CN206047593U - 一种螺钉自动铣尾一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺钉自动铣尾一体机，属于机械技术领域。本螺钉自动铣尾一体机，包括机架，机架上设置有模盘轴，模盘轴的上端固定有模盘，模盘轴的下端设置有模盘带轮，模盘开设有凹槽；架体上固定有滑轨一，滑轨一上设置有压紧滑块，压紧滑块上固定有压紧块和压紧连杆，机架上还固定有压紧气缸，压紧气缸活塞杆铰接在压紧连杆上；机架设置有升降平台，升降平台设置有铣刀轴，铣刀轴一端固定有能够对螺钉铣尾的锯片铣刀，铣刀轴的另一端固定有铣刀带轮，机架上还设有能够对铣尾后的螺钉进行去毛刺的去毛刺机构。本实用新型具有能够完成铣尾槽加工，结构简单，并且能大幅度的降低加工生产的成本优点。

Description

一种螺钉自动铣尾一体机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种螺钉自动铣尾一体机。

背景技术

目前，螺钉尾槽的加工主要采用手工加工的生产方式完成，其过程主要依靠人工抓取，人工装夹，人工推铣。但是，这样的生产方式效率底，精度差，并且安全系数底，所以使得尾槽螺钉的生产成本较大，企业利润空间较小。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种铣尾机螺钉送进定位装置【专利号：ZL 200620104012.X；授权公告号：CN2907998】。这种铣尾机螺钉送进定位装置，包括主传动轴、端面凸轮、杠杆、滚轮、滑块和挡料板，端面凸轮安装在主传动轴的侧端，滚轮安装在杠杆的下端，它与端面凸轮接触在一起，杠杆的上端与滑块连接在一起，挡料板固定在滑块上。

但是，铣尾机螺钉送进定位装置自动化程度低，并不适合大批量加工生产，而且定位效果不稳定，所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种具有能够更加高效、高精度的对螺钉进行铣尾的一体机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种螺钉自动铣尾一体机，本螺钉自动铣尾一体机能够高效、高精度的完成铣尾槽加工，结构简单，并且能大幅度的降低加工生产的成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种螺钉自动铣尾一体机，包括机架，其特征在于，所述的机架上竖直设置有模盘轴，所述的模盘轴的上端固定有模盘，模盘轴的下端设置有模盘带轮，所述的机架上固定有伺服电机一，所述的伺服电机一的输出轴竖直向下，且伺服电机一的输出轴端部固定有能够带动模盘带轮转动的主动带轮一，所述的模盘圆弧面上周向等间隔开设有若干能够使螺钉嵌在模盘上的凹槽，所述的机架上还设有防止螺钉从凹槽中脱离的模盘导轨；所述的机架上固定有滑轨一，滑轨一上滑动设置有压紧滑块，压紧滑块上固定有压紧块和压紧连杆，压紧块的另一端能够对螺钉定位，所述机架上还固定有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆铰接在压紧连杆上；所述的机架上还水平设置有升降平台，所述的升降平台的上表面水平设置有铣刀轴，铣刀轴一端固定有能够对螺钉铣尾的锯片铣刀，铣刀轴的另一端固定有铣刀带轮，升降平台的下表面水平固定有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端部固定有能够带动铣刀带轮转动的主动带轮二，所述的机架上还设有能够对铣尾后的螺钉进行去毛刺的去毛刺机构。

螺钉能够嵌设在模盘凹槽内，伺服电机一能够带动主动带轮一转动，通过模盘带轮带动模盘轴转动，当螺钉随着模盘转动到与压紧块相配合位置时磨盘停止转动，压紧气缸的活塞杆通过压紧连杆带动压紧滑块沿着滑轨一滑动，压紧滑块能够使压紧块将螺钉夹紧在磨盘上实现定位；伺服电机二通过主动带轮二带动铣刀带轮转动，从而通过铣刀轴实现锯片铣刀转动，螺钉被压紧滑块压紧在锯片铣刀正上方时，升降平台带动锯片铣刀上升对螺钉进行铣尾，铣尾后的螺钉通过毛刺机构进行去毛刺，螺钉去毛刺后磨盘转动，将螺钉传出。

在上述螺钉自动铣尾一体机中，所述的机架上还竖直设置有若干升降滑轨，升降平台滑动设置在升降滑轨上，升降滑轨的另一端均固定在安装板上，安装板的下表面固定有伺服电机三，伺服电机三输出轴竖直向上，且伺服电机三输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述的升降平台上开设有通孔，通孔内设置有轴承，轴承的内圈上固定有螺母，螺母与丝杆相互匹配。伺服电机三带动丝杆的正反转，螺母能够沿着丝杆作丝杆螺母传动，通过轴承能够带动升降平台沿着丝杆上下运动。

