无线收发模块1、应用处理器2、马达控制电路3、马达4、螺旋桨控制电路5、螺旋桨6、声纳收发电路7、声纳8、供电电路9和控制终端10；所述第一无线收发模块1连接应用处理器2，应用处理器2数据连接马达控制电路3、螺旋桨控制电路5和声纳收发电路7，马达控制电路3连接马达4，螺旋桨控制电路5连接螺旋桨6，声纳收发电路7连接声纳8，供电电路9连接第一无线收发模块1和应用处理器2；所述控制终端10用于无线远程操控马达4和螺旋桨6；

上述应用处理器2是单片机及其周边电路；

如图2所示所述控制终端10包括第二无线收发模块101、显示模块102和终端应用处理器103，终端应用处理器103连接第二无线收发模块101和显示模块102；

上述可操控移动探测的智能探鱼设备通过第一无线收发模块1上传采样的声纳信号到控制终端10和接收控制终端10端发出的控制信号；

上述第一无线收发模块1采用的是GPRS通信模块或3G通信模块或4G通信模块，通过无线通信信号与控制终端10进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端10下发的控制信号；

上述马达控制电路3通过接收应用处理器2发出的控制指令，控制马达4前进或后退；

上述马达控制电路3和螺旋桨控制电路5由H桥驱动电路或电机驱动芯片组成；

上述通过接收应用处理器2发出的控制指令，控制螺旋桨6进行转向；

上述供电电路9包括电池和电压变换电路，电压变换电路采用电压变换芯片组成，电池电压经变压或稳压后给第一无线收发模块1、应用处理器2、马达控制电路3、马达4、螺旋桨控制电路5、螺旋桨6、声纳收发电路7和声纳8提供电源。

如图3所示，所述螺旋桨6位于可操控移动探测的智能探鱼设备的尾部；所述声纳8位于探鱼设备的下部或底部并浸入水中；所述声纳8通过转动基座81安装在可操控移动探测的智能探鱼设备下部，所述转动基座81包含垂直转动轴82；所述转动基座81的垂直转动角范围为0°到50°；所述转动基座81还包含有水平旋转轴83，水平转动角范围为0°到360°；所述声纳8的探测平面与水平面的角度为0°到50°；所述可操控移动探测的智能探鱼设备的前部设置有排水板84，用于排开水面上的水藻以及漂浮杂物

实施例2

与实施例1不同之处在于：所述第一无线收发模块1采用的是蓝牙通信模块，通过WIFI与控制终端10进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端10下发的控制信号。

实施例3

与实施例1不同之处在于：所述第一无线收发模块1采用的是WIFI通信模块，通过WIFI与控制终端10进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端10下发的控制信号。

实施例4

与实施例1不同之处在于：所述第一无线收发模块1采用的是光通信模块，通过光信号与控制终端10进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端10下发的控制信号。

实施例5

与实施例1不同之处在于：所述供电电路9还包括充电电路。

上述本实用新型所公开的任意技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

另外，上述本实用新型公开的任意技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任意部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种可操控移动探测的智能探鱼设备，特征在于：包括第一无线收发模块(1)、应用处理器(2)、马达控制电路(3)、马达(4)、螺旋桨控制电路(5)、螺旋桨(6)、声纳收发电路(7)、声纳(8)和供电电路(9)，所述第一无线收发模块(1)连接应用处理器(2)，应用处理器(2)连接马达控制电路(3)、螺旋桨控制电路(5)和声纳收发电路(7)，马达控制电路(3)连接马达(4)，螺旋桨控制电路(5)连接螺旋桨(6)，声纳收发电路(7)连接声纳(8)，供电电路(9)连接第一无线收发模块(1)和应用处理器(2)给整个探鱼设备提供电源；还包括用于无线远程操控马达(4)和螺旋桨(6)的控制终端(10)。

2.根据权利要求1所述的可操控移动探测的智能探鱼设备，其特征在于：所述控制终端(10)包括第二无线收发模块(101)、显示模块(102)和终端应用处理器(103)，终端应用处理器(103)连接第二无线收发模块(101)和显示模块(102)。

3.根据权利要求1或2所述的可操控移动探测的智能探鱼设备，其特征在于：所述可操控移动探测的智能探鱼设备通过第一无线收发模块(1)上传采样的声纳信号到控制终端(10)和接收控制终端(10)发出的控制信号。

4.根据权利要求1或2所述的可操控移动探测的智能探鱼设备，其特征在于：所述第一无线收发模块(1)采用的是GPRS通信模块或3G通信模块或4G通信模块，通过GPRS或3G或4G信号与控制终端(10)进行数据交互，包括上传采样的声纳信号，以及接收控制终端(10)下发的控制信号。

5.根据权利要求1或2所述的可操控移动探测的智能探鱼设备，其特征在于：所述供电电路(9)还包括充电电路。

6.根据权利要求1或2所述的可操控移动探测的智能探鱼设备，其特征在于：所述螺旋桨(6)位于可操控移动探测的智能探鱼设备的尾部。

7.根据权利要求1或2所述的可操控移动探测的智能探鱼设备，其特征在于：所述声纳(8)通过转动基座(81)安装在可操控移动探测的智能探鱼设备下部，所述转动基座(81)包含垂直转动轴(82)。

8.根据权利要求7所述的可操控移动探测的智能探鱼设备，其特征在于：所述转动基座(81)还包含有水平旋转轴(83)。

9.根据权利要求1或2所述的可操控移动探测的智能探鱼设备，其特征在于：所述可操控移动探测的智能探鱼设备的前部设置有排水板(84)。