在上述螺钉自动铣尾一体机中，所述的机架上固定有震动盘，所述的震动盘的出料口上连接有下料导轨。震动盘震动螺钉，将其排列并输送向下料导轨，螺钉沿下料导轨呈阶梯状一字排列下滑至磨盘凹槽内。

在上述螺钉自动铣尾一体机中，所述的去毛刺机构包括去毛刺气缸和去毛刺刀，所述的毛刺气缸的缸体固定在机架，机架上还固定有滑轨二，所述的滑轨二上滑动设置有去毛刺滑块，去毛刺气缸的活塞杆固定在去毛刺滑块上，所述的去毛刺刀设置在去毛刺滑块上。去毛刺气缸能够带动去毛刺滑块沿着滑轨二滑动，通过去毛刺滑块从而能够使去毛刺刀对铣尾后的螺钉去毛刺。

在上述螺钉自动铣尾一体机中，所述的机架上固定有一支撑架，所述的压紧连杆铰接在支撑架上。

在上述螺钉自动铣尾一体机中，所述的铣刀轴通过轴承座固定在机架上。

与现有技术相比，本螺钉自动铣尾一体机具有以下优点：

伺服电机一能够带动模盘转动，当螺钉随着模盘转动到与压紧块相配合位置时磨盘停止转动，压紧滑块能够使压紧块将螺钉夹紧在磨盘上实现定位，伺服电机二带轮转动，从而通过铣刀轴实现锯片铣刀转动，升降平台带动锯片铣刀上升对螺钉进行铣尾，去毛刺气缸能够带动去毛刺滑块沿着滑轨二滑动，通过去毛刺滑块从而能够使去毛刺刀对铣尾后的螺钉去毛刺，结构简单，并且能大幅度的降低加工生产的成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的正视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图中，1、震动盘；2、下料导轨；3、模盘；4、伺服电机一；5、模盘导轨；6、压紧块；7、压紧气缸；8、压紧连杆；9、伺服电机三；10、丝杆；11、升降平台；12、升降滑轨；13、锯片铣刀；14、去毛刺气缸；15、去毛刺刀；16、模盘轴；17、压紧滑块；18、轴承座；19、铣刀轴；20、铣刀带轮；21、伺服电机二；22、去毛刺滑块；23、模盘带轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种螺钉自动铣尾一体机，包括机架。机架上竖直设置有模盘轴16，模盘轴16的上端固定有模盘3，模盘轴16的下端设置有模盘带轮23，机架上固定有伺服电机一4，伺服电机一4的输出轴竖直向下，且伺服电机一4的输出轴端部固定有能够带动模盘带轮23转动的主动带轮一，模盘3圆弧面上周向等间隔开设有能够使螺钉嵌在模盘3上的凹槽，机架上还设有防止螺钉从凹槽中脱离的模盘导轨5。机架上固定有震动盘1，震动盘1的出料口上连接有下料导轨2。震动盘1震动螺钉，将其排列并输送向下料导轨2，螺钉沿下料导轨2呈阶梯状一字排列下滑至磨盘凹槽内。

如图3和图4所示，机架上固定有滑轨一，滑轨一上滑动设置有压紧滑块17，压紧滑块17上固定有压紧块6和压紧连杆8，压紧块6的另一端能够对螺钉定位，机架上还固定有压紧气缸7，压紧气缸7的活塞杆铰接在压紧连杆8上。机架上固定有一支撑架，压紧连杆8铰接在支撑架上。机架上还水平设置有升降平台11，升降平台11的上表面水平设置有铣刀轴19，铣刀轴19通过轴承座18固定在机架上。铣刀轴19一端固定有能够对螺钉铣尾的锯片铣刀13，铣刀轴19的另一端固定有铣刀带轮20，升降平台11的下表面水平固定有伺服电机二21，伺服电机二21的输出轴端部固定有能够带动铣刀带轮20转动的主动带轮二。机架上还竖直设置有升降滑轨12，升降平台11滑动设置在升降滑轨12上，升降滑轨12的另一端均固定在安装板上，安装板的下表面固定有伺服电机三9，伺服电机三9输出轴竖直向上，且伺服电机三9输出轴通过联轴器连接有丝杆10，升降平台11上开设有通孔，通孔内设置有轴承，轴承的内圈上固定有螺母，螺母与丝杆10相互匹配。伺服电机三9带动丝杆10的正反转，螺母能够沿着丝杆10作丝杆10螺母传动，通过轴承能够带动升降平台11沿着丝杆10上下运动。

机架上还设有能够对铣尾后的螺钉进行去毛刺的去毛刺机构，去毛刺机构包括去毛刺气缸14和去毛刺刀15，去毛刺气缸14的缸体固定在机架，机架上还固定有滑轨二，滑轨二上滑动设置有去毛刺滑块22，去毛刺气缸14的活塞杆固定在去毛刺滑块22上，去毛刺刀15设置在去毛刺滑块22上。毛刺气缸能够带动毛刺滑块沿着滑轨二滑动，通过去毛刺滑块22从而能够去毛刺刀15对铣尾后的螺钉去毛刺。

螺钉能够嵌设在模盘3凹槽内，伺服电机一4能够带动主动带轮一转动，通过模盘带轮23带动模盘轴16转动，当螺钉随着模盘3转动到与压紧块6相配合位置时磨盘停止转动，压紧气缸7的活塞杆通过压紧连杆8带动压紧滑块17沿着滑轨一滑动，压紧滑块17能够使压紧块6将螺钉夹紧在磨盘上实现定位；伺服电机二21通过主动带轮二带动铣刀带轮20转动，从而通过铣刀轴19实现锯片铣刀13转动，螺钉被压紧滑块17压紧在锯片铣刀13正上方时，升降平台11带动锯片铣刀13上升对螺钉进行铣尾，去毛刺气缸14能够带动去毛刺滑块22沿着滑轨二滑动，通过去毛刺滑块22从而能够使去毛刺刀15对铣尾后的螺钉去毛刺，螺钉去毛刺后磨盘转动，将螺钉传出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、震动盘；2、下料导轨；3、模盘；4、伺服电机一；5、模盘导轨；6、压紧块；7、压紧气缸；8、压紧连杆；9、伺服电机三；10、丝杆；11、升降平台；12、升降滑轨；13、锯片铣刀；14、去毛刺气缸；15、去毛刺刀；16、模盘轴；17、压紧滑块；18、轴承座；19、铣刀轴；20、铣刀带轮；21、伺服电机二；22、去毛刺滑块；23、模盘带轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种螺钉自动铣尾一体机，包括机架，其特征在于，所述的机架上竖直设置有模盘轴，所述的模盘轴的上端固定有模盘，模盘轴的下端设置有模盘带轮，所述的机架上固定有伺服电机一，所述的伺服电机一的输出轴竖直向下，且伺服电机一的输出轴端部固定有能够带动模盘带轮转动的主动带轮一，所述的模盘圆弧面上周向等间隔开设有若干能够使螺钉嵌在模盘上的凹槽，所述的机架上还设有防止螺钉从凹槽中脱离的模盘导轨；所述的机架上固定有滑轨一，滑轨一上滑动设置有压紧滑块，压紧滑块上固定有压紧块和压紧连杆，压紧块的另一端能够对螺钉定位，所述机架上还固定有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆铰接在压紧连杆上；所述的机架上还水平设置有升降平台，所述的升降平台的上表面水平设置有铣刀轴，铣刀轴一端固定有能够对螺钉铣尾的锯片铣刀，铣刀轴的另一端固定有铣刀带轮，升降平台的下表面水平固定有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端部固定有能够带动铣刀带轮转动的主动带轮二，所述的机架上还设有能够对铣尾后的螺钉进行去毛刺的去毛刺机构。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动铣尾一体机，其特征在于，所述的机架上还竖直设置有若干升降滑轨，升降平台滑动设置在升降滑轨上，升降滑轨的另一端均固定在安装板上，安装板的下表面固定有伺服电机三，伺服电机三输出轴竖直向上，且伺服电机三输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述的升降平台上开设有通孔，通孔内设置有轴承，轴承的内圈上固定有螺母，螺母与丝杆相互匹配。

3.根据权利要求1所述的螺钉自动铣尾一体机，其特征在于，所述的机架上固定有震动盘，所述的震动盘的出料口上连接有下料导轨。

4.根据权利要求1所述的螺钉自动铣尾一体机，其特征在于，所述的去毛刺机构包括去毛刺气缸和去毛刺刀，所述的去毛刺气缸的缸体固定在机架，机架上还固定有滑轨二，所述的滑轨二上滑动设置有去毛刺滑块，去毛刺气缸的活塞杆固定在去毛刺滑块上。